一种自动蔬菜运输车的制作方法

1.本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种自动蔬菜运输车。


背景技术：

2.随着人们对健康便捷饮食的重视，一种健康的外卖行业新鲜蔬菜运输兴起，而当前新鲜蔬菜运输区别于传统外卖行业，需要在运输过程中保持蔬菜新鲜，且运输设施需要保证具有灵活便捷的特点，目前市面上缺乏专门这种行业的运输设备，目前蔬菜运输车具有体积大，效率低等缺点，例如一种流动式蔬菜车申请号：（cn201320431425.9），只能针对于长途运输过程中的蔬菜，无法实现外卖行业的中短途距离，而且无法实现精准投放。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了一种自动蔬菜运输车，通过运输车自动、高效、快捷的将蔬菜运输到指定地点，且在运输中自动冷却保鲜，完全解放人力，实现自动化。
4.本发明所使用的技术方案是：一种自动蔬菜运输车，其特征在于，包括：车身、动力系统、蔬菜储存系统、冷却系统、液压动力系统和总控制器；所述车身包括底板和车厢，所述车厢设置在所述底板上，所述动力系统安装在底板下部，所述蔬菜储存系统、冷却系统和液压动力系统安装在底板上部并置于车厢内；所述动力系统带动车身行走，所述蔬菜储存系统中存放需要运输的蔬菜，所述冷却系统可以使蔬菜保持较低的温度，所述液压动力系统可以打开车厢的侧门。
5.进一步的，所述车身前端呈现圆弧形状，可有效降低风阻，所述车厢后部设置有通风窗口，所述车厢的两侧对称设置有两个侧门，所述蔬菜储存系统通过所述通风窗口与外部通风。
6.进一步的，所述动力系统包括：转向轮、转向固定架、转向架、旋转架、旋转盘、摩擦转盘、蜗轮转轮、蜗杆电机、动力电池、动力轴、动力电机、动力斜齿轮、随动斜齿轮、反馈发电机和动力轮；所述反馈发电机和动力电机同轴安装，动力斜齿轮安装在反馈发电机和动力电机中间，动力斜齿轮和随动斜齿轮转动连接，随动斜齿轮固定安装在动力轴上，动力轴上设置有动力轮，底板上固定安装有蜗杆电机，蜗杆电机上设置有蜗轮转轮，蜗轮转轮固定安装有摩擦转盘，摩擦转盘与旋转盘转动连接，旋转盘设置有旋转架，旋转架与转向架转动连接，转向架上设置有转向固定架，转向固定架上设置有转向轮，底板上设置有动力电池。
7.进一步的，所述转向轮和动力轮的轮胎均为防滑轮胎。
8.进一步的，所述蔬菜储存系统包括：货架、换气扇、蔬菜箱竖轮、蔬菜箱横轮、蔬菜箱和蔬菜箱驱动机构；所述底板上设置有货架，货架上设置有换气扇，货架还设置有蔬菜箱，蔬菜箱上设置有蔬菜箱竖轮和蔬菜箱横轮，所述蔬菜箱驱动机构驱动蔬菜箱竖轮和蔬菜箱横轮移动。
9.进一步的，所述蔬菜箱驱动机构包括：箱推动电机、换向推杆和换向器；
所述货架中设置有菜箱推动电机，菜箱推动电机上设置有换向器，换向器固定安装有换向推杆。
10.进一步的，所述冷却系统包括：冷凝器支架、冷凝罐、冷凝罐固定环、冷凝器管路、冷凝器制冷板和冷凝机；所述冷凝器支架固定安装在底板上，冷凝罐固定安装在冷凝器支架上，冷凝罐两侧设置有冷凝机，冷凝罐中间设置有冷凝器管路，冷凝器管路固定连接在冷凝器制冷板上。
11.进一步的，所述液压动力系统包括：升降液压缸支架、升降液压缸、液压压力计、进油管、液压驱动电机、液压控制器、联轴器、液压泵、出油管、过滤器、电磁阀和油箱；所述升降液压缸固定连接在升降液压缸支架上，升降液压缸支架上方安装有侧门，液压驱动电机一侧固定安装有液压控制器，液压驱动电机通过联轴器连接有液压泵，进油管一端与油箱相连接，另一端与液压泵的吸油端相连接，进油管上设置有液压压力计监控压力，液压泵的出油端与出油管相连接，出油管上设置有过滤器和电磁阀，电磁阀与升降液压缸相连接。
12.进一步的，所述的车身上安装有总控制器，总控制器包括：操作面板和中央处理器；所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板可人工操纵设备运行，也可以让整个设备按照设定程序自动工作本发明的有益效果：（1）运输过程中保持蔬菜新鲜箱体尾部具有排气风扇，可在运输过程中持续换气，且在货架中间具有冷凝器制冷板，可以使蔬菜保持较低温度，时刻保持蔬菜新鲜；（2）整个系统集成度高，结构紧凑，小巧灵活，车身前端呈现圆弧形状，可有效降低风阻，前端集成的液压系统带动液压缸开关侧门，方便装卸蔬菜；（3）动力系统由斜齿轮传动，转向系统由摩擦轮驱动，具有传动平稳，整车噪音小，与动力电机同轴安装的反馈发电机在车辆制动时将动能回收为电能，有效的节约了能源。
