单方向扫描传感器测量数据矢量化方法及装置与流程

1.本发明涉及测量数据处理技术领域，尤其涉及一种单方向扫描传感器测量数据矢量化方法及装置。


背景技术：

2.在测量技术中，扫描传感器（即扫描式传感器）相比触发式传感器的显著特点是，具有极强的数据获取能力，可在较短的时间内获取被测特征表面大量的数据，利于进行精细化分析；具有连续数据采集能力，可实现无间断测量，对连续特征的测量具有显著的效率优势。因此，扫描传感器在精细化评价、连续特征测量、大尺寸高密度测量场景中，具有很好的应用前景。
3.出于价格和技术难度的考虑，扫描传感器中较常用的是单方向扫描传感器，其仅能实现单方向测量，得到的测量数据为被测特征的一维标量数据，反映了被测特征的实际轮廓相对理论轮廓的综合变化量，而无法提供被测特征在各个方向上的实际轮廓点相对理论轮廓点的具体变化量，即单方向扫描传感器仅能提供被测特征的变化大小，而不能提供被测特征的变化方向。
4.基于此，单方向扫描传感器在应用中仅能用于对变化方向明确的简单特征的测量，或对不关注变化方向的特征的测量，而无法用于对复杂特征的测量，如自由曲线、自由曲面等，这严重限制了单方向扫描传感器的应用场景，难以发挥其优势。而且，由于单方向扫描传感器仅能提供关于被测特征的一维标量信息，而无法提供其对应的方向信息，进而根据一维标量信息得到的轮廓相比实际轮廓存在较大偏差，影响后续处理的精度。


技术实现要素：

5.本发明提供一种单方向扫描传感器测量数据矢量化方法及装置，用以解决现有技术中存在的缺陷。
6.本发明提供一种单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，包括：获取单方向扫描传感器对被测工件上被测特征的扫描测量路径信息，并从所述扫描测量路径信息中提取扫描测量路径上的理论轮廓点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息；获取所述单方向扫描传感器按所述扫描测量路径扫描测量得到的一维标量信息以及所述单方向扫描传感器扫描测量时测量点的位置信息，并基于所述理论轮廓点的位置信息、所述测量点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息，确定所述测量点对应的所述被测特征的实际轮廓点的测量方向信息；基于所述实际轮廓点的测量方向信息，对所述一维标量信息进行矢量化。
7.根据本发明提供的一种单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，所述基于所述理论轮廓点的位置信息、所述测量点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息，确定所述测量点对应的所述被测特征的实际轮廓点的测量方向信息，包括：
基于所述理论轮廓点的位置信息以及所述测量点的位置信息，确定所述扫描测量路径上与所述测量点距离最近的目标轮廓点区间，所述目标轮廓点区间的区间端点为相邻的两个理论轮廓点；基于所述目标轮廓点区间内与所述测量点距离最近的目标轮廓点的位置信息以及所述区间端点的位置信息，确定插值参数；基于所述插值参数，对所述区间端点的测量方向信息进行插值计算，确定所述实际轮廓点的测量方向信息。
8.根据本发明提供的一种单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，所述基于所述理论轮廓点的位置信息以及所述测量点的位置信息，确定所述扫描测量路径上与所述测量点距离最近的目标轮廓点区间，包括：基于所述扫描测量路径上各理论轮廓点的位置信息，确定每相邻两个理论轮廓点之间的轮廓点区间的线段信息；基于所述测量点的位置信息以及各线段信息，计算所述测量点与各轮廓点区间之间的距离，并确定所述目标轮廓点区间。
9.根据本发明提供的一种单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，所述基于所述实际轮廓点的测量方向信息，对所述一维标量信息进行矢量化，之后包括：基于矢量化的结果，确定所述实际轮廓点的位置信息。
10.根据本发明提供的一种单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，所述基于矢量化的结果，确定所述实际轮廓点的位置信息，包括：沿所述实际轮廓点的测量方向信息，将所述测量点的位置信息偏移所述一维标量信息对应的长度，确定所述实际轮廓点的位置信息。
11.根据本发明提供的一种单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，还包括：基于测量承载设备，确定所述单方向扫描传感器上测量点的实时位置信息；将所述实时位置信息与所述一维标量信息进行时间同步，确定所述单方向扫描传感器扫描测量时测量点的位置信息。
