履带预成型生产线的制作方法

1.本发明涉及履带生产技术领域，尤其涉及一种履带预成型生产线。


背景技术：

2.许多工程机械采用橡胶履带与地面进行接触并实现行走功能，以保护地面和降低噪音。橡胶履带通常包括橡胶带以及压合在橡胶带内的若干个履带金属件。目前，在橡胶履带生产过程中，通常采用人工的方式将橡胶带搬运至大型液压机的下模上，然后将多个履带金属件等节距的搬运至位于大型液压机的橡胶带上，然后将橡胶带弯折并上下叠放在一起，从而将履带金属件覆盖在其内，再利用大型液压机的上模朝下模冲压，从而将履带金属件压合在橡胶带内，最后再人工将压合形成的橡胶履带取走。然而该橡胶履带的生产方式存在以下问题：采用人力进行搬运上料、放料和取料，人力成本高，且生产效率低下，不利于企业生产效益的增长。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种可对橡胶履带进行自动化生产的履带预成型生产线。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种履带预成型生产线，包括履带金属件供料机构、履带金属件排料机构、第一输送机构、下橡胶带供料机构、上橡胶带供料机构、履带金属件上料机构及压合机构，所述履带金属件供料机构用于提供履带金属件；所述履带金属件排料机构包括排料架及排料组件，所述排料架位于所述履带金属件供料机构的一侧，所述排料架上沿同一方向等距地设有若干个排料槽，所述排料组件设置于所述排料架上，所述排料组件可将所述履带金属件供料机构提供的履带金属件搬运至位于前方第一个的所述排料槽上以及将前一个所述排料槽内的履带金属件由前往后搬运至后一个所述排料槽内；所述第一输送机构用于输送履带金属件及橡胶带，所述第一输送机构沿其输送方向依次设有金属件上料工位及压合工位；所述下橡胶带供料机构用于将下橡胶带输送至所述金属件上料工位上；所述上橡胶带供料机构用于将上橡胶带输送至所述压合工位上并叠放于所述压合工位上的下橡胶带的上方；所述履带金属件上料机构用于将所述排料槽上的履带金属件搬运至位于所述金属件上料工位上的下橡胶带的上方；所述压合机构用于将位于所述压合工位上的下橡胶、履带金属件及上橡胶带压合在一起。
5.较佳地，所述履带金属件排料机构还包括排料旋转驱动机构、排料转动轴、排料转动件及排料摆动组件，所述排料旋转驱动机构设置于所述排料架上，所述排料转动轴可转动地设置于所述排料架上，所述排料旋转驱动机构与所述排料转动轴连接，所述排料转动件与所述排料转动轴连接，所述排料摆动组件相对所述排料转动件的转动中心呈偏心地转动连接于所述排料转动件上，所述排料摆动组件上沿前后方向等间隔地设有若干个排料卡槽，借由所述排料旋转驱动机构驱动所述排料转动轴连同所述排料转动件一起转动，以带动所述排料摆动组件前后摆动，从而通过所述排料卡槽将位于前一个所述排料槽内的履带金属件由前往后搬运至后一个所述排料槽内以及将位于所述排料架前方的履带金属件搬
运至位于前方第一个的所述排料槽内。
6.较佳地，所述履带金属件上料机构包括上料架体、上料旋转驱动机构、上料转动轴、上料摆臂机构、上料搬运机构、上料转动传动机构、上料第一齿轮件及上料第二齿轮件，所述上料旋转驱动机构设置于所述上料架体上；所述上料转动轴可转动地设置于所述上料架体上，所述上料旋转驱动机构与所述上料转动轴连接并可驱动所述上料转动轴转动；所述上料摆臂机构的下端与所述上料转动轴固定连接；所述上料搬运机构呈竖直地转动连接于所述上料摆臂机构的上端，所述上料搬运机构用于搬运工件；所述上料转动传动机构设置于所述上料摆臂机构上并与所述上料转动轴连接；所述上料第一齿轮件与所述上料转动传动机构连接；所述上料第二齿轮件固定连接于所述上料搬运机构上，所述上料第二齿轮件与所述上料第一齿轮件啮合；借由所述上料旋转驱动机构驱动所述上料转动轴正转和反转，使得所述上料摆臂机构连同所述上料搬运机构一起摆动时，所述上料转动传动机构带动所述上料第一齿轮件转动而所述上料第二齿轮件沿所述上料第一齿轮件的外齿移动，以将所述上料搬运机构持续保持竖直状态。
7.较佳地，所述压合机构包括压合架体、压合旋转驱动机构、压合件、防粘件、压合第一摆动组件、压合第一连动杆、压合第二摆动组件、压合第二连动杆、压合第一齿轮件及压合第二齿轮件，所述压合旋转驱动机构设置于所述压合架体上；所述压合件可上下移动地设置于所述压合架体上；所述防粘件可上下移动地设置于所述压合架体上并位于所述压合件的侧边；所述压合第一摆动组件的一端与所述压合旋转驱动机构的输出端连接；所述压合第一连动杆的一端与所述压合第一摆动组件的另一端转动连接；所述压合第二摆动组件的一端可转动地穿过所述压合件和所述压合第一连动杆的另一端；所述压合第二连动杆的一端与所述压合第二摆动组件的另一端转动连接，所述压合第二连动杆的另一端与所述防粘件转动连接；所述压合第一齿轮件套设于所述压合第一摆动组件上；所述压合第二齿轮件套设于所述压合第二摆动组件上并与所述压合第一齿轮件啮合；借由所述压合旋转驱动机构驱动所述压合第一摆动组件摆动并带动所述压合第一连动杆和所述压合第一齿轮件，使得所述压合第一连动杆通过所述压合第二摆动组件驱使所述压合件升降，所述压合第一齿轮件驱使所述压合第二齿轮件连同所述压合第二摆动组件一起转动，从而通过所述压合第二连动杆驱使所述防粘件相对所述压合件升降，且在所述压合件从最低位置处上升时，所述防粘件相对所述压合件下降。
8.较佳地，所述压合第一摆动组件包括压合第一摆杆及压合第一横杆，所述压合第一摆杆的一端与所述压合旋转驱动机构的输出端连接，所述压合第一横杆与所述压合第一摆杆的另一端固定连接，所述压合第一连动杆的一端可转动地套设于所述压合第一横杆上，所述压合第一齿轮件固定连接于所述压合第一横杆上；所述压合第二摆动组件包括压合第二横杆及压合第二摆杆，所述压合第二横杆可转动地穿过所述压合件和所述压合第一连动杆的另一端，且所述压合第二横杆与所述压合第二摆杆的一端固定连接，所述压合第二摆杆的另一端与所述压合第二连动杆的一端转动连接，所述压合第二齿轮件固定连接于所述压合第二横杆上。
