混合动力车辆中的扭矩分配的管理方法与流程

技术特征：
1.用于管理混合动力车辆的牵引链系（1）的计算机（50），混合动力车辆包括至少一个热力发动机（20）、至少一个电机（40）和至少一个电池（30），所述牵引链系（1）能够以多种模式运行，每种模式是电池（30）充电模式或电池（30）放电模式，所述计算机（50）的特征在于其被配置成：a. 根据以下各项来确定所述模式的一组激活概率（p
ch
{i}、p
dch
{i}）：i. 一组值的三元组（{i}）的一组预定的出现概率（p
occ
{i}），所述三元组（{i}）包括驾驶员请求的扭矩（tq
req
）、车辆的热力发动机（20）的转速（n
th
）和车辆的速度（v
s
），ii. 成本值（t
c
{i}）的预定表格，所述成本（t
c
）表示在电池（30）充电的情况下电池（30）存储一单位电能消耗的燃料量或在电池（30）放电的情况下电池（30）消耗一单位电能所节省的燃料量，iii. 以及一对阈值，包括充电成本阈值和放电成本阈值，b. 确定电机（40）的一组转速值（n
elec
{i}），每个转速值（n
elec
{i}）对应于一个三元组（{i}），c. 针对每种模式，根据所确定的该组激活概率（p
ch
{i}、p
dch
{i}）、要应用于电机（40）的扭矩值（tq{i}）的预定表格以及所确定的电机（40）的转速（n
elec
{i}）来确定电机（40）的一组电功率（p
elecch
{i}、p
elecdch
{i}），d. 基于所确定的该组电功率（p
elecch
{i}、p
elecdch
{i}）和成本值（t
c
{i}）的表格来计算能量消耗降低指标（b），e. 确定包括最大化所计算的能量消耗降低指标（b）的充电成本阈值（s
ch
）和放电成本阈值（s
dch
）的一对阈值（s
ch
、s
dch
），f. 确定驾驶员请求的扭矩（tq
req
）、热力发动机（20）的转速值（n
th
）和车辆的速度（v
s
），g. 基于所确定的驾驶员请求的扭矩（tq
req
）、所确定的热力发动机（20）的转速值（n
th
）、所确定的车辆的速度（v
s
）、所确定的该对阈值（s
ch
、s
dch
）、扭矩值（tq{i}）的预定表格和成本值（t
c
{i}）的预定表格来确定要应用于电机（40）的扭矩（tq），h. 基于所确定的要应用于电机（40）的扭矩（tq）来操控电机（40）。2.根据前一权利要求所述的计算机（50），被配置成确定一组出现概率（p
occ
{i}），为此，该计算机（50）被配置成：a. 定义值的三元组（{i}）的一组初始的出现概率（p
occ
{i}），b. 降低三元组（{i}）的每个出现概率（p
occ
{i}）使得若在最大n次迭代期间值的三元组（{i}）没有被遇到和/或被测量到则它在这n次迭代后为零，其中n是自然数，c. 确定所有三元组（{i}）的该组出现概率（p
occ
{i}）之和（s
p
），d. 调整其中的值最接近驾驶员请求的扭矩（tq
req
）、热力发动机（20）的转速（n
th
）和车辆的速度（v
s
）的当前值的三元组（{i}）的出现概率（p
occ
{i}），使得该组出现概率（p
occ
{i}）之和（s
p
）等于1。3.混合动力车辆，其包括至少一个热力发动机（20）、至少一个电机（40）、至少一个电池（30）和根据前述权利要求中的任一项所述的计算机（50）。4.用于管理混合动力车辆的牵引链系（1）的方法，混合动力车辆包括至少一个热力发动机（20）、至少一个电机（40）和至少一个电池（30），所述牵引链系（1）能够以多种模式运行，每种模式是电池（30）充电模式或电池（30）放电模式，所述方法由根据权利要求1或2中
的一项所述的计算机（50）来实施，所述方法的特征在于其包括：a. 迭代阶段（ph1），包括以下步骤：i. 针对每种模式，根据以下各项来确定（e1）所述模式的一组激活概率（p
ch
{i}、p
dch
{i}）：1）一组值的三元组的一组预定的出现概率（p
occ
{i}），所述值的三元组包括驾驶员请求的扭矩（tq
req
）、车辆的热力发动机（20）的转速（n
th
）和车辆的速度（v
s
），2）成本值（t
c
{i}）的预定表格，所述成本（t
c
）表示在电池（30）充电的情况下电池（30）存储一单位电能消耗的燃料量或在电池（30）放电的情况下电池（30）消耗一单位电能所节省的燃料量，3）以及一对阈值（s
ch
、s
dch
），包括充电成本阈值（s
ch
）和放电成本阈值（s
dch
），ii. 确定电机（40）的一组转速值（n
elec