12.根据本发明提供的一种单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，所述单方向扫描传感器包括激光扫描传感器以及接触式扫描传感器。
13.本发明还提供一种单方向扫描传感器测量数据矢量化装置，包括：信息获取模块，用于获取单方向扫描传感器对被测工件上被测特征的扫描测量路径信息，并从所述扫描测量路径信息中提取扫描测量路径上的理论轮廓点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息；测量信息确定模块，用于获取所述单方向扫描传感器按所述扫描测量路径扫描测量得到的一维标量信息以及所述单方向扫描传感器扫描测量时测量点的位置信息，并基于所述理论轮廓点的位置信息、所述测量点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息，确定所述测量点对应的所述被测特征的实际轮廓点的测量方向信息；矢量化模块，用于基于所述实际轮廓点的测量方向信息，对所述一维标量信息进行矢量化。
14.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的单方向扫描
传感器测量数据矢量化方法。
15.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的单方向扫描传感器测量数据矢量化方法。
16.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的单方向扫描传感器测量数据矢量化方法。
17.本发明提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化方法及装置，可以实现单方向扫描传感器测量数据的矢量化，提高单方向扫描传感器的适用性和测量精度，解决了单方向扫描传感器应用中的适用性不足、精度差等问题，促进了单方向扫描传感器在实际中的应用和优势发挥，具有非常实际的应用价值。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化方法的流程示意图；图2是本发明提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化方法原理及单方向扫描传感器的运动轨迹示意图；图3是本发明提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化装置的结构示意图；图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
20.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.由于现有技术中，单方向扫描传感器无法用于对变化方向不明确或关注于变化方向的复杂特征进行测量，这严重限制了单方向扫描传感器的应用场景，难以发挥其优势。而且，由于单方向扫描传感器仅能提供关于被测特征的一维标量信息，而无法提供其对应的方向信息，进而根据一维标量信息得到的轮廓相比实际轮廓存在较大偏差，影响后续处理的精度。为此，本发明实施例中提供了一种单方向扫描传感器测量数据矢量化方法。
22.图1为本发明实施例中提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：s1，获取单方向扫描传感器对被测工件上被测特征的扫描测量路径信息，并从所述扫描测量路径信息中提取扫描测量路径上的理论轮廓点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息；s2，获取所述单方向扫描传感器按所述扫描测量路径扫描测量得到的一维标量信息以及所述单方向扫描传感器扫描测量时测量点的位置信息，并基于所述理论轮廓点的位置信息、所述测量点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息，确定所述测量点对应的所述被测特征的实际轮廓点的测量方向信息；
s3，基于所述实际轮廓点的测量方向信息，对所述一维标量信息进行矢量化。
23.具体地，本发明实施例中提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，其执行主体可以是单方向扫描传感器测量数据矢量化装置，该装置可以配置在测量承载设备上。例如，可以配置在测量承载设备的控制器内，本发明实施例中对此不作具体限定。测量承载设备可以是承载单方向扫描传感器的设备，例如机床等，单方向扫描传感器可以在测量承载设备上沿某一规划好的路径进行受控运动，以实现连续扫描。
