一种高减速比径差减速机的制作方法

1.本发明涉及减速机领域，特别涉及一种高减速比径差减速机。


背景技术：

2.减速机是一种动力传动装置，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。常见的减速机类型有行星减速机、谐波减速机、摆线针轮减速机、rv减速机、蜗杆减速机等。高减速比径差减速机是行星减速机的一个变种，目前市面上的行星减速机需要多级串联实现大减速比导致体积和重量偏大，目前市面上的径差减速机的行星只有两层行星齿轮，因为两层齿轮受力相反，行星轮组存在比较严重的偏载导致减速机噪音很大寿命很低，同时两层行星的齿数不能线性调整，导致减速比选择受限，并且不同减速比的减速机尺寸都不一样。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种能够灵活调整减速比的高减速比径差减速机。
4.根据本发明的第一方面实施例的一种高减速比径差减速机，包括
5.太阳轮；
6.传动机构，所述传动机构包括三联齿行星轮组和内齿圈，所述三联齿行星轮组包括同轴设置的第一层行星齿轮、第二层行星齿轮和第三层行星齿轮，所述内齿圈的数量设置为至少两个，所述内齿圈与所述三联齿行星轮组啮合传动；
7.其中，所述太阳轮与所述三联齿行星轮组啮合，以驱动所述三联齿行星轮组和所述内齿圈转动。
8.根据本发明第一方面实施例的一种高减速比径差减速机，至少具有如下有益效果：本发明的一种高减速比径差减速机，包括太阳轮和传动机构，传动机构包括三联齿行星轮组和内齿圈，三联齿行星轮组包括第一层行星齿轮、第二层行星齿轮和第三层行星齿轮，第一层行星齿轮、第二层行星齿轮和第三层行星齿轮的齿数和半径可以灵活调整，通过第二层行星齿轮和第三层行星齿轮的齿数和半径可以确定减速机的基本减速比，可以通过调整第一层行星齿轮的齿数和半径实现不改变减速机整体尺寸情况下线性调整减速比，理论上的减速比可以无限大，并且因为太阳轮可以跟任意一层行星齿轮啮合输入，使得减速机的设计和适配更为灵活，因为第三层行星齿轮的加入，三层行星齿轮的受力相互平衡，使得行星轮组的偏载问题得到解决。
9.根据本发明的一些实施例，所述三联齿行星轮组设置有若干个，若干个所述三联齿行星轮组环绕所述太阳轮设置。
10.根据本发明的一些实施例，所述内齿圈的数量设置为两个，所述内齿圈包括第一内齿圈和第二内齿圈，所述第一内齿圈与所述第一层行星齿轮啮合传动，所述第二内齿圈与所述第二层行星齿轮或所述第三层行星齿轮啮合传动。
11.根据本发明的一些实施例，所述内齿圈的数量设置为三个，所述内齿圈包括第一内齿圈、第二内齿圈和第三内齿圈，所述第一内齿圈与所述第一层行星齿轮啮合传动，所述第二内齿圈与所述第二层行星齿轮啮合传动，所述第三内齿圈与所述第三层行星齿轮啮合传动。
12.根据本发明的一些实施例，还包括用于对所述三联齿行星轮组进行固定的行星架。
13.根据本发明的一些实施例，所述行星架包括两个固定圈和设置在两个所述固定圈之间的连接轴，所述三联齿行星轮组设置在两个所述固定圈之间。
14.根据本发明的一些实施例，所述第一行星轮、所述第二行星轮和所述第三行星轮设置有相对应的轴孔，所述连接轴固定安装在所述轴孔内，使所述第一行星轮、所述第二行星轮和所述第三行星轮同轴联动。
15.根据本发明的一些实施例，所述太阳轮与所述第一层行星齿轮、所述第二层行星齿轮和所述第三层行星齿轮中的任意一个或两个啮合传动。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本发明一实施例的一种高减速比径差减速机的结构示意图；
19.图2是图1所示出的高减速比径差减速机的分解示意图；
20.图3是图2所示出的高减速比径差减速机另一角度的分解结构示意图；
21.图4是本发明另一实施例的一种高减速比径差减速机的结构示意图；
22.图5是本发明另一实施例的一种高减速比径差减速机的结构示意图；
23.图6是本发明另一实施例的一种高减速比径差减速机的结构示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、装配、配合等词语应做
广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
28.下面参照图1至图6描述本发明实施例的一种高减速比径差减速机。
29.本发明实施例的一种高减速比径差减速机，如图1至图6所示，包括太阳轮100和传动机构，传动机构包括三联齿行星轮组和内齿圈，三联齿行星轮组包括同轴设置的第一层行星齿轮210、第二层行星齿轮220和第三层行星齿轮230，第一层行星齿轮210与第二层行星齿轮220的齿数不同，第一层行星齿轮210与第三层行星齿轮230的齿数不同。太阳轮100可以与第一层行星齿轮210、第二层行星齿轮220、第三层行星齿轮230中的任意一个啮合作为输入端实现动力的输入。