9.较佳地，所述压合件的底部沿所述第一输送机构的输送方向呈间隔地设有第一压槽及第二压槽，所述第一压槽用于将上部分橡胶带、履带金属件和下部分橡胶带预压合在一起，所述第二压槽用于将所述上部分橡胶带、所述履带金属件和所述下部分橡胶带完全
压合在一起。
10.较佳地，还包括切刀机构及第二输送机构，所述切刀机构设置于所述第一输送机构与所述第二输送机构之间，所述切刀机构用于裁切所述下橡胶、所述履带金属件及所述上橡胶带压合形成的橡胶履带，所述第二输送机构用于输送裁切后的所述橡胶履带。
11.较佳地，还包括下料机构及料架，所述下料机构设置于所述第二输送机构与所述料架之间，所述下料机构用于将所述第二输送机构上的所述橡胶履带下料至所述料架上。
12.较佳地，所述下料机构包括下料架体、下料输送机构、推料机构及推料驱动组件，所述下料输送机构具有用于承载并输送橡胶履带移动的输送传动件；所述推料机构包括推料支座、第一推料转轴、第一推料摆杆、第二推料摆杆、第三推料摆杆、推料导向件、第二推料转轴、推料件、第一推料齿轮及第二推料齿轮，所述推料支座可移动地设置于所述下料架体上，所述第一推料转轴可转动地设置于所述推料支座上，所述第一推料摆杆、所述第二推料摆杆和所述第三推料摆杆分别套设于所述第一推料转轴上，所述推料导向件设置于所述下料架体上，所述推料导向件上设有导向滑槽，所述导向滑槽具有弧形段和直线段，所述第三推料摆杆可移动地插接于所述导向滑槽内，所述第二推料转轴可转动地设置于所述推料支座上，所述推料件设置于所述第二推料转轴上并位于所述输送传动件的上方，所述第一推料齿轮套设于所述第一推料转轴上，所述第二推料齿轮套设于所述第二推料转轴上，所述第一推料齿轮与所述第二推料齿轮啮合；所述推料驱动组件设置于所述输送传动件上，所述输送传动件转动可带动所述推料驱动组件转动；所述推料驱动组件位于所述输送传动件的上部时，所述推料驱动组件顶推所述第一推料摆杆，所述第一推料摆杆先转动并带动所述第一推料转轴、所述第二推料摆杆、所述第三推料摆杆以及所述第一推料齿轮一起转动，使得所述第三推料摆杆先沿所述导向滑槽的弧形段移动，所述第二推料转轴在所述第二推料齿轮与所述第一推料齿轮的作用下转动并带动所述推料件转动向下，而后，所述第一推料摆杆停止摆动并连同所述推料支座一起移动，所述第三推料摆杆沿所述导向滑槽的直线段移动，使得所述推料件移动越过所述下料输送机构，从而顶推脱离所述输送传动件的橡胶履带；所述推料驱动组件位于所述输送传动件的下部时，所述推料驱动组件顶推所述第二推料摆杆，所述第二推料摆杆连同所述推料支座一起反向移动，所述第三推料摆杆沿所述导向滑槽的直线段反向移动，使得所述推料件反向移动至所述下料输送机构的上方，而后，所述第二推料摆杆反向转动并带动所述第一推料转轴、所述第一推料摆杆、所述第三推料摆杆以及所述第一推料齿轮一起反向转动，使得所述第三推料摆杆沿所述导向滑槽的弧形段移动，所述第二推料转轴在所述第二推料齿轮与所述第一推料齿轮的作用下反向转动并复位。
13.较佳地，所述下料机构还包括下料升降支架及下料升降驱动机构，所述下料升降驱动机构设置于所述下料升降支架上，所述下料升降驱动机构与所述下料架体连接，所述料架沿上下方向设有若干个储料位，借由所述下料升降驱动机构驱动所述下料架体升降，使得所述下料输送机构分别与不同高度的储料位对接。
14.与现有技术相比，本发明的履带预成型生产线可通过履带金属件排料机构将所述履带金属件供料机构提供的履带金属件搬运至位于前方第一个的所述排料槽上以及将前一个所述排料槽内的履带金属件由前往后搬运至后一个所述排料槽内，从而实现履带金属件的自动化等节距排料；然后通过履带金属件上料机构将所述排料槽上的履带金属件搬运
至位于所述金属件上料工位上的下橡胶带的上方，在第一输送机构将该下橡胶带和履带金属件输送至压合工位时，上橡胶带叠放于所述压合工位上的下橡胶带的上方并覆盖履带金属件，再利用压合机构将位于所述压合工位上的下橡胶、履带金属件及上橡胶带压合在一起，使得下橡胶、履带金属件及上橡胶带形成橡胶履带。因此，本发明的履带预成型生产线可对橡胶履带进行自动化生产，极大地节省了人工成本，提高了橡胶履带的生产效率。
附图说明
15.图1是本发明的履带预成型生产线的立体结构图。
16.图2是图1中a处的放大图。
17.图3是本发明的履带金属件供料机构与履带金属件排料机构的结构图。
18.图4是本发明的履带金属件排料机构的立体结构图。
19.图5是本发明的履带金属件排料机构的爆炸图。
20.图6是本发明的履带金属件排料机构的排料组件的立体结构图。
21.图7是本发明的履带金属件上料机构的立体结构图。
22.图8是本发明的履带金属件上料机构侧视图。
23.图9是本发明的压合机构的立体结构图。
24.图10是本发明的压合机构去掉部分结构后的立体结构图。
25.图11是本发明的切刀机构的立体结构图。
26.图12是本发明的切刀机构的另一角度的立体结构图。
27.图13是本发明的下料机构的立体结构图。
28.图14是本发明的下料机构去掉部分结构后的立体结构图。
29.图15是本发明的推料机构的立体结构图。
30.图16是图15中b处的放大图。
31.图17是本发明的推料机构的推料件顶推橡胶履带时的结构图。
32.图18是本发明的推料机构在复位时的结构图。
具体实施方式
33.为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
