一种机械手式管材加工焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及管材加工焊接装置领域，具体为一种机械手式管材加工焊接装置。


背景技术：

2.管材就是用于做管件的材料，不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材，有执行标准gb/t5310；用于高压锅炉：有执行标准gb/t8163；输送流体用无缝钢管：有执行标准gb3087；低压锅炉用无缝钢管：有执行标准gb/t9948；石油裂化用无缝钢管：有执行标准gb/t14976；流体输送用不锈钢无缝钢管，常见材质有合金(15crmo、12cr1mov)碳钢(10#、20#、45#)不锈钢(304、316)。
3.现有的机械手式管材加工焊接装置一般通过焊接机械手对固定在夹具上的管道进行焊接，管道焊接时需要进行旋转，方便机械手的焊接。
4.但其在进行上下料时，焊接机械手需要暂停工作，导致工作效率低，且现有的机械手式管材加工焊接装置不便于上料。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的是提供一种机械手式管材加工焊接装置，以解决现有的机械手式管材加工焊接装置导致工作效率低，且不便于上料的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手式管材加工焊接装置，包括工作台，所述工作台顶部滑动连接有多个管道架，且管道架底部皆转动连接有转盘，所述工作台顶部开设有多条分别与每块转盘配合的第一导向滑槽，且转盘底面偏心处皆设置有安装块，所述工作台底部转动连接有与安装块配合的第一丝杆，且工作台一端安装有输出端与第一丝杆连接的第二电机，所述管道架底部一侧皆设置有位于转盘一侧的导向块，且工作台顶部开设有多条分别与每个导向块配合的第二导向滑槽，所述工作台顶部设置有安装架，且安装架底面滑动安装有焊接机器人。
7.通过采用上述技术方案，管道架可用于固定需要焊接的管道，转盘与第一导向滑槽配合可限制管道架的移动，第二电机可带动第一丝杆旋转，通过安装块带动转盘及管道架移动，导向块配合第二导向滑槽可对管道架的移动进行导向，安装架便于焊接机器人的安装，焊接机器人可对管道进行焊接。
8.本实用新型进一步设置为，所述管道架两端皆转动连接有管道夹，且管道架一端安装有第一电机，所述第一电机输出端连接有齿轮，且位于管道架同一端的管道夹一侧连接有与齿轮啮合的齿环。
9.通过采用上述技术方案，管道夹可夹紧固定管道，第一电机可通过相互啮合的齿轮与齿环带动管道夹和管道旋转。
10.本实用新型进一步设置为，所述管道架顶部皆设置有三个托架，且位于中间的托架顶部安装有电磁铁。
11.通过采用上述技术方案，托架可托住管道，防止管道翘起，电磁铁可固定管道接触的端头，便于焊接。
12.本实用新型进一步设置为，所述安装架顶部转动连接有与焊接机器人配合的第二丝杆，且安装架顶部一端安装有输出端与第二丝杆连接的第三电机。
13.通过采用上述技术方案，第三电机可通过第二丝杆带动焊接机器人移动。
14.本实用新型进一步设置为，所述安装架底面开设有一组与焊接机器人配合的t型滑槽，且焊接机器人底部安装有焊缝位置检测器。
15.通过采用上述技术方案，t型滑槽可限制焊接机器人的移动，焊缝位置检测器可检测管道连接处，便于焊接机器人对焊缝进行焊接。
16.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
17.1、本实用新型通过在工作台顶部安装安装架，且在安装架底面滑动安装焊接机器人，在工作台顶部滑动连接多个管道架，在工作时，管道架依次滑出进行上料，即可降低焊接机器人的工作间隙，提高工作效率；
