一种平压平包装印刷设备分的纸输送机构的制作方法

1.本发明涉及分纸输送技术领域，具体为一种平压平包装印刷设备分的纸输送机构。


背景技术：

2.分纸输送机构是平压平包装印刷设备自动给纸机的重要组成部分，无论是模切、烫金、压痕还是覆膜机都需要周期性地快速将纸张从原料纸堆上逐张分离出来，并向前传递至输纸部。
3.现有的印刷设备在印刷的过程中，通常是直接将纸张单张的分离出，随后放置到输纸部进行处理，堆积在一起的纸张中会有褶皱出现，褶皱会影响纸张的分离，导致纸张不能被吸附或吸附不稳定，从而出现脱落的现象，影响正常的生产工作。
4.基于此，本发明设计了一种平压平包装印刷设备分的纸输送机构，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种平压平包装印刷设备分的纸输送机构，以解决上述背景技术中提出了现有的印刷设备在印刷的过程中，通常是直接将纸张单张的分离出，随后放置到输纸部进行处理，堆积在一起的纸张中会有褶皱出现，褶皱会影响纸张的分离，导致纸张不能被吸附或吸附不稳定，从而出现脱落的现象，影响正常的生产工作的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平压平包装印刷设备分的纸输送机构，包括两块相对设置的安装板，两个所述安装板之间固定连接有移动轨，所述移动轨的表面滑动连接有移动座，所述移动座由外部控制器控制移动，所述移动座的底部固定连接有四个等距排列的固定筒，四个所述固定筒的内部均滑动连接有滑动筒，四个所述滑动筒由外部控制器控制移动，四个所述滑动筒的底部均连通有吸嘴，所述滑动筒的表面设有在纸张被吸起前将纸张抚平的抚平机构，所述抚平机构上设有限位机构，所述限位机构用于在抚平机构完全将纸张抚平后进行限位；
7.作为本发明的进一步方案，所述抚平机构包括固定板，所述固定板固定连接在所述滑动筒的表面，所述固定板的底部固定连接有可伸缩的固定杆，所述固定杆的底部铰接有四个伸缩杆，四个所述伸缩杆的端部均固定连接有第一抚平杆，所述固定板的底部对应伸缩杆位置铰接有四个摆动杆，四个所述摆动板与固定板之间通过弧形弹簧连接，四个所述摆动杆的端部均与第一抚平杆转动连接；
8.作为本发明的进一步方案，所述限位机构包括四个弧形板，四个所述弧形板均固定连接在所述摆动杆靠近所述固定板一侧的表面上，所述弧形板的上端贯穿固定板后与固定板滑动连接，所述弧形板的上端延伸至固定板的上方，所述弧形板的表面开设有限位口，所述固定板的上端滑动连接有四个限位杆，四个所述限位杆均通过第一弹簧与固定板的表面连接，所述限位杆的表面开设有限位槽，所述限位槽一侧为斜面，所述限位槽内卡接有l
形的限位块，所述限位块的位于限位槽内一侧为斜面，所述限位块的底部贯穿固定板后并延伸至固定板的下方，所述限位块通过第二弹簧与固定板的底部连接，所述限位块的底部固定连接有复位杆，所述复位杆的两端均滑动连接在所述滑动筒的表面，所述滑动筒的表面开设有滑槽，所述复位杆端部位于滑槽内，所述固定筒的内壁表面固定连接有顶动块，所述顶动块位于滑槽内；
9.作为本发明的进一步方案，相邻的两个所述第一抚平杆的端部之间均共同铰接有可伸缩的第二抚平杆，所述第二抚平杆的中间为弧形，所述第二抚平杆完全伸出时，所述第二抚平杆会越过所述吸嘴；