34.请参阅图1及图2，本发明的履带预成型生产线300包括履带金属件供料机构101、履带金属件排料机构102、第一输送机构103、下橡胶带供料机构104a、上橡胶带供料机构104b、履带金属件上料机构105及压合机构106，履带金属件供料机构101用于提供履带金属件200；履带金属件排料机构102包括排料架 1021及排料组件1022，排料架1021位于履带金属件供料机构101的一侧，排料架1021上沿同一方向等距地设有若干个排料槽10211，排料组件1022设置于排料架1021上，排料组件1022可将履带金属件供料机构101提供的履带金属件200搬运至位于前方第一个的排料槽10211上以及将前一个排料槽10211内的履带金属件200由前往后搬运至后一个排料槽10211内；第一输送机构103 用于输送履带金属件200及橡胶带，该橡胶带包括下橡胶带401和上橡胶带402，第一输送机构103沿其输送方向依次设有金属件上料工位及压合工位；下橡胶带供料机构104a用于将下橡胶带401输送至金属
件上料工位上；上橡胶带供料机构104b用于将上橡胶带402输送至压合工位上并叠放于压合工位上的下橡胶带401的上方；履带金属件上料机构105用于将排料槽10211上的履带金属件 200搬运至位于金属件上料工位上的下橡胶带401的上方；压合机构106用于将位于压合工位上的下橡胶带401、履带金属件200及上橡胶带402压合在一起。
35.请参阅图1及图3，履带金属件供料机构101可采用现有的输送带机构输送履带金属件200，履带金属件排料机构102与履带金属件供料机构101的输送末端对接，履带金属件供料机构101还可在其输送末端设有现有的挡料机构，通过该挡料机构阻挡或释放履带金属件供料机构101上的履带金属件200移动，从而将履带金属件200逐个输送至末端位置处，以便于排料组件1022将履带金该末端位置处的履带金属件200搬运至位于前方第一个的排料槽10211上。
36.请参阅图4至图6，履带金属件排料机构102还包括排料旋转驱动机构1023、排料转动轴1024、排料转动件1025及排料摆动组件1026，排料旋转驱动机构1023设置于排料架上，排料转动轴1024可转动地设置于排料架上，排料旋转驱动机构1023与排料转动轴1024连接，排料转动件1025与排料转动轴1024连接，排料摆动组件1026相对排料转动件1025的转动中心呈偏心地转动连接于排料转动件1025上，排料摆动组件1026上沿前后方向等间隔地设有若干个排料卡槽102621，借由排料旋转驱动机构1023驱动排料转动轴1024连同排料转动件1025一起转动，以带动排料摆动组件1026前后摆动，从而通过排料卡槽 102621将位于前一个排料槽10211内的履带金属件200由前往后搬运至后一个排料槽10211内以及将位于排料架1021前方的履带金属件200搬运至位于前方第一个的排料槽10211内。具体地，排料卡槽102621的大小与排料槽10211的大小相同，相邻两个排料卡槽102621之间的间距与相邻两个排料槽10211之间的间距相等，排料卡槽102621的数量与排料槽10211的数量相同，充分保证了前一个排料槽10211内的履带金属件200均可被准确地由前往后搬运至后一个排料槽10211内。
37.请参阅图5及图6，排料旋转驱动机构1023包括排料旋转电机10231、排料主动轮10232、排料从动轮10233及排料传动带10234，排料旋转电机10231 设置于排料架上，排料旋转电机10231的输出端与排料主动轮10232连接，排料从动轮10233套设于排料转动轴1024上，排料传动带10234套设于排料主动轮10232和排料从动轮10233上，借由排料旋转电机10231驱动排料主动轮10232 转动，以通过排料传动带10234带动排料从动轮10233连同排料转动轴1024一起转动。具体地，排料转动轴1024的数量为两个，两个排料转动轴1024沿前后方向呈间隔分布，每一个排料转动轴1024的一端均连接有排料从动轮10233，每一个排料转动轴1024的另一端均连接有排料转动件1025，排料摆动组件1026 转动连接于各排料转动件1025上。排料从动轮10233和排料转动件1025的数量也为两个。但排料转动轴1024、排料从动轮10233和排料转动件1025的数量不以此为限，举例而言，排料转动轴1024、排料从动轮10233和排料转动件1025 的数量也可为一个或三个等等。进一步地，排料旋转驱动机构1023还包括排料导向轮10235，排料导向轮10235可转动地连接于排料架上并用于对排料传动带10234进行导向。其中，排料导向轮10235也可对排料传动带10234起张紧作用。在本实施例中，排料导向轮10235的数量为两个，但不以此为限。
38.请继续参阅图5及图6，排料摆动组件1026包括排料摆动连接件10261及排料摆动搬运件10262，排料摆动连接件10261相对排料转动件1025的转动中心呈偏心地转动连接于
排料转动件1025上，排料摆动搬运件10262与排料摆动连接件10261连接，排料卡槽102621设置于排料摆动搬运件10262上。具体地，排料摆动组件1026还包括排料摆动固定件10263，排料摆动固定件10263穿设于排料摆动连接件10261上，两个排料摆动搬运件10262分别设置于排料摆动固定件10263的两端，但不以此为限。
39.结合图4至图6，履带金属件供料机构101输送履带金属件200，排料旋转驱动机构1023的排料旋转电机10231驱动排料主动轮10232转动，以通过排料传动带10234带动排料从动轮10233连同排料转动轴1024一起转动。排料转动轴1024转动带动排料转动件1025转动，排料转动件1025转动带动排料摆动组件1026前后摆动，排料摆动组件1026的排料摆动搬运件10262通过排料卡槽 102621将位于前一个排料槽10211内的履带金属件200由前往后搬运至后一个排料槽10211内以及将位于履带金属件供料机构101上的履带金属件200搬运至位于前方第一个的排料槽10211内，从而实现将多个履带金属件200等距地排列上料。
40.请参阅图1及图2，第一输送机构103可采用现有的输送带机构输送履带金属件200，第一输送机构103的输送方向与第一输送机构103的输送方向相反，第一输送机构103的初始输送部分为金属件上料工位，第一输送机构103的中间输送部分为压合工位，第一输送机构103末尾输送部分用于输送压合形成的橡胶履带400。