30.这里以太阳轮100与第三层行星齿轮230啮合传动为例，太阳轮100将动力传递到第三层行星齿轮230，第一层行星齿轮210、第二层行星齿轮220和第三层行星齿轮230同轴设置，能够将转动传递到第二层行星齿轮220和第三层行星齿轮230上，完成动力的传递。第一层行星齿轮210与第二层行星齿轮220的齿数不同，第一层行星齿轮210与第三层行星齿轮230的齿数不同，内齿圈的齿数与行星轮的齿数相适配，通过设置不同的齿数能够第一层行星齿轮210、第二层行星齿轮220和第三层行星齿轮230的齿数和半径可以灵活调整，第一层行星齿轮210与第二层行星齿轮220的齿数不同，第一层行星齿轮210与第三层行星齿轮230的齿数不同，通过第一层行星齿轮210和第二层行星齿轮220的齿数和半径可以确定减速机的基本减速比，可以通过调整第三层行星齿轮230的齿数和半径实现不改变减速机整体尺寸情况下线性调整减速比。
31.在一些其他的实施例中，第一层行星齿轮220和第三层行星齿轮230的齿数和半径相同，太阳轮100同时与第一层行星齿轮220和第三层行星齿轮230进行啮合传动，同样在本发明的保护范围之内。
32.在一些实施例中，也可以以第二层行星齿轮220或第三层行星齿轮230作为与太阳轮100啮合传动的输入端，可以理解的是，第一层行星齿轮210、第二层行星齿轮220和第三层行星齿轮230的顺序和位置并没有明确的限定，对第一层行星齿轮210、第二层行星齿轮220和第三层行星齿轮230的顺序和位置进行调换和更改的其他方案，均在本发明的保护范围之内。
33.太阳轮100可以跟任意一层行星齿轮啮合输入，内齿圈的数量设置为至少两个，内齿圈可以选择任意一层行星齿轮作为输入或输出，使得减速机的设计和适配更为灵活。
34.参照图1至图4，在一些实施例中，内齿圈的数量设置为两个，内齿圈包括第一内齿圈310和第二内齿圈320，第一内齿圈310作为固定端与第一层行星齿轮210啮合传动，第二内齿圈320作为输出端与第二层行星齿轮220或第三层行星齿轮230啮合传动，实现动力的输出。
35.可以理解的是，参照图5，在另外一些实施例中，内齿圈的数量设置为三个，内齿圈包括第一内齿圈310、第二内齿圈320和第三内齿圈330，第一内齿圈310与第一层行星齿轮210啮合传动，第二内齿圈320与第二层行星齿轮220啮合传动，第三内齿圈330与第三层行星齿轮230啮合传动。太阳轮100可以与第一层行星齿轮210、第二层行星齿轮220、第三层行星齿轮230中的任意一个或相同齿数的两个啮合作为输入端实现动力的输入，第一内齿圈310、第二内齿圈320和第三内齿圈330中的任意一个或相同齿数的两个作为输出端实现动
力的输出。
36.根据本发明的一些实施例，三联齿行星轮组设置有若干个，若干个三联齿行星轮组环绕太阳轮100设置。若干个三联齿行星轮组共同承担载荷，同时三联齿行星轮组因公转产生的惯性离心力和齿廓间的径向分力又互相得以平衡，减少了主轴承受的力，相对地提高了承载能力及传动的平稳性。需要说明的是，三联齿行星轮组的个数可以设置为两个、三个、四个、五个或者更多，太阳轮100可以与三联齿行星轮组中的第一层行星齿轮210、第二层行星齿轮220、第三层行星齿轮230中的任意一个进行啮合。
37.在本发明的一些实施例中，参照图4和图5，第一层行星齿轮210和第三层行星齿轮230的齿数相同，第二层行星齿轮220齿数不同，太阳轮100能够同时与第一层行星齿轮210和第三层行星齿轮230啮合传动。
38.根据本发明的一些实施例，还包括用于对三联齿行星轮组进行固定的行星架400。根据本发明的一些实施例，行星架400包括两个固定圈410和设置在两个固定圈410之间的连接轴420，三联齿行星轮组设置在两个固定圈410之间。连接轴420对第一层行星齿轮210、第二层行星齿轮220和第三层行星齿轮230进行连接，固定圈410设置在连接轴420两侧，固定圈410从两侧对第一层行星齿轮210、第二层行星齿轮220和第三层行星齿轮230进行限位，保证第一层行星齿轮210、第二层行星齿轮220和第三层行星齿轮230的稳定。具体地，在一些实施例中，第一层行星齿轮210、第二层行星齿轮220和第三层行星齿轮230设置有相对应的轴孔240，连接轴420固定安装在轴孔240内，使第一层行星齿轮210、第二层行星齿轮220和第三层行星齿轮230同轴联动。
39.可以理解的是，在本发明的一些实施例中，参照图6，本技术的高减速比径差减速机中可以不含有行星架400。
40.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。