24.本发明实施例中，单方向扫描传感器是指测量得到的数据是一维标量信息的扫描传感器，例如可以是接触式扫描传感器，也可以是非接触式扫描传感器，非接触式扫描传感器可以是激光扫描传感器。
25.首先执行步骤s1，获取单方向扫描传感器对被测工件上被测特征的扫描测量路径信息，并从所述扫描测量路径信息中提取扫描测量路径上的理论轮廓点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息。其中，被测工件是指需要测量其轮廓信息的工件，可以是工业生产所需的各种工件。被测特征是指被测工件需要测量的信息，例如可以包括被测工件的棱边、外表面以及孔等。棱边可以是自由曲线形式，外表面可以是自由表面、曲面、平面等，孔的边缘可以是圆形、正方形、长方形等规则形状，也可以是自由多边形，此处不作具体限定。
26.本发明实施例中，扫描测量路径信息可以通过一段程序表示，扫描测量路径信息可以通过程序导入的方式导入至测量承载设备内，以使测量承载设备可以获取到该扫描测量路径信息，进而可以通过执行程序控制单方向扫描传感器的扫描测量动作。
27.扫描测量路径信息用于表征单方向扫描传感器的扫描测量路径，该扫描测量路径是指为保证单方向扫描传感器对被测工件上被测特征的扫描测量而事先按被测特征的理论轮廓规划得到的路径。被测特征的理论轮廓可以根据被测工件的理论模型确定，被测工件的理论模型可以根据被测工件的出厂信息或设计图纸确定，此处不作具体限定。
28.若被测特征是被测工件的棱边，则扫描测量路径可以是该棱边；若被测特征是被测工件的外表面，则扫描测量路径可以是该外表面的每一行或每一列；若被测特征是被测工件上的某个孔，则扫描测量路径可以是该孔的圆周。
29.本发明实施例中，扫描测量路径通常是由被测特征上的多个理论轮廓点按理论的扫描顺序排列而成，因此在扫描测量路径信息中可以包含有扫描测量路径上的理论轮廓点的位置信息以及理论轮廓点的测量方向信息。理论轮廓点的位置信息以及理论轮廓点的测量方向信息可以从扫描测量路径信息中提取得到。
30.可以理解的是，理论轮廓点的位置信息可以通过三维坐标形式表示。理论轮廓点的测量方向信息可以是扫描测量路径在该理论轮廓点处的切线方向的垂直方向，可以通过空间三维矢量的形式表示。
31.然后执行步骤s2。由于单方向扫描传感器是配置在测量承载设备上，单方向扫描传感器可以在测量承载设备上进行受控运动，因此可以通过测量承载设备控制单方向扫描传感器在其上按扫描测量路径进行运动，以使单方向扫描传感器的探头进行扫描测量，并得到扫描测量结果，该扫描测量结果可以是一维标量信息，该一维标量信息可以是单方向扫描传感器的探头的实时伸缩量，用于表征被测特征的实际轮廓点相对于理论轮廓点的综合变化量。
32.此外，还可以获取单方向扫描传感器扫描测量时测量点的位置信息，该测量点的位置信息用于表征单方向扫描传感器的位置信息，该测量点可以是单方向扫描传感器的等效位置点，也可以是指单方向扫描传感器上的某一固定位置点，例如可以是接触式扫描传感器的探头中心，也可以是激光扫描传感器的激光出射点，此处不作具体限定。测量点的位置信息也可以通过三维的坐标形式表示。
33.然后，结合理论轮廓点的位置信息、测量点的位置信息以及理论轮廓点的测量方向信息，则可以确定出测量点对应的被测特征的实际轮廓点的测量方向信息。此处，可以先通过理论轮廓点的位置信息以及测量点的位置信息，将测量点投影至扫描测量路径上，并确定插值参数，然后结合插值原理、插值参数以及理论轮廓点的测量方向信息，确定出测量点对应的被测特征的实际轮廓点的测量方向信息。
34.可以理解的是，扫描测量路径是被测特征的理论轮廓点构成的路径，而扫描测量路径也是理论情况下保证单方向扫描传感器能够扫描到理论轮廓点的路径，因此扫描测量路径与测量点的运动轨迹的趋势是完全一致的。但是考虑到单方向扫描传感器的工作原理，扫描测量路径与测量点的运动轨迹之间通常具有一定距离，该距离可以根据实际情况确定。例如，单方向扫描传感器为接触式扫描传感器，其通常具有探头，该探头通常为圆球型，此时扫描测量路径与测量点的运动轨迹之间的距离可以是探头的半径。若单方向扫描传感器为激光扫描传感器，则扫描测量路径与测量点的运动轨迹之间的距离可以是根据需要进行设置，此处不作具体限定。
35.最后，执行步骤s3，根据测量点对应的被测特征的实际轮廓点的测量方向信息，对一维标量信息进行矢量化。由于一维标量信息用于表征被测特征的实际轮廓点相对于理论轮廓点的综合变化量，因此对一维标量信息进行矢量化其实质是确定一维标量信息对应的方向信息，即为综合变化量确定变化方向。此处，测量点对应的被测特征的实际轮廓点的测量方向信息即为一维标量信息对应的方向信息。