41.请参阅图1及图2，在本实施例中，下橡胶带供料机构104a和上橡胶带供料机构104b安装在同一机架上。下橡胶带供料机构104a提供的下橡胶带401 从下方输送至金属件上料工位上，在下橡胶带供料机构104a至金属件上料工位的输送行程中，还设有多个下导向轮轴104a1，下导向轮轴104a1用于对输送的下橡胶带401起导向作用。上橡胶带供料机构104b提供的上橡胶带402从上方输送至压合工位上并叠放于压合工位上的下橡胶带401的上方，在上橡胶带供料机构104b至压合工位的输送行程中，还设有多个上导向轮轴104b1，上导向轮轴104b1对输送的上橡胶带402起导向作用。且上橡胶带402在经过金属件上料工位的上方时，上橡胶带402与下橡胶带401之间具有一容置空间，使得履带金属件上料机构105可通过该容置空间将排料槽10211上的履带金属件200 搬运至位于金属件上料工位上的下橡胶带401的上方。但下橡胶带供料机构104a 和上橡胶带供料机构104b的布置位置不以此为限。
42.请参阅图7及图8，本发明的履带金属件上料机构105包括上料架体 1051、上料旋转驱动机构1052、上料转动轴1053、上料摆臂机构1054、上料搬运机构1055、上料转动传动机构1056、上料第一齿轮件1057及上料第二齿轮件1058，上料旋转驱动机构1052设置于上料架体1051上；上料转动轴1053可转动地设置于上料架体1051上，上料旋转驱动机构1052与上料转动轴1053连接并可驱动上料转动轴1053转动；上料摆臂机构1054的下端与上料转动轴1053 固定连接；上料搬运机构1055呈竖直地转动连接于上料摆臂机构1054的上端，上料搬运机构1055用于搬运工件；上料转动传动机构1056设置于上料摆臂机构1054上并与上料转动轴1053连接；上料第一齿轮件1057与上料转动传动机构1056连接；上料第二齿轮件1058固定连接于上料搬运机构1055上，上料第二齿轮件1058与上料第一齿轮件1057啮合；借由上料旋转驱动机构1052驱动上料转动轴1053正转和反转，使得上料摆臂机构1054连同上料搬运机构1055 一起摆动时，上料转动传动机构1056带动上料第一齿轮件1057转动而上料第二齿轮件1058沿上料第一齿轮件1057的外齿移动，以将上料搬运机构1055持续保持竖直状态。具体地，上料第一齿轮件1057呈圆状，上料第二齿轮件1058 呈半圆状。但上料第
一齿轮件1057和上料第二齿轮件1058的形状不以此为限，举例而言，上料第一齿轮件1057和上料第二齿轮件1058也可均呈圆状。其中，上料旋转驱动机构1052可采用现有的减速电机，但不以此为限。
43.请参阅图7，在本实施例中，上料摆臂机构1054包括上料第一摆臂10541、上料第二摆臂10542及上料摆臂连接杆10543，上料第一摆臂10541的下端和上料第二摆臂10542的下端分别套设于上料转动轴1053上，上料摆臂连接杆10543 连接于上料第一摆臂10541的上端与上料第二摆臂10542的上端之间，上料搬运机构1055呈竖直地转动连接于上料摆臂连接杆10543上。上料旋转驱动机构 1052驱动上料转动轴1053正转和反转时，上料转动轴1053会带动上料第一摆臂10541和上料第二摆臂10542一起摆动，从而带动连接于上料摆臂连接杆 10543上的上料搬运机构1055移动。但上料摆臂机构1054的结构不以此为限，举例而言，上料摆臂机构1054可采用单个摆臂与上料摆臂连接杆10543连接的结构。
44.请参阅图7及图8，上料搬运机构1055包括上料搬运支架10551及上料吸取组件10552，上料搬运支架10551转动连接于上料摆臂机构1054的上端，上料吸取组件10552设置于上料搬运支架10551上，上料吸取组件10552用于吸取工件。具体地，上料搬运支架10551呈竖直地转动连接于上料摆臂连接杆10543 上，上料第二齿轮件1058固定连接于上料搬运支架10551上。在上料旋转驱动机构1052驱动上料转动轴1053正转和反转时，上料转动轴1053会驱使上料摆臂机构1054摆动，上料摆臂机构1054摆动会带动上料搬运机构1055一起动作，同时，上料转动传动机构1056带动上料第一齿轮件1057转动而上料第二齿轮件1058沿上料第一齿轮件1057的外齿移动，以将上料搬运机构1055持续保持竖直状态。进一步地，上料搬运机构1055还包括上料升降驱动组件10553，上料升降驱动组件10553设置于上料搬运支架10551上，上料升降驱动组件10553 与上料吸取组件10552连接，上料升降驱动组件10553可驱动上料吸取组件 10552升降。通过上料升降驱动组件10553驱动上料吸取组件10552升降，以便于上料吸取组件10552吸取工件。
45.请参阅图8，在本实施例中，上料转动传动机构1056包括上料第一传动轮 10561、上料第二传动轮10562、上料传动轴10563及上料传动带10564，上料第一传动轮10561套设于上料转动轴1053上，上料传动轴10563可转动地设置于上料摆臂机构1054上，上料第二传动轮10562和上料第一齿轮件1057分别套设于上料传动轴10563上，上料传动带10564绕设于上料第一传动轮10561 和上料第二传动轮10562上，借由上料转动轴1053转动带动上料第一传动轮 10561转动，以通过上料传动带10564、上料第二传动轮10562及上料传动轴 10563带动上料第一齿轮件1057转动。进一步地，上料转动传动机构1056还包括上料传动张紧轮10565，上料传动张紧轮10565可转动地设置于上料摆臂机构 1054上并与上料传动带10564抵接，上料传动张紧轮10565控制上料传动带 10564的张紧力。