18.2、本实用新型通过在管道架底部中间转动连接转盘，在转盘底部偏心处设置与第一丝杆配合的安装块，在管道架底部一侧中间设置导向块，且在工作台顶部开设分别与转盘和导向块配合的第一导向滑槽与第二导向滑槽，在上料时，第一丝杆可通过安装块带动管道架移动，导向块可通过第一导向滑槽的导向使管道架在靠近工作台另一端时转动至横向，即可便于从管道架两端进行上料。
附图说明
19.图1为本实用新型第一视角的结构示意图；
20.图2为本实用新型第二视角的结构示意图；
21.图3为本实用新型管道架的结构示意图。
22.图中：1、工作台；2、管道架；3、托架；4、管道夹；5、电磁铁；6、第一电机；7、齿轮；8、齿环；9、转盘；10、安装块；11、第一导向滑槽； 12、第二电机；13、第一丝杆；14、导向块；15、第二导向滑槽；16、安装架；17、焊接机器人；18、第三电机；19、第二丝杆；20、t型滑槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
25.一种机械手式管材加工焊接装置，如图1-3所示，包括工作台1，工作台 1顶部滑动连接有多个管道架2，可用于固定需要焊接的管道，且管道架2底部皆转动连接有转盘9，工作台1顶部开设有多条分别与每块转盘9配合的第一导向滑槽11，转盘9与第一导向滑槽11配合可限制管道架2的移动，且转盘9底面偏心处皆设置有安装块10，工作台1底部转动连接有与安装块10配合的第一丝杆13，且工作台1一端安装有输出端与第一丝杆13连接的第二电机12，第二电机12可带动第一丝杆13旋转，通过安装块10带动转盘9及管道架2移动，管道架2底部一侧皆设置有位于转盘9一侧的导向块14，且工作台1顶部开设有多条分别与每个
导向块14配合的第二导向滑槽15，导向块 14配合第二导向滑槽15可对管道架2的移动进行导向，工作台1顶部设置有安装架16，便于焊接机器人17的安装，且安装架16底面滑动安装有焊接机器人17，可对管道进行焊接。
26.请参阅图1和图3，管道架2两端皆转动连接有管道夹4，可夹紧固定管道，且管道架2一端安装有第一电机6，第一电机6输出端连接有齿轮7，且位于管道架2同一端的管道夹4一侧连接有与齿轮7啮合的齿环8，第一电机 6可通过相互啮合的齿轮7与齿环8带动管道夹4和管道旋转。
27.请参阅图1和图3，管道架2顶部皆设置有三个托架3，可托住管道，防止管道翘起，且位于中间的托架3顶部安装有电磁铁5，可固定管道接触的端头，便于焊接。
28.请参阅图1，安装架16顶部转动连接有与焊接机器人17配合的第二丝杆 19，且安装架16顶部一端安装有输出端与第二丝杆19连接的第三电机18，第三电机18可通过第二丝杆19带动焊接机器人17移动。
29.请参阅图2，安装架16底面开设有一组与焊接机器人17配合的t型滑槽 20，可限制焊接机器人17的移动，且焊接机器人17底部安装有焊缝位置检测器，可检测管道连接处，便于焊接机器人17对焊缝进行焊接。
30.本实用新型的工作原理为：使用时，启动一个第二电机12带动第一丝杆 13转动，第一丝杆13即可通过安装块10与转盘9带动其中一个管道架2沿第一导向滑槽11移动，当管道架2移动至靠近工作台1另一端时，导向块14 配合第二导向滑槽15即可使管道架2旋转至与工作台1垂直，工作人员及可将两根管道分别穿过管道架2两端的管道夹4搭置在托架3上，最终使两根管道在一端位于中间的托架3上方接触，接着控制管道夹4将两根管道夹紧，同时启动电磁铁5对管道进行固定，接着第二电机12反向转动，带动管道架 2复位，第三电机18即可带动焊接机器人17移动至上料完成的管道架2上方，焊缝位置检测器即可检测管道连接处的位置，通过焊接机器人17对管道进行焊接，管道顶部焊缝焊接好后，电磁铁5关闭，第一电机6即可带动相互啮合的齿轮7与齿环8带动管道夹4时管道旋转，便于焊接机器人焊接其他朝向的焊缝，t型滑槽20可限制焊接机器人17的滑动，焊接机器人17在焊接时，第二个第二电机12即可带动第二个管道架2移动至工作台1另一端进行上料。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。