共轴双旋翼推力矢量无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机收纳技术领域，尤其涉及共轴双旋翼推力矢量无人机。


背景技术：

2.共轴双旋翼无人机具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过所谓的上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩可实现航向操纵。
3.其相比现有的多驱动轴旋翼的无人机在进行飞行时更加的轻巧、灵敏，但目前的双旋翼共轴无人机在进行收纳时，其旋翼无法进行收叠，展开的旋翼会占据较大的空间，并且共轴无人机相比多轴无人机其轴距较长，无法便捷的进行携带，为此现提出一种共轴双旋翼推力矢量无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的共轴双旋翼推力矢量无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.共轴双旋翼推力矢量无人机，包括相对设置的两个组装座，所述组装座上设置有驱动装置进行控制的驱动盘，位于底部的所述组装座底部设置有底盘，所述驱动盘外侧壁均匀设置有的连接件，所述连接件通过可折叠调节组件连接有驱动旋翼叶，两个所述组装座之间通过伸缩件连接，所述伸缩件上设置有对驱动旋翼叶进行锁定的l型锁定框。
7.优选地，所述可折叠调节组件包括固定连接在连接件内的定位转轴，所述驱动旋翼叶端部固定连接有折叠件，所述折叠件上开设有与定位转轴相套接的折叠转换口。
8.优选地，所述驱动盘内壁开设有伸缩口，所述伸缩口内壁通过抵触弹簧连接有限制盘，所述限制盘端部固定连接有扦插锁定块，所述折叠件端部开设有与扦插锁定块相适配的锁定口。
9.优选地，所述伸缩件包括固定连接在上方组装座上的伸缩筒，所述伸缩筒上开设有l型移动槽口，所述l型移动槽口内壁开设有定位卡接槽口。
10.优选地，位于下方的所述组装座上固定连接有定位螺柱，所述定位螺柱上，位于l型移动槽口内，并螺纹连接有紧固旋钮。
11.优选地，所述l型锁定框安装在伸缩筒外侧壁上，且相对设置的所述l型锁定框呈交错设置。
12.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
13.本装置将驱动旋翼叶端部设置折叠件，在安装时，通过折叠件端部的扦插锁定块确保旋翼叶与驱动盘之间的连接，在进行收纳时，通过折叠件实现将旋翼叶与组装座之间的折叠，并且两个组装座之间能通过定位螺柱和伸缩筒实现灵活调整间距，实现对双旋翼无人机的折叠收纳。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的共轴双旋翼推力矢量无人机的截面结构示意图；
15.图2为图1中a处的放大结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的共轴双旋翼推力矢量无人机的主体结构示意图。
17.图中：1组装座、2驱动盘、3底盘、4连接件、5驱动旋翼叶、6l型锁定框、7定位转轴、8折叠件、9限制盘、10扦插锁定块、11伸缩筒、12l型移动槽口、13定位卡接槽口、14定位螺柱。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参照图1-3，共轴双旋翼推力矢量无人机，包括相对设置的两个组装座1，组装座1上设置有驱动装置进行控制的驱动盘2，驱动装置为现有技术，在此不做详细赘述，位于底部的组装座1底部设置有底盘3，驱动盘2外侧壁均匀设置有的连接件4，连接件4呈u型设置，固定连接在驱动盘2外侧壁上，连接件4通过可折叠调节组件连接有驱动旋翼叶5，可折叠调节组件包括固定连接在连接件4内的定位转轴7，驱动旋翼叶5端部固定连接有折叠件8，折叠件8上开设有与定位转轴7相套接的折叠转换口；驱动盘2内壁开设有伸缩口，伸缩口内壁通过抵触弹簧连接有限制盘9，限制盘9端部固定连接有扦插锁定块10，其中扦插锁定块10端部为圆形，去能在折叠件8进行转动时，实现与锁定口的脱离，但在驱动旋翼叶5进行转动时，会在离心力的作用下使得扦插锁定块10更深入到锁定口内，折叠件8端部开设有与扦插锁定块10相适配的锁定口。