13.附图说明
14.图1、图2为本发明整体结构示意图。
15.图3为本发明的动力系统的结构示意图。
16.图4为本发明的货架的结构示意图。
17.图5为本发明的蔬菜箱的结构示意图。
18.图6为本发明的蔬菜箱驱动机构的结构示意图。
19.图7为本发明的蔬菜箱冷却系统的结构示意图图8为本发明的液压动力系统的结构示意图。
20.附图标号：1-动力系统、2-蔬菜储存系统、3-冷却系统、4-液压动力系统、101-转向轮、102-转向固定架、103-转向架、104-旋转架、105-旋转盘、106-摩擦转盘、107-蜗轮转轮、108-蜗杆电机、109-动力电池、110-动力轴、111-动力电机、112-动力斜齿轮、113-随动斜齿轮、114-反馈发电机、115-动力轮、201-货架、202-换气扇、203-底板、204-蔬菜箱竖轮、205-蔬菜箱横轮、206-蔬菜箱、207-菜箱推动电机、208-换向推杆、209-换向器、301-冷凝器支
架、302-冷凝罐、303-冷凝罐固定环、304-冷凝器管路、305-冷凝器制冷板、306-冷凝机、401-升降液压缸支架、402-侧门、403-升降液压缸、404-液压压力计、405-进油管、406-液压驱动电机、407-液压控制器、408-联轴器、409-液压泵、410-出油管、411-过滤器、412-电磁阀。
具体实施方式
21.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、
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相连”、
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连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.实施例，请参阅图1-8，一种自动蔬菜运输车，包括：车身、动力系统1、蔬菜储存系统2、冷却系统3、液压动力系统4和总控制器；车身包括底板203和车厢，车厢设置在底板203上，动力系统1安装在底板203下部，蔬菜储存系统2、冷却系统3和液压动力系统4安装在底板203上部并置于车厢内，车身前端呈现圆弧形状，可有效降低风阻，车厢后部设置有通风窗口，车厢的两侧对称设置有两个侧门402，蔬菜储存系统2通过所述通风窗口与外部通风；车身上安装有总控制器，总控制器包括：操作面板和中央处理器；中央处理器中可编写控制程序，操作面板可人工操纵设备运行，比如，人工输入随机密码来开启运输车的侧门来存放或者取出蔬菜，车身上还设置有远程监控定位装置，用以实时监控运输车的工作情况；工作时将所有电控设备与总控制器电性连接，由总控制器按照远程设定的指令控制动力系统1带动车身行走，控制冷却系统3的 运行，以使蔬菜保持较低的温度，控制液压动力系统4的动作，以打开或关闭车厢的侧门402，从而自动化的完成蔬菜运输工作。
24.本发明实施例的一个可选实施方式中，请参阅附图3所示，动力系统1还包括：转向轮101、转向固定架102、转向架103、旋转架104、旋转盘105、摩擦转盘106、蜗轮转轮107、蜗杆电机108、动力电池109、动力轴110、动力电机111、动力斜齿轮112、随动斜齿轮113、反馈发电机114和动力轮115；动力系统1设置有反馈发电机114和动力电机111，反馈发电机114和动力电机111同轴安装，动力斜齿轮112安装在反馈发电机114和动力电机111中间，动力斜齿轮112和随动斜齿轮113转动连接，随动斜齿轮113固定安装在动力轴110上，动力轴110上设置有动力轮115，底板203上固定安装有蜗杆电机108，蜗杆电机108上设置有蜗轮转轮107