一种用于金属圆管的焊接设备的制作方法

1.本发明涉及金属管材加工装置技术领域，具体涉及一种用于金属圆管的焊接设备。


背景技术：

2.金属圆管材包括横截面轮廓非圆形的、变壁厚的、断面不对称等特征，异形金属圆管材能够适应特殊的使用调节，节约金属和提高零部件制造的生产率。广泛应用在航空、汽车、建筑等方面，因此，对于这类金属圆管材的焊接也是必要流程。
3.金属管焊接时，需要对两个金属管分别固定，使两个金属管端面充分接触，现有技术在焊接时，则会出现两个金属管接触面不牢靠，从而影响焊接质量，且在金属管焊接时，需要不断调节金属管的位置，以对金属管周侧面各个位置全面焊接，现有技术对金属管位置调节不便，影响焊接效率。


技术实现要素：

4.针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种用于金属圆管的焊接设备，通过固定组件对两个金属管固定，确保两个金属管之间充分接触，驱动组件带动金属管转动，从而提高对金属管焊接效率和质量。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种用于金属圆管的焊接设备，包括滑轨组件和机械臂焊机组件，所述滑轨组件与所述机械臂焊接组件均固定在同一底座上；所述滑轨组件包括滑轨、丝杆和固定连接在所述丝杆一端的伺服电机，所述滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座与所述丝杆螺纹连接；所述滑座上固定连接有竖板，所述竖板侧面固定连接有用于固定两个金属管的固定组件，所述固定组件包括横向设置的固定板，所述固定板固定连接在所述竖板侧面，所述固定板侧面连接有一对滑块，两所述滑块上均固定连接有用于固定不同金属管的紧固组件，所述紧固组件包括外环体和转动连接在所述外环体内表面的内环体；所述外环体与所述滑块固定连接，所述内环体一端面通过杆体固定连接一u型结构的固定架，所述固定架上对称螺纹连接有一对螺杆，两所述螺杆的一端均转动连接有用于固定金属管的压块。
6.优选的，所述机械臂焊机组件包括固定臂、第一转动臂、第二转动臂和固定连接在所述第二转动臂的末端的焊枪，所述第一转动臂一端与所述固定臂转动连接，所述第二转动臂与所述第一转动臂转动连接。
7.优选的，所述机械臂焊机组件还包括底板和旋转电机，所述底板上固定连接有倒u形的机架，所述旋转电机固定连接在所述机架下表面，所述旋转电机转轴上固定连接有转动座，所述固定臂固定连接在所述转动座上。
8.优选的，所述固定板包括呈横向设置的u型结构板，所述固定板内固定连接有滑杆，所述滑块与所述滑杆滑动连接。
9.优选的，所述竖板上固定连接有螺纹块，所述螺纹块上螺纹连接有螺纹杆，所述螺
纹杆的下端转动连接有连接块，所述连接块上转动连接有一对连接杆，两所述连接杆分别与两所述滑块铰接。
10.优选的，所述外环体表面活动连接一限位杆，所述内环体表面沿其径向均匀设有若干与所述限位杆配合连接的限位孔。
11.优选的，所述压块表面设有与金属管配合的弧形槽，且所述弧形槽内表面设为摩擦面。
12.优选的，所述竖板侧面固定连接有用于带动两金属管转动的驱动组件。
13.优选的，所述驱动组件包括升降座、气缸和驱动电机；所述升降座固定连接在所述气缸上，所述气缸通过安装板与所述竖板固定连接；所述升降座上固定连接有一对固定块，两所述固定块之间转动连接一转动轴，所述转动轴上固定连接有一对驱动轮。
14.优选的，所述转动轴的一端固定连接有从动齿轮，所述驱动电机固定连接在所述升降座下表面，所述驱动电机转轴上固定连接有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。
15.本发明的有益效果在于：
16.1、本发明通过转动螺纹杆可带动两个滑块移动，从而带动两个金属管相互靠近接触，使得两个金属管端面之间充分接触，并在焊接时保持稳定，提高了金属管的焊接质量。
17.2、本发明紧固组件在达到对金属管固定的同时，可使得金属管转动，从而对金属管不同位置进行焊接，并配合驱动组件带动金属管自动转动，提高了对金属管的焊接效率。
18.3、本发明通过在底座上设有滑轨组件和机械臂焊机组件，从而方便将金属管移动到指定位置，和对指定位置的金属管进行焊接，提高了对金属管焊接的便利性，
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的一种用于金属圆管的焊接设备的结构示意图。
21.图2为图1的正视示意图。
22.图3为固定组件的结构示意图。
23.图4为紧固组件的结构示意图。
24.图5为机械臂焊接组件的结构示意图。
25.图6为驱动组件的结构示意图。
