一种无人机制造用铆接装配装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机制造技术领域，具体是涉及一种无人机制造用铆接装配装置。


背景技术：

2.铆接装配装置是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接装置，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接，即指能用铆钉把物品铆接起来机械装置，装置结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，铆接装配装置主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。
3.现有的无人机制造用铆接装配装置在无人机制造环节中对无人机部件进行铆接时常有以下不足之处：装置体型较大，在便携、易操作方面有所不足；当工件多个部位需要进行铆接时，需要操作人员频繁拾取铆钉；维护较为繁琐，使用成本较高等。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于提供一种无人机制造用铆接装配装置。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种无人机制造用铆接装配装置，包括铆接装置本体，所述铆接装置本体下方设置有竖置防滑柄，所述铆接装置本体前方设置有横置防滑柄，所述铆接装置本体上方设置有定位销座，所述铆接装置本体的一侧下方设置有铆接板，所述铆接板内设置有取钉孔，所述铆接装置本体内设置有放置槽，所述铆接装置本体内远离所述铆接板的一侧设置有弹簧杆，所述弹簧杆上设置有弹簧，所述弹簧杆靠近所述铆接板的一侧设置有防滑推板，所述定位销座内设置有定位销，所述定位销座之间设置有机架，所述机架远离所述铆接板的一侧下方设置有液压缸，所述机架靠近所述铆接板的一侧下方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有连接套，所述连接套内设置有铆接头，所述铆接板上设置有滑动座，所述滑动座内设置有铆接座，所述铆接装置本体靠近所述驱动电机的一侧设置有第一护板，所述铆接板远离所述铆接装置本体的一侧设置有第二护板。
7.优选地：所述铆接装置本体与所述竖置防滑柄焊接，所述铆接装置本体与所述横置防滑柄焊接，所述铆接装置本体与所述定位销座焊接，所述铆接装置本体所述铆接板焊接，所述铆接板与所述取钉孔一体成型，所述铆接装置本体与所述放置槽一体成型。
8.如此设置，保证本装置在进行铆接装配时的稳定性，同时便于布置安装其它零部件。
9.优选地：所述铆接装置本体与所述弹簧杆焊接，所述铆接装置本体与所述弹簧滑动连接，所述弹簧杆与所述弹簧滑动连接，所述铆接装置本体与所述防滑推板滑动连接，所述定位销座与所述定位销滑动连接并通过螺母固定。
10.如此设置，便于操作人员通过所述防滑推板改变所述弹簧的伸缩量，实现将铆钉
稳定装夹在所述放置槽内，通过所述定位销便于安装所述机架。
11.优选地：所述定位销座与所述机架通过所述定位销连接，所述机架与所述定位销滑动连接，所述机架与所述液压缸伸缩端滑动连接，所述铆接装置本体与所述液压缸通过螺栓连接，所述机架与所述驱动电机通过螺栓连接。
12.如此设置，通过所述机架实现所述液压缸伸缩端在竖置方向上的距离变化转化为所述驱动电机在竖置方向上的移动，便于改变所述铆接头与所述铆接座之间的距离从而实现对铆钉的压合。
13.优选地：所述驱动电机的输出端与所述连接套通过螺栓连接，所述连接套与所述铆接头通过螺纹连接，所述铆接板与所述滑动座滑动连接，所述滑动座与所述铆接座通过螺纹连接。
14.如此设置，通过所述铆接头与所述铆接座的配合实现在一定范围内对铆钉进行旋转，提高铆接速度以及提升铆接效果，通过所述移动滑动座便于在铆接装配时将所述铆接头与所述铆接座对齐。
15.优选地：所述铆接装置本体与所述第一护板通过螺栓连接，所述铆接板与所述第二护板通过螺栓连接。
16.如此设置，通过所述第一护板对所述防滑推板相对于所述铆接装置本体的滑动范围进行限制，通过所述第二护板对所述滑动座相对于所述铆接板的滑动范围进行限制，便于防止零部件从本装置上脱落，从而提高本装置的安全性。
17.本实用新型的有益效果为：
18.1、便于操作人员携带与使用，能够满足多种使用场景；
19.2、易于批量装夹铆钉，减少操作人员拾取铆钉耗时，有益于工作效率的提升；
20.3、适用范围较广，便于操作人员维护，较传统铆接装配装置能够降低使用成本。
附图说明