46.结合图7及图8，上料旋转驱动机构1052驱动上料转动轴1053正转和反转，使得上料摆臂机构1054摆动于履带金属件排料机构102和金属件上料工位之间，上料摆臂机构1054摆动会带动上料搬运机构1055一起动作.上料摆臂机构 1054带动上料搬运机构1055移动至与履带金属件排料机构102对应的位置处时，上料搬运机构1055吸取位于排料槽10211上的履带金属件200。上料摆臂机构1054带动上料搬运机构1055移动至与金属件上料工位对应的位置处时，上料搬运机构1055将吸取的履带金属件200放置于金属件上料工位上的下橡胶带的上方。如图8所示，图中上料摆臂机构1054和上料搬运机构1055的实线部分
为移动至与履带金属件排料机构102对应的位置处时的状态，图中上料摆臂机构1054和上料搬运机构1055的虚线部分为移动至与金属件上料工位对应的位置处时的状态。同时，上料转动轴1053的转动也会带动上料转动传动机构 1056的上料第一传动轮10561一起转动，并通过上料传动带10564、上料第二传动轮10562及上料传动轴10563带动上料第一齿轮件1057转动，而上料第二齿轮件1058沿上料第一齿轮件1057的外齿移动，使得上料搬运机构1055在往复于履带金属件排料机构102和金属件上料工位之间时均可持续保持竖直状态，从而使得上料搬运机构1055的上料吸取组件10552可稳定且快速地搬运工件，防止上料搬运机构1055在移动至履带金属件排料机构102或金属件上料工位时在惯性的作用下进行摆动。
47.请参阅图9及图10，本发明的压合机构106包括压合架体1061、压合旋转驱动机构1062、压合件1063、防粘件1064、压合第一摆动组件1065、压合第一连动杆1066、压合第二摆动组件1067、压合第二连动杆1068、压合第一齿轮件10691及压合第二齿轮件10692，压合旋转驱动机构1062设置于压合架体1061 上。压合件1063可上下移动地设置于压合架体1061上，防粘件1064可上下移动地设置于压合架体1061上并位于压合件1063的侧边，具体地，压合架体1061 上设有第一滑轨10611，压合件1063可上下移动地设置于第一滑轨10611上，压合架体1061上设有第二滑轨10612，防粘件1064可上下移动地设置于第二滑轨10612上。压合第一摆动组件1065的一端与压合旋转驱动机构1062的输出端连接。压合第一连动杆1066的一端与压合第一摆动组件1065的另一端转动连接。压合第二摆动组件1067的一端可转动地穿过压合件1063和压合第一连动杆1066的另一端。压合第二连动杆1068的一端与压合第二摆动组件1067的另一端转动连接，压合第二连动杆1068的另一端与防粘件1064转动连接。压合第一齿轮件10691套设于压合第一摆动组件1065上。压合第二齿轮件10692 套设于压合第二摆动组件1067上并与压合第一齿轮件10691啮合。借由压合旋转驱动机构1062驱动压合第一摆动组件1065摆动并带动压合第一连动杆1066 和压合第一齿轮件10691，使得压合第一连动杆1066通过压合第二摆动组件 1067驱使压合件1063升降，压合第一齿轮件10691驱使压合第二齿轮件10692 连同压合第二摆动组件1067一起转动，从而通过压合第二连动杆1068驱使防粘件1064相对压合件1063升降，且在压合件1063从最低位置处上升时，防粘件1064相对压合件1063下降。
48.请参阅图10，较佳地，压合件1063下降至最低位置处时，压合件1063的底面与防粘件1064的底面在同一高度位置处。而在压合件1063从最低位置处上升时，防粘件1064相对压合件1063下降，从而可充分保证压合后的橡胶履带400在压合件1063上升的过程中均不会粘附在压合件1063上。
49.请参阅图10，在本实施例中，压合旋转驱动机构1062包括旋转电机10621 及旋转驱动轴10622，旋转电机10621设置于压合架体1061上，旋转电机10621 与旋转驱动轴10622连接，旋转驱动轴10622与压合第一摆动组件1065连接。但压合旋转驱动机构1062的结构不以此为限。
50.请参阅图9及图10，在本实施例中，压合第一摆动组件1065包括压合第一摆杆10651及压合第一横杆10652。压合第一摆杆10651的一端与压合旋转驱动机构1062的输出端连接，具体地，压合第一摆杆10651的一端与旋转驱动轴 10622连接。压合第一横杆10652与压合第一摆杆10651的另一端固定连接，压合第一连动杆1066的一端可转动地套设于压
合第一横杆10652上，压合第一齿轮件10691固定连接于压合第一横杆10652上。通过压合旋转驱动机构1062驱动压合第一摆杆10651摆动，从而带动压合第一横杆10652及压合第一齿轮件 10691摆动，其中，压合第一横杆10652摆动会带动压合第一连动杆1066动作，使得压合第一连动杆1066通过压合第二摆动组件1067驱使压合件1063升降，压合第一齿轮件10691摆动会带动压合第二齿轮件10692转动，从而带动压合第二摆动组件1067一起转动，进而通过压合第二连动杆1068驱使防粘件1064 相对压合件1063升降。更具体地，压合第一横杆10652的两端均连接有压合第一摆杆10651，且压合第一摆杆10651可转动地设置于压合架体1061上，压合旋转驱动机构1062与其中一个压合第一摆杆10651连接。