10.作为本发明的进一步方案，所述滑动筒的表面固定连接有l形的稳定杆，所述稳定杆的上端开设有第一通孔与第二通孔，所述第一通孔位于靠近滑动筒一侧，所述第一通孔向下延伸贯穿所述吸嘴，所述第一通孔滑动连接有顶动杆，所述顶动杆向下延伸穿过吸嘴后向下延伸，所述滑动筒的表面滑动连接有移动环，所述移动环位于顶动杆的上方，所述移动环对应所述复位杆处有缺口，所述顶动块会作用移动环，所述第二通孔内滑动连接有移动杆，所述移动杆与顶动杆的上端共同固定连接有连接杆，所述稳定杆的底部转动连接有分离杆，所述分离杆的表面对应移动杆位置开设有第三通孔，所述移动杆滑动在第三通孔内，所述移动杆的表面开设有螺旋槽，所述第三通孔内壁表面固定连接有滑块，所述滑块滑动在螺旋槽内；
11.作为本发明的进一步方案，两个所述分离杆的端部之间共同转动连接有可伸缩的辅助杆，所述辅助杆有两个；
12.作为本发明的进一步方案，所述辅助杆的截面为直角三角形；
13.作为本发明的进一步方案，所述分离杆由两个杆铰接而成，所述分离杆铰接处设有盘形弹簧。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明在将纸张吸起前对纸张进行四个方向的抚平，有利于将纸张从四个方向进行抚平，使纸张保持平整，避免纸张表面会有褶皱，在吸嘴对纸张进行吸附时难以吸起，导致散落或吸附不稳定，从而影响生产进程，并且纸张的抚平能够保证后续印刷的效果；在抚平后限位杆会将弧形板进行限位，有利于使摆动杆、伸缩杆与固定杆的位置保持稳定，避免在吸嘴将纸张吸起后，摆动杆会将纸张推离吸嘴，导致纸张脱离。
16.2.本发明通过设置第二抚平杆，第一抚平杆与第二抚平杆配合，有利于将整个纸张全部抚平，并且第二抚平杆会越过吸嘴，不会影响吸嘴的正常工作，第二抚平杆不会全部越过纸张，避免抚平后的纸张会在吸嘴将纸张吸起的过程中收缩褶皱。
17.3.本发明在将纸张吸起时，通过利用分离杆将吸起纸张与底部的纸张分离，有利于使纸张与底部的纸张分离，避免纸张之间的摩擦或纸张移动所形成的负压会带动底部的纸张移动，从而影响正常的生产工作。
附图说明
18.图1为本发明总体结构示意图；
19.图2为本发明中移动座底部的结构示意图；
20.图3为本发明中固定板被剖开后的结构示意图；
21.图4为本发明中限位杆与弧形板连接关系的结构示意图；
22.图5为本发明中限位板与复位板连接关系的结构示意图；
23.图6为本发明中固定筒与滑动筒爆炸开后的结构示意图；
24.图7为本发明中复位杆、顶动块与移动换连接关系的结构示意图；
25.图8为本发明中吸嘴、顶动杆、连接杆、移动杆、稳定杆与分离杆连接关系的结构示意图；
26.图9为本发明中顶动杆、连接杆与移动杆的结构示意图；
27.图10为本发明中分离杆的结构示意图；
28.图11为本发明中辅助杆的结构示意图。
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
30.安装板1、移动轨2、移动座3、固定筒4、滑动筒5、吸嘴6、固定板7、固定杆8、伸缩杆9、第一抚平杆10、摆动杆11、弧形弹簧12、弧形板13、限位口14、限位杆15、第一弹簧16、限位槽17、限位块18、第二弹簧19、复位杆20、滑槽21、顶动块22、第二抚平杆23、稳定杆24、第一通孔25、第二通孔26、顶动杆27、移动环28、移动杆29、连接杆30、分离杆31、第三通孔32、螺旋槽33、滑块34、辅助杆35、盘形弹簧36。
具体实施方式
31.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种平压平包装印刷设备分的纸输送机构，包括两块相对设置的安装板1，两个安装板1之间固定连接有移动轨2，移动轨2的表面滑动连接有移动座3，移动座3由外部控制器控制移动，移动座3的底部固定连接有四个等距排列的固定筒4，四个固定筒4的内部均滑动连接有滑动筒5，四个滑动筒5由外部控制器控制移动，四个滑动筒5的底部均连通有吸嘴6，滑动筒5的表面设有在纸张被吸起前将纸张抚平的抚平机构，抚平机构上设有限位机构，限位机构用于在抚平机构完全将纸张抚平后进行限位；