，蜗轮转轮107固定安装有摩擦转盘106，摩擦转盘106与旋转盘105转动连接，旋转盘105设置有旋转架104，旋转架104与转向架103转动连接，转向架103上设置有转向固定架102，转向固定架102上设置有转向轮101，转向轮101和动力轮115的轮胎均为防滑轮胎，通过动力轮115在运行过程中提供动力，动力轮115由动力电机111通过一对斜齿轮动力斜齿轮112和随动斜齿轮113带动传递，与动力电机111同轴安装的反馈发电机114在车辆制动时将动能回收为电能，动力系统1设置的转向轮101在车辆转向过程中发挥作用，转向轮101通过转
向架103连接到底板203，旋转盘105上设置有转向固定架102带动转向架103进而带动转向轮101进行转向，旋转盘105由蜗轮转轮107和蜗杆电机108带动摩擦转盘106进行驱动，底板203上设置有动力电池109为动力系统1提供电能。
25.本发明的实施例的一个可选实施方式中，请参阅附图4-7，蔬菜储存系统2还包括：货架201、换气扇202、蔬菜箱竖轮204、蔬菜箱横轮205、蔬菜箱206和蔬菜箱驱动机构；蔬菜箱驱动机构包括：箱推动电机207、换向推杆208和换向器209；底板203上设置有货架201，货架201上设置有换气扇202，货架201还设置有蔬菜箱206，蔬菜箱206上设置有蔬菜箱竖轮204和蔬菜箱横轮205，货架201中设置有菜箱推动电机207，菜箱推动电机207上设置有换向器209，换向器209固定安装有换向推杆208；冷却系统3还包括：冷凝器支架301、冷凝罐302、冷凝罐固定环303、冷凝器管路304、冷凝器制冷板305和冷凝机306；冷凝罐302固定安装在冷凝器支架301上，冷凝罐302两侧设置有冷凝机306，冷凝罐302中间设置有冷凝器管路304，冷凝器管路304固定连接在冷凝器制冷板305上，货架201集成有蔬菜箱206，蔬菜箱206通过蔬菜箱竖轮204和蔬菜箱横轮205可以进行移动，动力来源由菜箱推动电机207带动的换向推杆208，其中换向器209可以提供左右两侧动力，货架201后端集成有换气扇202，货架上端具有冷凝器制冷板305降低温度，保持蔬菜新鲜，所述的冷凝器制冷板305通过冷凝器管路304连接到冷凝罐302，进行空气流动循环，冷凝机306将热量排出，冷凝罐302通过冷凝罐固定环303固定在冷凝器支架301上。
26.本发明的实施例的一个可选实施方式中，请参阅附图8所示，液压动力系统4包括：升降液压缸支架401、升降液压缸403、液压压力计404、进油管405、液压驱动电机406、液压控制器407、联轴器408、液压泵409、出油管410、过滤器411、电磁阀412和油箱；升降液压缸403固定连接在升降液压缸支架401上，升降液压缸支架401上方安装有侧门402，液压驱动电机406一侧固定安装有液压控制器407，液压驱动电机406通过联轴器408连接有液压泵409，进油管405一端与油箱相连接，另一端与液压泵409的吸油端相连接，进油管405上设置有液压压力计404监控压力，液压泵409的出油端与出油管410相连接，出油管410上设置有过滤器411和电磁阀412，电磁阀412的出油端与升降液压缸403的进油端相连接，升降液压缸403为单作用液压缸，其回油管路直接连通油箱；由升降液压缸403升降控制两个侧门402的开闭，升降液压缸403液压油通过液压泵409泵出液压油，液压泵409通过联轴器408和液压驱动电机406进行驱动，进油管405上设置有液压压力计404监控压力，出油管410上设置有过滤器411进行液压油过滤，电磁阀412进行液压流量调节。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
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前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.惟以上者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。