{i}），每个转速值（n
elec
{i}）对应于一个三元组（{i}），iii. 针对每种模式，根据所确定的该组激活概率（p
ch
{i}、p
dch
{i}）、要应用于电机（40）的扭矩值（tq{i}）的预定表格以及所确定的电机（40）的转速（n
elec
）来确定（e2）电机（40）的一组电功率（p
elecch
{i}、p
elecdch
{i}），iv. 基于所确定的该组电功率（p
elecch
{i}、p
elecdch
{i}）和成本值（t
c
{i}）的表格来计算（e3）能量消耗降低指标（b），b. 确定阶段（ph3），确定包括最大化所计算的能量消耗降低指标（b）的充电成本阈值（s
ch
）和放电成本阈值（s
dch
）的一对阈值（s
ch
、s
dch
），c. 操控阶段（ph4），包括以下步骤：i. 确定驾驶员请求的扭矩（tq
req
）、热力发动机（20）的转速值（n
th
）和车辆的速度（v
s
），ii. 基于所确定的驾驶员请求的扭矩（tq
req
）、所确定的热力发动机（20）的转速值（n
th
）、所确定的车辆的速度（v
s
）、所确定的该对阈值（s
ch
、s
dch
）、扭矩值（tq{i}）的预定表格和成本值（t
c
{i}）的预定表格来确定要应用于电机（40）的扭矩（tq），iii. 基于所确定的要应用于电机（40）的扭矩（tq）来操控电机（40）。5.根据前一权利要求所述的方法，其中，在确定充电模式的该组激活概率（p
ch
{i}）的步骤期间，如果给定三元组（{i}）的成本值（t
c
{i}）低于充电阈值（s
ch
），则检测到所述充电模式。6.根据权利要求4和5中的任一项所述的方法，其中，在确定放电模式的该组激活概率（p
dch
{i}）的步骤期间，如果给定三元组（{i}）的成本值（t
c
{i}）高于放电阈值（s
dch
），则检测到所述放电模式。7.根据权利要求4至6中的任一项所述的方法，包括使得能够确定一组出现概率（p
occ
{i}）的预备阶段（ph1），包括：a. 初始化步骤（e01），其中，定义值的三元组（{i}）的一组初始的出现概率（p
occ
{i}），b. 降低步骤（e02），其中，降低三元组（{i}）的每个出现概率（p
occ
{i}）使得若在最大n次迭代期间值的三元组（{i}）没有被遇到和/或被测量到则它在这n次迭代后为零，其中n是自然数，c. 确定步骤（e03），确定所有三元组（{i}）的该组出现概率（p
occ
{i}）之和（s
p
），d. 调整步骤（e04），其中，调整其中的值最接近驾驶员请求的扭矩（tq
req
）、热力发动机
（20）的转速（n
th
）和车辆的速度（v
s
）的当前值的三元组（{i}）的出现概率（p
occ
{i}），使得该组出现概率（p
occ
{i}）之和（s
p
）等于1。8.根据权利要求4至7中的一项所述的方法，其中，根据下式来定义能量消耗降低指标（b）：【数学式17】其中，mode = ch、dch，并且表示电池（30）的充电运行模式或放电运行模式，p
elecmode
{i}表示电机（40）针对所考虑的运行模式并针对一三元组（{i}）消耗或产生的电功率，【数学式18】表示车辆的辅助设备在12v下消耗的来自蓄电池（30）的平均电功率，所述辅助设备如计算机、挡风玻璃刮水器马达、车窗升降器等的电源，【数学式19】表示蓄电池（30）使用的电功率，并且【数学式20】是条件，当不满足该条件时，使得能够拒绝使电池（30）放电的运行模式，【数学式21】表示因选择了要激活的一个或多个模式而导致的预期燃料消耗变化。9.根据权利要求7所述的方法，其中，预备阶段（ph1）、迭代阶段（ph2）和确定阶段（ph3）每秒执行一次。10.根据权利要求4至9中的任一项所述的方法，其中，操控阶段（ph4）每10毫秒重复一次。

技术总结
本发明涉及用于管理混合动力车辆的牵引链系（1）的计算机（50），混合动力车辆包括热力发动机（20）、电机（40）和电池（30），所述牵引链系（1）能够以多种电池（30）充电或放电模式运行，所述计算机（50）的特征在于其被配置成：确定所述模式的一组激活概率，确定电机（40）的转速值，针对每种模式，确定电机（40）的一组电功率，计算能量消耗降低指标，确定一对阈值，确定驾驶员请求的扭矩、热力发动机（20）的转速值和车辆的速度，确定要应用于电机（40）的扭矩，基于所确定的要应用于电机（40）的扭矩来操控电机（40）。机（40）。机（40）。


技术研发人员：P
受保护的技术使用者：纬湃科技有限责任公司
技术研发日：2020.08.28
技术公布日：2022/4/12