20.两个组装座1之间通过伸缩件连接，伸缩件包括固定连接在上方组装座1上的伸缩筒11，伸缩筒11上开设有l型移动槽口12，l型移动槽口12内壁开设有定位卡接槽口13，位于下方的组装座1上固定连接有定位螺柱14，定位螺柱14位于l型移动槽口12内，并螺纹连接有紧固旋钮，紧固旋钮与定位螺柱14螺纹连接，能在定位卡接槽口13内使得紧固旋钮能实现对伸缩筒11的固定。
21.伸缩件上设置有对驱动旋翼叶5进行锁定的l型锁定框6，l型锁定框6安装在伸缩筒11外侧壁上，且相对设置的l型锁定框6呈交错设置，使得上下方的驱动旋翼叶5能实现相互交错插设在l型锁定框6内，从而实现收纳的效果。
22.具体地，在进行使用时，将两个组装座1进行远离，使得定位螺柱14在l型移动槽口12内进行移动，并将定位螺柱14移入到定位卡接槽口13内，并通过紧固旋钮与定位螺柱14实现两个组装座1实现紧固，将驱动旋翼叶5进行展开，使得折叠件8以定位转轴7为中心进行旋转，将折叠件8连接的驱动旋翼叶5与驱动盘2处在平行状态，此时在抵触弹簧的作用下使得扦插锁定块10插入到折叠件8上的锁定口内，实现将驱动旋翼叶5与驱动盘2的连接，使得驱动盘2带动驱动旋翼叶5进行旋转，实现无人机的飞行；
23.在进行收叠时，松开紧固旋钮，将两个组装座1进行靠近，并利用折叠件8将驱动旋翼叶5机械能折叠，在组装座1进行靠近时，会使得设置在伸缩筒11上的l型锁定框6与驱动旋翼叶5端部进行接触，从而实现对驱动旋翼叶5的锁定，实现对双旋翼无人机的折叠收纳。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.共轴双旋翼推力矢量无人机，包括相对设置的两个组装座（1），其特征在于，所述组装座（1）上设置有驱动装置进行控制的驱动盘（2），位于底部的所述组装座（1）底部设置有底盘（3），所述驱动盘（2）外侧壁均匀设置有的连接件（4），所述连接件（4）通过可折叠调节组件连接有驱动旋翼叶（5），两个所述组装座（1）之间通过伸缩件连接，所述伸缩件上设置有对驱动旋翼叶（5）进行锁定的l型锁定框（6）。2.根据权利要求1所述的共轴双旋翼推力矢量无人机，其特征在于，所述可折叠调节组件包括固定连接在连接件（4）内的定位转轴（7），所述驱动旋翼叶（5）端部固定连接有折叠件（8），所述折叠件（8）上开设有与定位转轴（7）相套接的折叠转换口。3.根据权利要求2所述的共轴双旋翼推力矢量无人机，其特征在于，所述驱动盘（2）内壁开设有伸缩口，所述伸缩口内壁通过抵触弹簧连接有限制盘（9），所述限制盘（9）端部固定连接有扦插锁定块（10），所述折叠件（8）端部开设有与扦插锁定块（10）相适配的锁定口。4.根据权利要求1所述的共轴双旋翼推力矢量无人机，其特征在于，所述伸缩件包括固定连接在上方组装座（1）上的伸缩筒（11），所述伸缩筒（11）上开设有l型移动槽口（12），所述l型移动槽口（12）内壁开设有定位卡接槽口（13）。5.根据权利要求4所述的共轴双旋翼推力矢量无人机，其特征在于，位于下方的所述组装座（1）上固定连接有定位螺柱（14），所述定位螺柱（14）位于l型移动槽口（12）内，并螺纹连接有紧固旋钮。6.根据权利要求5所述的共轴双旋翼推力矢量无人机，其特征在于，所述l型锁定框（6）安装在伸缩筒（11）外侧壁上，且相对设置的所述l型锁定框（6）呈交错设置。

技术总结
本实用新型公开了共轴双旋翼推力矢量无人机，包括相对设置的两个组装座，所述组装座上设置有驱动装置进行控制的驱动盘，位于底部的所述组装座底部设置有底盘，所述驱动盘外侧壁均匀设置有的连接件，所述连接件通过可折叠调节组件连接有驱动旋翼叶，两个所述组装座之间通过伸缩件连接，所述伸缩件上设置有对驱动旋翼叶进行锁定的L型锁定框。本实用新型将驱动旋翼叶端部设置折叠件，在安装时，通过折叠件端部的扦插锁定块确保旋翼叶与驱动盘之间的连接，在进行收纳时，通过折叠件实现将旋翼叶与组装座之间的折叠，并且两个组装座之间能通过定位螺柱和伸缩筒实现灵活调整间距，实现对双旋翼无人机的折叠收纳。对双旋翼无人机的折叠收纳。对双旋翼无人机的折叠收纳。


技术研发人员：刘智深
受保护的技术使用者：沈阳智翔通飞通用航空技术有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/4/13