21.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
22.图1是本实用新型所述一种无人机制造用铆接装配装置的等轴测结构示意图；
23.图2是本实用新型所述一种无人机制造用铆接装配装置的主视结构示意图；
24.图3是本实用新型所述一种无人机制造用铆接装配装置的左视结构示意图；
25.图4是本实用新型所述一种无人机制造用铆接装配装置的上视结构示意图；
26.图5是本实用新型所述一种无人机制造用铆接装配装置的a-a向剖视结构示意图。
27.附图标记说明如下：
28.101、铆接装置本体；102、竖置防滑柄；103、横置防滑柄；104、定位销座；105、铆接板；106、取钉孔；107、放置槽；201、弹簧杆；202、弹簧；203、防滑推板；204、定位销；301、机架；302、液压缸；303、驱动电机；401、连接套；402、铆接头；403、滑动座；404、铆接座；501、第一护板；502、第二护板。
具体实施方式
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。
32.如图1-图5所示，一种无人机制造用铆接装配装置，包括铆接装置本体101，铆接装置本体101下方设置有竖置防滑柄102，铆接装置本体101前方设置有横置防滑柄103，铆接装置本体101上方设置有定位销座104，铆接装置本体101的一侧下方设置有铆接板105，铆接板105内设置有取钉孔106，铆接装置本体101内设置有放置槽107，铆接装置本体101内远离铆接板105的一侧设置有弹簧杆201，弹簧杆201上设置有弹簧202，弹簧杆201靠近铆接板105的一侧设置有防滑推板203，定位销座104内设置有定位销204，定位销座104之间设置有机架301，机架301远离铆接板105的一侧下方设置有液压缸302，机架301靠近铆接板105的一侧下方设置有驱动电机303，驱动电机303的输出端设置有连接套401，连接套401内设置有铆接头402，铆接板105上设置有滑动座403，滑动座403内设置有铆接座404，铆接装置本体101靠近驱动电机303的一侧设置有第一护板501，铆接板105远离铆接装置本体101的一侧设置有第二护板502。
33.优选地：铆接装置本体101与竖置防滑柄102焊接，铆接装置本体101与横置防滑柄103焊接，铆接装置本体101与定位销座104焊接，铆接装置本体101铆接板105焊接，铆接板105与取钉孔106一体成型，铆接装置本体101与放置槽107一体成型；铆接装置本体101与弹簧杆201焊接，铆接装置本体101与弹簧202滑动连接，弹簧杆201与弹簧202滑动连接，铆接装置本体101与防滑推板203滑动连接，定位销座104与定位销204滑动连接并通过螺母固定；定位销座104与机架301通过定位销204连接，机架301与定位销204滑动连接，机架301与液压缸302伸缩端滑动连接，铆接装置本体101与液压缸302通过螺栓连接，机架301与驱动电机303通过螺栓连接；驱动电机303的输出端与连接套401通过螺栓连接，连接套401与铆接头402通过螺纹连接，铆接板105与滑动座403滑动连接，滑动座403与铆接座404通过螺纹连接；铆接装置本体101与第一护板501通过螺栓连接，铆接板105与第二护板502通过螺栓连接。
34.工作原理：本装置安装完成进行无人机零部件的铆接装配工作时，通过铆接装置本体101安装布置其它零部件，通过竖置防滑柄102、横置防滑柄103移动与使用本装置，通过定位销座104安装机架301，通过铆接板105便于布置取钉孔106以及安装滑动座403，通过放置槽107放置待使用的铆钉并通过安装在弹簧杆201上的弹簧202推动防滑推板203将待
使用铆钉夹紧，操作人员可在取钉孔106处快速取钉，通过定位销204连接定位销座104与机架301，实现机架301相对于铆接装置本体101的转动，通过机架301将液压缸302伸缩端的距离变化转化为驱动电机303在竖置方向上的位置变化，实现铆接头402与铆接座404的距离调节，通过连接套401便于将驱动电机303输出端的转动传递至铆接头402，且便于操作人员根据待使用铆钉的规格更换便于铆接的铆接头402，通过与铆接板105滑动连接的滑动座403便于操作人员在进行铆接时通过滑动滑动座403从而对齐铆接头402与铆接座404，提高本装置铆接的效果，通过第一护板501与第二护板502防止零部件脱落伤害操作人员。
35.以上结合附图对本实用新型的优选实施方式做了详细说明，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。