26.附图标记说明：1-底座，2-滑轨组件，21-滑轨，22-丝杆，23-伺服电机，3-滑座，31-竖板，4-固定组件，41-紧固组件，411-外环体，412-内环体，413-杆体，414-固定架，415-螺杆，416-压块，417-限位孔，418-限位杆，42-固定板，43-滑杆，44-滑块，45-螺纹块，46-螺纹杆，47-连接块，48-连接杆，5-驱动组件，51-安装板，52-升降座，53-气缸，54-固定块，55-转动轴，56-驱动轮，57-驱动电机，58-主动齿轮，59-从动齿轮，6-机械臂焊机组件，61-底板，62-机架，63-转动座，64-固定臂，65-第一转动臂，66-第二转动臂，67-焊枪，68-旋转电机。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例一、
29.请参阅图1至图2所示，本发明提供了一种用于金属圆管的焊接设备，包括滑轨组件2和机械臂焊机组件6，滑轨组件2与机械臂焊接组件6均固定在同一底座1上；滑轨组件2包括滑轨21、丝杆22和固定连接在丝杆22一端的伺服电机23，滑轨21上滑动连接有滑座3，滑座3与丝杆22螺纹连接；滑座3上固定连接有竖板31，竖板31侧面固定连接有用于固定两个金属管的固定组件4，滑轨组件2可调节金属管与机械臂焊机组件6之间的距离，从而方便对金属管进行焊接。
30.请参阅图3所示，固定组件4包括横向设置u型结构的固定板42，固定板42焊接在竖板31侧面，固定板42侧面滑动连接有一对滑块44，固定板42内固定连接有滑杆43，滑块44与滑杆43滑动连接，两滑块44上均固定连接有用于固定不同金属管的紧固组件41。
31.其中，竖板31上固定连接有螺纹块45，螺纹块45设于固定组件4的上方，螺纹块45上螺纹连接有螺纹杆46，螺纹杆46的下端转动连接有连接块47，连接块47上转动连接有一对连接杆48，两连接杆48分别与两滑块44铰接，通过转动螺纹杆46可带动两个滑块44相互靠近，使得两个金属管端面之间紧密接触，并保持稳定，提高焊接质量。
32.请参阅图4所示，为使得金属管在固定的同时，方便对其转动，紧固组件41包括外环体411和转动连接在外环体411内表面的内环体412；外环体411与滑块44焊接，内环体412一端面通过杆体413固定连接一u型结构的固定架414，杆体413与内环体412端面焊接，固定架414上对称螺纹连接有一对螺杆415，两螺杆415的一端均转动连接有用于固定金属管的压块416，压块416表面设有与金属管配合的弧形槽，且弧形槽内表面设为摩擦面，通过转动螺纹杆415使两个压块416对金属管进行固定。
33.其中，为确保金属管的稳定性，避免金属管在焊接时发生转动，在外环体411表面活动连接一限位杆418，内环体412表面沿其径向均匀设有若干与限位杆418配合连接的限位孔417，通过将限位杆418插入限位孔417内，可使内环体412固定，从而对金属管固定。
34.请参阅5所示，机械臂焊机组件6包括固定臂64、第一转动臂65、第二转动臂66和固定连接在第二转动臂66的末端的焊枪67，第一转动臂65一端与固定臂64转动连接，第二转动臂66与第一转动臂65转动连接，固定臂64和第一转动臂65上均固定连接有电机，分别带动第一转动臂65、第二转动臂66转动。
35.其中，机械臂焊机组件6还包括底板61和旋转电机68，底板61上固定连接有倒u形的机架62，旋转电机68固定连接在机架62下表面，旋转电机68转轴上固定连接有转动座63，固定臂64固定连接在转动座63上，旋转电机68带动转动座63转动，从而对焊枪为左右位置进行调节，达到对不同位置焊接的目的。
36.实施例二、
37.请参阅图6所示，基于上述实施例一所述的一种用于金属圆管的焊接设备，为方便对金属管进行转动，在竖板31侧面固定连接有用于带动两金属管转动的驱动组件5，驱动组
件5位于固定组件4下方位置，驱动组件5包括升降座52、气缸53和驱动电机57；升降座52固定连接在气缸53上，气缸53通过安装板51与竖板31固定连接；升降座52上固定连接有一对固定块54，两固定块54之间转动连接一转动轴55，转动轴55上固定连接有一对驱动轮56，驱动轮56设于金属管的正下方，两驱动轮56分别对两个金属管进行同时驱动，且驱动轮56表面固定连接有橡胶层，增大驱动轮56和金属管之间的摩擦力，转动轴55的一端固定连接有从动齿轮59，驱动电机57固定连接在升降座52下表面，驱动电机57转轴上固定连接有与从动齿轮59啮合的主动齿轮58，从动齿轮59和主动齿轮58均为锥形齿轮。
38.使用时，在对两个金属管焊接固定时，两个金属分别通过两个紧固组件41固定，转动螺纹杆46带动两个滑块44靠近，使两个金属管之间充分紧密接触，且保持稳定，为防止金属管转动，可采用限位杆418插入限位孔417的方式对金属管固定，也可采用气缸53带动升降座52上升，使驱动轮56压紧金属管的方式对金属管固定，驱动电机57带动驱动轮56转动，同时带动两个金属管转动，对金属管周侧面各个位置焊接，保证焊接质量。
39.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。