36.至此，可以确定出测量点的位置信息、一维标量信息及其对应的方向信息，由于位置信息为三维坐标形式，因此将上述三类信息进行整合，即得到一个七维信息，该七维信息可以作为矢量化的结果进行输出。
37.本发明实施例中提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，可以实现单方向扫描传感器测量数据的矢量化，提高单方向扫描传感器的适用性和测量精度，解决了单方向扫描传感器应用中的适用性不足、精度差等问题，促进了单方向扫描传感器在实际中的应用和优势发挥，具有非常实际的应用价值。
38.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，所述基于所述理论轮廓点的位置信息、所述测量点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息，确定所述测量点对应的所述被测特征的实际轮廓点的测量方向信息，包括：基于所述理论轮廓点的位置信息以及所述测量点的位置信息，确定所述扫描测量路径上与所述测量点距离最近的目标轮廓点区间，所述目标轮廓点区间的区间端点为相邻的两个理论轮廓点；基于所述目标轮廓点区间内与所述测量点距离最近的目标轮廓点的位置信息以及所述区间端点的位置信息，确定插值参数；
基于所述插值参数，对所述区间端点的测量方向信息进行插值计算，确定所述实际轮廓点的测量方向信息。
39.具体地，本发明实施例中，在确定测量点对应的被测特征的实际轮廓点的测量方向信息时，可以先根据理论轮廓点的位置信息以及测量点的位置信息，确定扫描测量路径上与测量点距离最近的目标轮廓点区间，该目标轮廓点区间的区间端点为相邻的两个理论轮廓点。该目标轮廓点区间可以等效为区间端点构成的线段，因此确定扫描测量路径上与测量点距离最近的目标轮廓点区间，可以等效为确定扫描测量路径上与测量点距离最近的线段，可以通过计算点到线段的距离实现，此处不做具体限定。
40.然后，确定目标轮廓点区间内与测量点距离最近的目标轮廓点的位置信息，即可以先将测量点向目标轮廓点区间做投影，投影点即为目标轮廓点区间内与测量点距离最近的目标轮廓点，该目标轮廓点是理论轮廓点。该目标轮廓点的位置信息可以由投影关系确定，此处不作具体限定。此后，结合该目标轮廓点的位置信息以及目标轮廓点区间的区间端点的位置信息，确定出插值参数。
41.如图2所示，p2i为测量点，设与测量点p2i距离最近的目标轮廓点为a，其位置信息为，且目标轮廓点区间的区间端点分别为p1j、p1
j 1
，其位置信息分别为、。其中，p1j表示扫描测量路径上的第j个理论轮廓点，p1
j 1
表示扫描测量路径上的第j 1个理论轮廓点。则插值参数可以表示为：其中，为插值参数。
42.图2中从上至下的三条曲线分别表示为测量点的运动轨迹、被测特征的实际轮廓点构成的实际轮廓以及被测特征点的理论轮廓点构成的理论轮廓。图2中1为测量承载设备，2为单方向扫描传感器为接触式扫描传感器的探头，d为单方向扫描传感器扫描测量得到的一维标量信息，可以理解为实际轮廓点b相对理论轮廓点a的偏置值。
43.最后，结合插值参数，对区间端点的测量方向信息进行插值计算，确定实际轮廓点的测量方向信息。此处，可以采用线性插值计算方式，即实际轮廓点的测量方向信息可以通过如下公式表示：其中，为测量点p2i对应的被测特征的实际轮廓点b的测量方向信息，为区间端点p1j的测量方向信息，为区间端点p1
j 1
的测量方向信息。p2表示单方向扫描传感器的测量点的运动轨迹。
44.本发明实施例中，通过确定插值参数，并采用插值计算的方法确定测量点对应的被测特征的实际轮廓点的测量方向信息，可以使实际轮廓点的测量方向信息的确定方法更加简化，提高了矢量化效率。
45.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，所述基于所述理论轮廓点的位置信息以及所述测量点的位置信息，确定所述扫描
测量路径上与所述测量点距离最近的目标轮廓点区间，包括：基于所述扫描测量路径上各理论轮廓点的位置信息，确定每相邻两个理论轮廓点之间的轮廓点区间的线段信息；基于所述测量点的位置信息以及各线段信息，计算所述测量点与各轮廓点区间之间的距离，并确定所述目标轮廓点区间。
46.具体地，本发明实施例中，确定目标轮廓点区间时，可以先根据扫描测量路径上各理论轮廓点的位置信息，确定每相邻两个理论轮廓点之间的轮廓点区间的线段信息，该线段信息即表征连接相邻两个理论轮廓点得到的线段，线段信息可以是表征线段的方程，可以通过相邻两个理论轮廓点的位置信息，并结合线段约束条件确定。