51.请参阅图10，在本实施例中，压合第二摆动组件1067包括压合第二横杆 10671及压合第二摆杆10672，压合第二横杆10671可转动地穿过压合件1063 和压合第一连动杆1066的另一端，且压合第二横杆10671与压合第二摆杆10672 的一端固定连接，压合第二摆杆10672的另一端与压合第二连动杆1068的一端转动连接，压合第二齿轮件10692固定连接于压合第二横杆10671上。在压合第一横杆10652摆动并带动压合第一连动杆1066动作时，压合第一连动杆1066 会对压合第二横杆10671施加作用力，从而驱使压合件1063升降，同时，压合第一齿轮件10691摆动会带动压合第二齿轮件10692转动，压合第二齿轮件 10692转动会带动压合第二横杆10671连同压合第二摆杆10672一起转动，压合第二摆杆10672转动会带动压合第二连动杆1068动作，从而驱使防粘件1064 相对压合件1063下降。更具体地，压合第二横杆10671的两端均连接有压合第二摆杆10672，每一个压合第二摆杆10672均连接有压合第二连动杆1068，每一个压合第二连动杆1068均连接有防粘件1064，两个防粘件1064分别位于压合件1063的两侧。即压合第二摆杆10672、压合第二连动杆1068及防粘件1064 的数量均为两个，但不以此为限。
52.请参阅图9，压合件1063的底部呈间隔地设有第一压槽10631及第二压槽 10632，第一压槽10631用于将上橡胶带402、履带金属件200和下橡胶带401 预压合在一起，第二压槽10632用于将上橡胶带402、履带金属件200和下橡胶带401完全压合在一起。具体地，第一压槽10631和第二压槽10632呈上下错开分布。第一压槽10631位于较上的位置处，第二压槽10632位于较下的位置处。通过驱使上橡胶带402、履带金属件200和下橡胶带401依次经过第一压槽 10631的下方和第二压槽10632的下方，在压合件1063下降并下压位于其下方的上橡胶带402、履带金属件200和下橡胶带401时，通过第一压槽10631将上橡胶带402、履带金属件200和下橡胶带401预压合在一起，而第二压槽10632 将上橡胶带402、履带金属件200和下橡胶带401完全压合在一起，从而可避免在压合过程中橡胶带被扯动。
53.请参阅图9，压合架体1061上设有位于压合件1063下方的承载台10613。承载台10613用于在压合件1063下压上橡胶带402、履带金属件200和下橡胶带401时提供一上支撑力。具体地，承载台10613支撑于第一输送机构103的上部分输送链条的底部。
54.结合图9及图10，通过压合旋转驱动机构1062驱动压合第一摆动组件1065 摆动并带动压合第一连动杆1066和压合第一齿轮件10691，使得压合第一连动杆1066通过压合第二摆动组件1067驱使压合件1063连同防粘件1064一起升降，并通过设置压合第一齿轮件10691和压合第二齿轮件10692，在压合第一摆动组件1065摆动时，会带动压合第一齿轮件10691一起摆动，从而驱使压合第二齿轮件10692连同压合第二摆动组件1067转动，进而通过压合第二连动杆 1068驱使防粘件1064相对压合件1063升降，压合件1063在下降时，可将
位于其下方的上橡胶带402、履带金属件200和下橡胶带401压合形成橡胶履带400，且在压合件1063完成压合并从最低位置处上升时，防粘件1064相对压合件1063 下降，从而可顶推粘附在压合件1063的底部的橡胶履带400，防止压合后的橡胶履带400被误带出。
55.请参阅图1，本发明的履带预成型生产线300还包括切刀机构107及第二输送机构108，切刀机构107设置于第一输送机构与第二输送机构108之间，切刀机构107用于裁切下橡胶、履带金属件200及上橡胶带402压合形成的橡胶履带400，第二输送机构108用于输送裁切后的橡胶履带400。具体地，在第一输送机构103与第二输送机构108之间还设有两个呈间隔分布的第三输送机构 202，第三输送机构202用于辅助输送橡胶履带400，而切刀机构107位于第二输送机构108与第三输送机构202之间。但不以此为限。
56.请参阅图11及图12，本发明的切刀机构107包括切刀架体1071、切刀直线移动驱动机构1072、切刀支座1073、切刀齿条1074、切刀齿轮传动组件 1075及裁切刀1076，切刀直线移动驱动机构1072设置于切刀架体1071上；切刀支座1073与切刀直线移动驱动机构1072连接；切刀齿条1074沿切刀直线移动驱动机构1072的驱动方向设置于切刀架体1071上；切刀齿轮传动组件1075 可转动地设置于切刀支座1073上并与切刀齿条1074啮合；裁切刀1076与切刀齿轮传动组件1075连接；借由切刀直线移动驱动机构1072驱动切刀支座1073 移动，使得切刀齿条1074驱动切刀齿轮传动组件1075转动，从而驱使裁切刀 1076移动并转动切割橡胶履带400。具体地，裁切刀1076为圆形刀片。
57.请参阅图12，在本实施例中，切刀直线移动驱动机构1072包括切刀旋转电机10721、切刀丝杆10722及切刀丝母10723，切刀旋转电机10721设置于切刀架体1071上，切刀丝杆10722可转动地设置于切刀架体1071上，切刀旋转电机10721与切刀丝杆10722连接并可驱动切刀丝杆10722转动，切刀丝母10723 套设于切刀丝杆10722上，切刀支座1073与切刀丝母10723连接。通过切刀旋转电机10721驱动切刀丝杆10722转动，从而带动切刀丝母10723移动，进而带动切刀支座1073移动，使得裁切刀1076移动并转动切割橡胶履带400。但切刀直线移动驱动机构1072的结构不以此为限，举例而言，切刀直线移动驱动机构1072也可采用伸缩气缸驱动切刀支座1073移动的方式。
58.请参阅图12，在本实施例中，切刀齿轮传动组件1075包括切刀第一齿轮10751、切刀第一转轴10752、切刀第二齿轮10753及切刀第二转轴10754，切刀第一齿轮10751通过切刀第一转轴10752可转动地设置于切刀支座1073上，切刀第二齿轮10753通过切刀第二转轴10754可转动地设置于切刀支座1073上，且切刀第一齿轮10751啮合于切刀齿条1074与切刀第二齿轮10753之间，裁切刀1076与切刀第二转轴10754连接。具体地，切刀第一齿轮10751位于齿轮的下方，切刀第二齿轮10753位于切刀第一齿轮10751的下方。由于切刀第一齿轮10751与切刀齿条1074啮合，故在切刀直线移动驱动机构1072驱动切刀支座1073移动的过程中，切刀齿条1074会驱使切刀第一齿轮10751转动，而由于切刀第一齿轮10751也与切刀第二齿轮10753啮合，故切刀第一齿轮10751 转动会带动切刀第二齿轮10753转动，从而带动裁切刀1076转动。但切刀齿轮传动组件1075的结构不以此为限，举例而言，切刀齿轮传动组件1075也可仅采用切刀第一齿轮10751和切刀第一转轴10752，并将裁切刀1076与切刀第一转轴10752连接。