32.抚平机构包括固定板7，固定板7固定连接在滑动筒5的表面，固定板7的底部固定连接有可伸缩的固定杆8，固定杆8的底部铰接有四个伸缩杆9，四个伸缩杆9的端部均固定连接有第一抚平杆10，固定板7的底部对应伸缩杆9位置铰接有四个摆动杆11，四个摆动板与固定板7之间通过弧形弹簧12连接，四个摆动杆11的端部均与第一抚平杆10转动连接；
33.限位机构包括四个弧形板13，四个弧形板13均固定连接在摆动杆11靠近固定板7一侧的表面上，弧形板13的上端贯穿固定板7后与固定板7滑动连接，弧形板13的上端延伸至固定板7的上方，弧形板13的表面开设有限位口14，固定板7的上端滑动连接有四个限位杆15，四个限位杆15均通过第一弹簧16与固定板7的表面连接，限位杆15的表面开设有限位槽17，限位槽17一侧为斜面，限位槽17内卡接有l形的限位块18，限位块18的位于限位槽17内一侧为斜面，限位块18的底部贯穿固定板7后并延伸至固定板7的下方，限位块18通过第二弹簧19与固定板7的底部连接，限位块18的底部固定连接有复位杆20，复位杆20的两端均滑动连接在滑动筒5的表面，滑动筒5的表面开设有滑槽21，复位杆20端部位于滑槽21内，固定筒4的内壁表面固定连接有顶动块22，顶动块22位于滑槽21内；
34.分纸输送机构在工作前，限位块18卡接在限位槽17内将限位杆15限位，复位杆20会被顶动块22向下顶动，在生产时，需要先将纸张运送到预定的地方，随后启动分纸输送机
构，外部控制器会控制移动座3间歇式的往复移动，当移动座3处于纸张的上方时，四个滑动筒5会同时向下伸长，固定板7会随着一起向下移动，复位杆20会一起向下移动，复位杆20与顶动块22脱离，复位杆20与限位块18会在第二弹簧19的作用下向上移动，限位块18会解除对限位杆15的限位，限位块18与限位杆15不脱离，限位杆15会在第一弹簧16的作用下与弧形板13贴合，随后第一抚平杆10会先与纸张接触，然后固定板7继续向下移动，摆动板会绕铰接点转动，伸缩杆9伸长，固定杆8收缩，第一抚平杆10会沿着纸张的表面向外侧移动，有利于将纸张从四个方向进行抚平，使纸张保持平整，避免纸张表面会有褶皱，在吸嘴6对纸张进行吸附时难以吸起，导致散落或吸附不稳定，从而影响生产进程，并且纸张的抚平能够保证后续印刷的效果，在摆动板转动的过程中，弧形板13会随着向上移动，随后当吸嘴6移动到纸张表面时，固定杆8完全收缩，伸缩杆9完全伸出，摆动杆11摆动到最大高度，弧形板13表面的限位口14会移动至固定板7的上方位置，限位杆15会在第一弹簧16的作用下移动至限位口14内，限位杆15会将弧形板13进行限位，有利于使摆动杆11、伸缩杆9与固定杆8的位置保持稳定，避免在吸嘴6将纸张吸起后，摆动杆11会将纸张推离吸嘴6，导致纸张脱离，随后吸嘴6会通过滑动筒5与固定筒4向内吸气，纸张会被吸起，然后移动座3带动纸张移动至输料平台的表面，将纸张放置到输料平台后，滑动筒5向上移动，顶动块22会作用复位杆20向下移动，限位块18会随着一起向下移动，限位杆15会在限位块18的作用下移动，限位杆15与弧形板13脱离，弧形板13、伸缩杆9与固定杆8会恢复初始位置。