47.然后，根据测量点的位置信息以及各线段信息，计算测量点与各轮廓点区间之间的距离。此处，可以通过点到线段的距离计算方式确定测量点与各轮廓点区间对应的线段之间的距离，并将测量点与每个轮廓点区间对应的线段之间的距离，等效为测量点与每个轮廓点区间的距离。最后，可以将各轮廓点区间对应的距离按大小进行排序，最小距离对应的轮廓点区间即为目标轮廓点区间。
48.本发明实施例中，通过确定点与线段之间的距离实现目标轮廓点区间的确定，方法简单易行。
49.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，所述基于所述实际轮廓点的测量方向信息，对所述一维标量信息进行矢量化，之后包括：基于矢量化的结果，确定所述实际轮廓点的位置信息。
50.具体地，本发明实施例中，在矢量化之后，还可以利用矢量化的结果，确定测量点对应的被测特征的实际轮廓点的位置信息。此时，已知了一维标量信息以及其对应的方向信息，则可以直接确定测量点对应的被测特征的实际轮廓点的位置信息，如此可以保证确定的测量点对应的被测特征的实际轮廓点的位置信息更加准确。
51.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，在确定测量点对应的被测特征的实际轮廓点的位置信息时，可以沿实际轮廓点的测量方向信息，将测量点的位置信息偏移一维标量信息对应的长度，即可得到测量点对应的被测特征的实际轮廓点的位置信息。
52.本发明实施例中，采用沿方向偏移的方式确定实际轮廓点的位置信息，可以使得实际轮廓点的位置信息的确定更加方便。
53.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，还包括：基于测量承载设备，确定所述单方向扫描传感器上测量点的实时位置信息；将所述实时位置信息与所述一维标量信息进行时间同步，确定所述单方向扫描传感器扫描测量时测量点的位置信息。
54.具体地，本发明实施例中，在确定单方向扫描传感器扫描测量时的传感器位置信息时，可以先通过测量承载设备，确定出单方向扫描传感器上测量点的实时位置信息。由于该实时位置信息是由执行主体直接测量得到的，而一维标量信息是通过单方向扫描传感器扫描测量得到并反馈至执行主体的，因此二者可能存在时间上的差异。为此，本发明实施例
中将测量点的实时位置信息与单方向扫描传感器扫描测量得到的一维标量信息进行时间同步，进而可以确定出单方向扫描传感器扫描测量时测量点的位置信息。
55.在进行时间同步时，可以进行硬件同步，即测量承载设备获取单方向扫描传感器的时间相关信息，例如传输时长、传输延迟时长等，进而实现同步。
56.本发明实施例中，通过时间同步，使得测量承载设备可以准确掌握单方向扫描传感器扫描测量时测量点的位置信息。
57.如图3所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供了一种单方向扫描传感器测量数据矢量化装置，包括：信息获取模块31，用于获取单方向扫描传感器对被测工件上被测特征的扫描测量路径信息，并从所述扫描测量路径信息中提取扫描测量路径上的理论轮廓点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息；测量信息确定模块32，用于获取所述单方向扫描传感器按所述扫描测量路径扫描测量得到的一维标量信息以及所述单方向扫描传感器扫描测量时测量点的位置信息，并基于所述理论轮廓点的位置信息、所述测量点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息，确定所述测量点对应的所述被测特征的实际轮廓点的测量方向信息；矢量化模块33，用于基于所述实际轮廓点的测量方向信息，对所述一维标量信息进行矢量化。
58.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化装置，所述测量信息确定模块，用于：基于所述理论轮廓点的位置信息以及所述测量点的位置信息，确定所述扫描测量路径上与所述测量点距离最近的目标轮廓点区间，所述目标轮廓点区间的区间端点为相邻的两个理论轮廓点；基于所述目标轮廓点区间内与所述测量点距离最近的目标轮廓点的位置信息以及所述区间端点的位置信息，确定插值参数；基于所述插值参数，对所述区间端点的测量方向信息进行插值计算，确定所述实际轮廓点的测量方向信息。
59.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化装置，所述测量信息确定模块，具体用于：基于所述扫描测量路径上各理论轮廓点的位置信息，确定每相邻两个理论轮廓点之间的轮廓点区间的线段信息；基于所述测量点的位置信息以及各线段信息，计算所述测量点与各轮廓点区间之间的距离，并确定所述目标轮廓点区间。