59.结合图11及图12，本发明的切刀机构107的具体工作原理如下：橡胶履带400从裁切刀1076的下方穿过，切刀直线移动驱动机构1072的切刀旋转电机10721驱动切刀丝杆
10722转动，从而带动切刀丝母10723移动，进而带动切刀支座1073移动，在此过程中，切刀齿条1074会驱使切刀齿轮传动组件 1075的切刀第一齿轮10751转动，切刀第一齿轮10751转动会带动切刀第二齿轮10753转动，从而带动裁切刀1076转动，故裁切刀1076可移动并转动切割橡胶履带400。
60.请参阅图1，本发明的履带预成型生产线300还包括下料机构及料架201，下料机构设置于第二输送机构与料架201之间，下料机构用于将第二输送机构上的橡胶履带400下料至料架201上。
61.请参阅图13至图17，在本实施例中，本发明的下料机构109包括下料架体1091、下料输送机构1092、推料机构1093及推料驱动组件1094，下料输送机构1092具有用于承载并输送橡胶履带400移动的输送传动件10924。推料机构1093包括推料支座10931、第一推料转轴10932、第一推料摆杆10933、第二推料摆杆10934、第三推料摆杆10935、推料导向件10936、第二推料转轴 10937、推料件10938、第一推料齿轮109391及第二推料齿轮109392，推料支座10931可移动地设置于下料架体1091上，第一推料转轴10932可转动地设置于推料支座10931上，第一推料摆杆10933、第二推料摆杆10934和第三推料摆杆10935分别套设于第一推料转轴10932上，推料导向件10936设置于下料架体1091上，推料导向件10936上设有导向滑槽109361，导向滑槽109361具有弧形段109361a和直线段109361b，第三推料摆杆10935可移动地插接于导向滑槽109361内，第二推料转轴10937可转动地设置于推料支座10931上，推料件 10938设置于第二推料转轴10937上并位于输送传动件10924的上方，第一推料齿轮109391套设于第一推料转轴10932上，第二推料齿轮109392套设于第二推料转轴10937上，第一推料齿轮109391与第二推料齿轮109392啮合。推料驱动组件1094设置于输送传动件10924上，输送传动件10924转动可带动推料驱动组件1094转动。
62.请参阅图13至图17，推料驱动组件1094位于输送传动件10924的上部时，输送传动件10924带动推料驱动组件1094移动，使得推料驱动组件1094顶推第一推料摆杆10933，第一推料摆杆10933先转动并带动第一推料转轴10932、第二推料摆杆10934、第三推料摆杆10935以及第一推料齿轮109391一起转动，使得第三推料摆杆10935先沿导向滑槽109361的弧形段109361a移动，第二推料转轴10937在第二推料齿轮109392与第一推料齿轮109391的作用下转动并带动推料件10938转动向下，而后，第一推料摆杆10933停止摆动并连同推料支座10931一起移动，第三推料摆杆10935沿导向滑槽109361的直线段109361b 移动，使得推料件10938移动越过下料输送机构1092，从而顶推脱离输送传动件10924的橡胶履带400，使得脱离输送传动件10924的橡胶履带400还可以进行往前移动，进而将橡胶履带400完全推送至料架201的存储位内。推料驱动组件1094位于输送传动件10924的上部与下部之间的回流部时，推料驱动组件 1094与第一推料摆杆10933脱离接触，推料驱动组件1094不再顶推第一推料摆杆10933。推料驱动组件1094位于输送传动件10924的下部时，输送传动件10924 带动推料驱动组件1094移动，使得推料驱动组件1094顶推第二推料摆杆10934，第二推料摆杆10934连同推料支座10931一起反向移动，第三推料摆杆10935 沿导向滑槽109361的直线段109361b反向移动，使得推料件10938反向移动至下料输送机构1092的上方，而后，第二推料摆杆10934反向转动并带动第一推料转轴10932、第一推料摆杆10933、第三推料摆杆10935以及第一推料齿轮 109391一起反向转动，使得第三推料摆杆10935沿导向滑槽109361的弧形段 109361a移动，第二推料转轴10937在第二推料齿轮109392与第一推料齿
轮 109391的作用下反向转动并复位。
63.请参阅图14，在本实施例中，下料输送机构1092包括输送驱动机构10921、输送主动轮组10922及输送从动轮组10923，输送驱动机构10921设置于下料架体1091上，输送主动轮组10922和输送从动轮组10923呈间隔地设置于下料架体1091上，输送驱动机构10921与输送主动轮组10922连接，输送传动件10924 绕设于输送主动轮组10922和输送从动轮组10923上，输送驱动机构10921可驱动输送主动轮组10922动作，以使输送传动件10924绕输送主动轮组10922 和输送从动轮组10923转动，从而带动位于输送传动件10924上的橡胶履带400 移动。其中，输送驱动机构10921可采用现有的减速电机结构，输送主动轮组 10922和输送从动轮组10923可采用现有的链轮结构，而输送传动件10924可采用现有的链条及安装链条上的支撑块的结构，但下料输送机构1092的结构不以此为限，举例而言，下料输送机构1092也可采用现有的输送皮带结构。