35.在抚平的过程中，纸张的四角处不能被抚平，作为本发明的进一步方案，相邻的两个第一抚平杆10的端部之间均共同铰接有可伸缩的第二抚平杆23，第二抚平杆23的中间为弧形，第二抚平杆23完全伸出时，第二抚平杆23会越过吸嘴6；在第一抚平杆10对纸张进行抚平时，第二抚平杆23会将第一抚平杆10之间的空隙处进行抚平，并且在第一抚平杆10移动至纸张边缘处的过程中，第二抚平杆23会逐渐伸长，并且第二抚平杆23会越过吸嘴6，有利于将整个纸张全部抚平，并且第二抚平杆23会越过吸嘴6，不会影响吸嘴6的正常工作，第二抚平杆23不会全部越过纸张，避免抚平后的纸张会在吸嘴6将纸张吸起的过程中收缩褶皱。
36.在纸张被吸嘴6吸起与移动的过程中，因纸张之间的摩擦或纸张移动所形成的负压而导致底部的纸张发生移动，作为本发明的进一步方案，滑动筒5的表面固定连接有l形的稳定杆24，稳定杆24的上端开设有第一通孔25与第二通孔26，第一通孔25位于靠近滑动筒5一侧，第一通孔25向下延伸贯穿吸嘴6，第一通孔25滑动连接有顶动杆27，顶动杆27向下延伸穿过吸嘴6后向下延伸，滑动筒5的表面滑动连接有移动环28，移动环28位于顶动杆27的上方，移动环28对应复位杆20处有缺口，顶动块22会作用移动环28，第二通孔26内滑动连接有移动杆29，移动杆29与顶动杆27的上端共同固定连接有连接杆30，稳定杆24的底部转动连接有分离杆31，分离杆31的表面对应移动杆29位置开设有第三通孔32，移动杆29滑动在第三通孔32内，移动杆29的表面开设有螺旋槽33，第三通孔32内壁表面固定连接有滑块34，滑块34滑动在螺旋槽33内；在滑动筒5带动吸嘴6向下移动至纸张表面的过程中，顶动杆27会先与纸张接触，随后顶动杆27会在纸张的作用下向上移动，吸嘴6开始吸气，连接杆30与移动杆29会随着一起向上移动，滑块34会在螺旋槽33内滑动，分离杆31会在滑块34的作用下向靠近纸张一侧转动，在纸张被吸起时，分离杆31会移动至吸起纸张的底部，有利于使纸张与底部的纸张分离，避免纸张之间的摩擦或纸张移动所形成的负压会带动底部的纸张
移动，从而影响正常的生产工作，随后在滑动筒5收缩时，顶动块22会作用移动环28，移动环28会向下压顶动杆27，连接杆30与移动杆29会向下回复原位，分离杆31会在滑块34与螺旋槽33的作用下回复原位。
37.在分离杆31对纸张进行分离时，分离杆31只能将纸张边缘部分分离，中间不能分离，依然会影响其余纸张的位置，作为本发明的进一步方案，两个分离杆31的端部之间共同转动连接有可伸缩的辅助杆35，辅助杆35有两个；在分离杆31对纸张进行分离时，辅助杆35会在分离杆31的作用下一起向靠近纸张一侧移动，随后辅助杆35会与分离杆31一起移动纸张的底部，有利于将纸张的整个边缘全部撑起，使纸张与纸张之间能有气流通过，避免纸张的边缘处只能部分分离，不能彻底分离，纸张移动时，依然会带动吸起纸张下方的纸张，从而影响后续的工作。
38.在辅助杆35向纸张底部移动时，辅助杆35端部可能难以进入纸张的底部，作为本发明的进一步方案，辅助杆35的截面为直角三角形；在辅助杆35向纸张底部移动的过程中，辅助杆35斜面一侧朝向纸张，有利于使辅助杆35能够顺利的移动至纸张的底部，避免纸张边缘的中间位置不能全部抬起，导致辅助杆35不能移动至纸张的底部，并且可能会推动纸张移动，影响纸张的位置。
39.在辅助杆35或分离杆31被纸张阻挡时，辅助杆35或分离杆31会将纸张推动，作为本发明的进一步方案，分离杆31由两个杆铰接而成，分离杆31铰接处设有盘形弹簧36；在分离杆31与辅助杆35转动的过程中，当分离杆31或辅助杆35被纸张阻挡时，分离杆31会绕铰接点转动，防止纸张会被分离杆31或辅助杆35推动，从而影响正常的生产工作，随后在分离杆31或辅助杆35与纸张脱离时，分离杆31会在盘形弹簧36的作用下恢复原状。