一种全自动焊机机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种全自动焊机机械手。


背景技术：

2.在机械加工的过程中，经常会使用到焊接设备对金属部件进行焊接加工，而焊接工作现在大多数都交由机械臂来完成，一方面通过数据调校之后焊接机械臂的焊接精准度非常高，另一方面也能很大程度上减少人工成本，同时避免焊渣飞溅对人员造成伤害的情况出现。
3.但是在实际使用过程中，特别是对于一些中小型的加工生产车间，焊接机械臂一般都是直接通过螺栓安装在焊接台的侧面，在焊接时，对于一些较大的焊接物来说，在焊接过程中当机械臂的伸展长度和角度无法达到的情况下，还需要操作人员辅助对焊接物进行移动，一方面焊接物体型较大，移动比较费劲，另一方面焊接工作没有完全结束，中途移动焊接物容易导致之前的焊缝出现断裂的情况，因此需要提供一种全自动焊机机械手以解决上述问题。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种全自动焊机机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动焊机机械手，包括：
8.机械臂，所述机械臂的一端安装有焊枪，所述机械臂的另一端固定安装有载板，所述机械臂的下表面设有升降平台，所述载板滑动连接在升降平台的上表面；
9.安装座，所述安装座的上表面滑动连接有剪刀支撑架，所述剪刀支撑架的顶部活动铰接有连接条，两组所述连接条的内部螺纹连接有第二调节螺杆。
10.优选的，所述升降平台的上表面开设有第一滑槽，所述载板的下表面固定安装有滑块，所述滑块滑动连接在第一滑槽的内部，所述升降平台的下表面开设有第二滑槽，所述连接条滑动连接在第二滑槽的内部。
11.优选的，所述第一滑槽的内部转动连接有第一调节螺杆，所述滑块螺纹连接在第一调节螺杆的外表面，所述第一调节螺杆的端部固定安装有第一转盘。
12.优选的，所述升降平台的上表面且位于第一滑槽的两侧均固定连接有限位滑轨，所述载板的下表面开设有限位槽，所述限位滑轨活动插接在限位槽的内部。
13.优选的，所述连接条的顶端固定连接有滑动座，所述滑动座的内部活动插接有第二固定杆，所述第二固定杆固定连接在第二滑槽的内部，所述第二调节螺杆的端部固定安装有第二转盘。
14.优选的，所述安装座的中部固定连接有固定导轨，所述剪刀支撑架的底端活动铰接有滑动连杆，所述滑动连杆滑动连接在固定导轨的外表面。
15.优选的，所述滑动连杆的下表面安装有滚轮，所述安装座的外表面开设有固定孔。
16.本实用新型公开了一种全自动焊机机械手，其具备的有益效果如下：
17.1、该全自动焊机机械手，通过转动第一转盘，使得第一转盘带动第一调节螺杆转动，此时载板在升降平台的上表面沿着限位滑轨进行前后移动，以此调整机械臂整体的位置，方便对过长的焊接物进行焊接。
18.2、该全自动焊机机械手，通过转动第二转盘，使得第二转盘带动第二调节螺杆进行转动，此时滑动座沿着第二滑槽在固定杆的外表面向中部移动，此时两组连接条带动剪刀支撑架的顶端向中部移动，同时剪刀支撑架的底端沿着固定导轨的方向，通过滚轮在地面向中部移动，此时剪刀支撑架将升降平台向上顶起，使得机械臂整体的高度提升。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构示意图；
20.图2为本实用新型载板下表面结构示意图；
21.图3为本实用新型升降平台外表面结构示意图；
22.图4为本实用新型剪刀支撑架外表面结构示意图。
23.图中：1、机械臂；2、载板；3、升降平台；4、焊枪；5、安装座；6、剪刀支撑架；7、滑块；8、限位槽；9、第一滑槽；10、第一调节螺杆；11、限位滑轨；12、固定导轨；13、固定杆；14、连接条；15、第二调节螺杆；16、滑动座；17、滑动连杆；18、滚轮。
具体实施方式
24.本实用新型实施例公开一种全自动焊机机械手，如图1-4所示，包括机械臂1，机械臂1的一端安装有焊枪4，机械臂1的另一端固定安装有载板2，机械臂1的下表面设有升降平台3，载板2滑动连接在升降平台3的上表面；
25.同时该装置还包括安装座5，安装座5的上表面滑动连接有剪刀支撑架6，剪刀支撑架6的顶部活动铰接有连接条14，两组连接条14的内部螺纹连接有第二调节螺杆15。
26.参照附图1-3，升降平台3的上表面开设有第一滑槽9，载板2的下表面固定安装有滑块7，滑块7滑动连接在第一滑槽9的内部，升降平台3的下表面开设有第二滑槽，连接条14滑动连接在第二滑槽的内部，第一滑槽9的内部转动连接有第一调节螺杆10，滑块7螺纹连接在第一调节螺杆10的外表面，第一调节螺杆10的端部固定安装有第一转盘，通过转动第一转盘，使得第一转盘带动第一调节螺杆10转动，此时载板2在升降平台3的上表面沿着限位滑轨11进行前后移动。
27.参照附图1-3，升降平台3的上表面且位于第一滑槽9的两侧均固定连接有限位滑轨11，载板2的下表面开设有限位槽8，限位滑轨11活动插接在限位槽8的内部，限位滑轨11对载板2的滑动轨迹起到限位作用，同时能够减少载板2和升降平台3之间的摩擦阻力。
28.参照附图1和4，连接条14的顶端固定连接有滑动座16，滑动座16的内部活动插接有第二固定杆13，第二固定杆13固定连接在第二滑槽的内部，第二调节螺杆15的端部固定安装有第二转盘，通过转动第二转盘，使得第二转盘带动第二调节螺杆15进行转动，此时滑
动座16沿着第二滑槽在第二固定杆13的外表面向中部移动。
29.参照附图4，安装座5的中部固定连接有固定导轨12，剪刀支撑架6的底端活动铰接有滑动连杆17，滑动连杆17滑动连接在固定导轨12的外表面，滑动连杆17的下表面安装有滚轮18，安装座5的外表面开设有固定孔，两组连接条14带动剪刀支撑架6的顶端向中部移动的同时剪刀支撑架6的底端沿着固定导轨12的方向，通过滚轮18在地面向中部移动，减小摩擦阻力，同时进行滑动定位。
30.工作原理：该装置在使用时，首先通过将安装座5通过螺栓固定安装在加工台的一侧中部位置，使得升降平台3与加工台保持平行状态，在使用时，通过控制器控制机械臂1进行活动，使得焊枪4正对焊接位置，然后启动焊枪4对焊接部位进行焊接；
31.同时在使用的过程中，如果焊接物过长，此时机械臂1的伸展长度达不到焊接位置，此时通过转动第一转盘，使得第一转盘带动第一调节螺杆10转动，此时载板2在升降平台3的上表面沿着限位滑轨11进行前后移动，以此调整机械臂1整体的位置，方便对过长的焊接物进行焊接；
32.并且针对过高的焊接物，此时机械臂1顶端的焊枪4无法够到焊接位置，可以通过转动第二转盘，使得第二转盘带动第二调节螺杆15进行转动，此时滑动座16沿着第二滑槽在固定杆13的外表面向中部移动，此时两组连接条14带动剪刀支撑架6的顶端向中部移动，同时剪刀支撑架6的底端沿着固定导轨12的方向，通过滚轮18在地面向中部移动，此时剪刀支撑架6将升降平台3向上顶起，使得机械臂1整体的高度提升。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。