64.请参阅图14及图18，在本实施例中，下料架体1091上沿下料输送机构1092 的输送方向设有移动导杆10911，推料支座10931可移动地套设于移动导杆 10911上。但不以此为限，举例而言，下料架体1091上可设置滑轨，推料支座 10931可移动地设置于滑轨上。
65.请参阅图15，第一推料摆杆10933的自由端沿下料输送机构1092的输送方向位于第二推料摆杆10934的自由端的前方，输送传动件10924带动推料驱动组件1094移动时，推料驱动组件1094可先越过第二推料摆杆10934，然后顶推第一推料摆杆10933。
66.请参阅图15，导向滑槽109361的弧形段109361a的下端与直线段109361b 连通。第三推料摆杆10935上设有滚轮109351，滚轮109351可滚动地插接于导向滑槽109361内，从而降低第三推料摆杆10935与导向滑槽109361之间的摩擦。
67.请参阅图14及图18，推料驱动组件1094包括推料驱动支座10941及推料凸轮10942，推料驱动支座10941固定于输送传动件10924上，推料凸轮10942 转动连接于推料驱动支座10941上并用于顶推第一推料摆杆10933或第二推料摆杆10934。但推料驱动组件1094的结构不以此为限，举例而言，推料驱动组件1094也可直接采用一推块直接顶推第一推料摆杆10933或第二推料摆杆 10934。
68.请参阅图14至图15，在本实施例中，下料输送机构1092的两侧均设有推料支座10931、第一推料转轴10932、第一推料摆杆10933、第二推料摆杆10934、第三推料摆杆10935、推料导向件10936、第一推料齿轮109391、第二推料齿轮 109392及推料驱动组件1094，第二推料转轴10937转动连接于两侧的推料支座 10931上。其中，推料驱动组件1094数量为两个，两个推料驱动组件1094分别用于顶推两侧的第一推料摆杆10933或第二推料摆杆10934。
69.请参阅图14，本发明的下料机构109还包括顶推件1095，顶推件1095 固定于输送传动件10924上，顶推件1095位于输送传动件10924的上部时可将输送传动件10924上的橡胶履带400从输送初始端顶推至输送末端。通过设置顶推件1095来顶推位于输送传动件10924上的橡胶履带400，从而保证橡胶履带400可从输送初始端被顶推输送至输送末端并脱离输送传动件10924，然后推料机构1093继续顶推脱离后的输送传动件10924，使得脱离输送传动件10924 的橡胶履带400还可以进行往前移动，进而将橡胶履带400完全推送至料架201 内。
70.请参阅图13，本发明的下料机构109还包括下料升降支架1096及下料升降驱动机
构1097，下料升降驱动机构1097设置于下料升降支架1096上，下料升降驱动机构1097与下料架体1091连接，料架201沿上下方向设有若干个储料位201a，借由下料升降驱动机构1097驱动下料架体1096升降，使得下料输送机构1092分别与不同高度的储料位201a对接，进而将橡胶履带400完全推送至料架201内不同高度的储料位201a内。
71.结合图1至图18，本发明的履带预成型生产线300的具体工作原理如下：
72.通过排料组件将履带金属件供料机构101提供的履带金属件200搬运至位于前方第一个的排料槽10211上以及将前一个排料槽10211内的履带金属件200 由前往后搬运至后一个排料槽10211内，从而将履带金属件200等距地排料在排料架1021的各个排料槽10211上。下橡胶带供料机构104a将下橡胶带401 输送至金属件上料工位上，而上橡胶带供料机构104b将上橡胶带402输送至压合工位上并叠放于压合工位上的下橡胶带401的上方。接着，履带金属件上料机构105将排料槽10211上的履带金属件200搬运至位于金属件上料工位上的下橡胶带401的上方。在第一输送机构103将履带金属件200从金属件上料工位输送至压合工位上时，履带金属件200位于上橡胶带402与下橡胶带401之间。压合机构的压合旋转驱动机构1062驱动压合第一摆动组件1065摆动并带动压合第一连动杆1066和压合第一齿轮件10691，使得压合第一连动杆1066通过压合第二摆动组件1067驱使压合件1063连同防粘件1064一起升降，并通过设置压合第一齿轮件10691和压合第二齿轮件10692，在压合第一摆动组件1065 摆动时，会带动压合第一齿轮件10691一起摆动，从而驱使压合第二齿轮件10692 连同压合第二摆动组件1067转动，进而通过压合第二连动杆1068驱使防粘件 1064相对压合件1063升降，压合件1063在下降时，可将位于其下方的上橡胶带402、履带金属件200和下橡胶带401压合形成橡胶履带400，且在压合件1063 完成压合并从最低位置处上升时，防粘件1064相对压合件1063下降，从而可顶推粘附在压合件1063的底部的橡胶履带400，防止压合后的橡胶履带400被误带出。压合形成的橡胶履带400经过第一输送机构103和第三输送机构202 而被输送至第二输送机构108上，但第二输送机构108上的橡胶履带400达到目标长度时，切刀机构裁切橡胶履带400，而后，第二输送机构108将裁切得到的橡胶履带400输送至下料机构109的下料输送机构1092上，通过下料升降驱动机构1097驱动下料架体1096升降，使得下料输送机构1092分别与不同高度的储料位201a对接，进而将橡胶履带400完全推送至料架201内不同高度的储料位201a内。
73.综上所述，本发明的履带预成型生产线可对橡胶履带400进行自动化生产，极大地节省了人工成本，提高了橡胶履带400的生产效率。
74.以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。