60.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化装置，还包括：实际轮廓点位置确定模块，用于基于矢量化的结果，确定所述实际轮廓点的位置信息。
61.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化装置，所述实际轮廓点位置确定模块，用于：沿所述实际轮廓点的测量方向信息，将所述测量点的位置信息偏移所述一维标量
信息对应的长度，确定所述实际轮廓点的位置信息。
62.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化装置，还包括时间同步模块，用于：基于测量承载设备，确定所述单方向扫描传感器上测量点的实时位置信息；将所述实时位置信息与所述一维标量信息进行时间同步，确定所述单方向扫描传感器扫描测量时测量点的位置信息。
63.在上述实施例的基础上，本发明实施例中提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化装置，所述单方向扫描传感器包括非接触扫描传感器以及接触式扫描传感器。
64.具体地，本发明实施例中提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化装置中各模块的作用与上述方法类实施例中各步骤的操作流程是一一对应的，实现的效果也是一致的，具体参见上述实施例，本发明实施例中对此不再赘述。
65.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行上述各实施例中提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，该方法包括：获取单方向扫描传感器对被测工件上被测特征的扫描测量路径信息，并从所述扫描测量路径信息中提取扫描测量路径上的理论轮廓点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息；获取所述单方向扫描传感器按所述扫描测量路径扫描测量得到的一维标量信息以及所述单方向扫描传感器扫描测量时测量点的位置信息，并基于所述理论轮廓点的位置信息、所述测量点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息，确定所述测量点对应的所述被测特征的实际轮廓点的测量方向信息；基于所述实际轮廓点的测量方向信息，对所述一维标量信息进行矢量化。
66.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
67.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，该方法包括：获取单方向扫描传感器对被测工件上被测特征的扫描测量路径信息，并从所述扫描测量路径信息中提取扫描测量路径上的理论轮廓点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息；获取所述单方向扫描传感器按所述扫描测量路径扫描测量得到的一维标量信息以及所述单方向扫描传感器扫描测量时测量点的位置信息，并基于所述理论轮廓点的位置信息、所述测量点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息，确定所述测量点对应的所述被测特征的实际轮廓点的测量方向信息；基于所述实际轮廓点的测量方向信息，
对所述一维标量信息进行矢量化。
68.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的单方向扫描传感器测量数据矢量化方法，该方法包括：获取单方向扫描传感器对被测工件上被测特征的扫描测量路径信息，并从所述扫描测量路径信息中提取扫描测量路径上的理论轮廓点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息；获取所述单方向扫描传感器按所述扫描测量路径扫描测量得到的一维标量信息以及所述单方向扫描传感器扫描测量时测量点的位置信息，并基于所述理论轮廓点的位置信息、所述测量点的位置信息以及所述理论轮廓点的测量方向信息，确定所述测量点对应的所述被测特征的实际轮廓点的测量方向信息；基于所述实际轮廓点的测量方向信息，对所述一维标量信息进行矢量化。
69.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
70.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
71.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。