一种移动装置及电镀槽的制作方法

本申请涉及移动设备技术领域，例如涉及一种移动装置及电镀槽。

背景技术

电镀就是依据电解原理，采用电镀机构在镀件的表面上镀上一层镀层的过程，从而起到防止腐蚀，提高镀件耐磨性、导电性、反光性及增进美观等作用。

电镀行业要求镀件的镀层厚薄均匀、外形美观，这就要求用于电镀槽的移动系统，需要在电镀槽周边有限的范围内使镀件进行升降和平移，而镀件的升降和平移直接决定电镀线的电镀效率和电镀质量。目前，传统的用于电镀槽的移动装置一般只能沿电镀槽的一个或两个方向移动，工作人员不方便对镀件进行操作，进而产品的生产效率以及生产质量较低；同时，相关技术中的移动装置只能用于单个电镀槽，无法实现槽体间的联动。

技术实现要素：

本申请提供一种移动装置及电镀槽，以解决相关技术中用于电镀槽的移动装置一般只能沿电镀槽的一个或两个方向移动，工作人员不方便对镀件进行操作，进而产品的生产效率以及生产质量较低的问题，以及相关技术中的移动装置只能用于单个电镀槽，无法实现多个电镀槽之间联动的问题。

本申请采用以下技术方案：

一方面，本申请提供一种移动装置，设置为移动待移动件，上述移动装置包括支撑架以及：

顶座，上述顶座上设置有极座，上述极座设置为放置上述待移动件；

底座，上述底座上设置有上述顶座，上述底座设置为驱动上述顶座沿第一方向移动；上述底座至少设有两个，至少两个上述底座沿第二方向间隔设置；

联动模组，上述联动模组包括联动支架、第一驱动机构和传动机构，上述联动支架设于上述支撑架上；上述第一驱动机构设于上述联动支架上，且位于两个上述底座之间；上述传动机构连接于上述第一驱动机构的驱动端，上述底座设于上述传动机构的驱动端，以使上述第一驱动机构能够通过上述传动机构分别驱动两个上述底座沿上述第二方向和第三方向移动。

另一方面，本申请提供一种电镀槽，包括如上述的移动装置，上述电镀槽还包括槽体，上述移动装置设于上述槽体上。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电镀槽的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电镀槽的侧视图；

图3为本申请实施例提供的第一驱动机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一驱动机构的俯视图；

图5为本申请实施例提供的摆动组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的推拉杆的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的推拉杆的俯视图；

图8为本申请实施例提供的滑动杆的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的底座的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的底座的俯视图；

图11为本申请实施例提供的顶座的俯视图。

图中：

1、支撑架；11、斜块；2、顶座；21、极座；22、偏心块；3、底座；31、底座支架；311、接近开关；312、支撑滚轮；32、第二驱动机构；321、第二驱动电机；322、偏心装置；4、联动模组；41、联动支架；42、第一驱动机构；421、第一驱动电机；422、主动轴；423、摆动组件；4231、主动件；4232、从动件；4233、摆动件；43、传动机构；431、推拉杆；4311、推拉杆本体；4312、限位轮装置；432、滑动杆；4321、移动滚轮；5、槽体。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

实施例一

如图1～图11，本实施例提供一种移动装置，该移动装置设置为移动待移动件，以满足工作人员对待移动件的位置需求。

如图1～图2所示，该移动装置包括支撑架1、顶座2、底座3和联动模组4。顶座2上设置有极座21，极座21设置为放置待移动件。可选地，极座21上设置有飞把，待移动件能够通过吊装或装夹的方式放置于飞把上，以确保待移动件与极座21之间相对的稳定性，避免待移动件在极座21上出现晃动时，影响待移动件移动的精确度。底座3上设置有顶座2，底座3设置为驱动顶座2沿第一方向(即附图1中的X方向)移动，进而满足工作人员对待移动件在第一方向上的位置要求，其中，底座3至少设有两个，两个底座3沿第二方向(即附图1中的Y方向)间隔设置。可选地，极座21包括极座本体和极座本体连接装置，极座本体连接装置可拆卸连接于底座3上，且极座本体可拆卸连接于极座本体连接装置上，进而工作人员能够对极座本体以及极座本体连接装置进行更换，以满足对不同待移动件的放置需求。

可选地，联动模组4包括联动支架41、第一驱动机构42和传动机构43，联动支架41设于支撑架1上，第一驱动机构42设于联动支架上。示例性地，联动支架41为条形架，联动支架41通过螺栓连接或焊接的方式与支撑架1相连。第一驱动机构42位于两个底座3之间，传动机构43连接于第一驱动机构42的驱动端，同时底座3设于传动机构43的驱动端，以使第一驱动机构42能够通过传动机构43分别驱动两个底座3沿第二方向和第三方向(即附图1中的Z方向)移动，进而满足工作人员对待移动件在第二方向和第三方向的位置要求；同时，底座3上设置有顶座2，顶座2上设置有极座21，底座3能够驱动顶座2沿第一方向移动，进而在极座21上放置的待移动件能够沿第一方向、第二方向和第三方向移动。通过该联动模组4能够使待移动件沿第一方向、第二方向和第三方向移动，使得待移动件能够沿多个方向在空间内移动，方便工作人员对待移动件进行操作，并确保了待移动件的位置精度，进而提高了产品的生产效率以及生产质量。联动模组4能够使两个底座3之间的移动进行联动，使两个待移动件能够协调运动，进而提高了产品的生产效率以及生产质量，同时，当在支撑架1上沿第二方向间隔设置多个联动模组4时，每个联动模组4均能够联动两个底座3，使得多个底座3能够同时进行联动，进而满足对产品的量产要求。可选地，待移动件为镀件，该移动装置能够应用于电镀槽上。当然，待移动件也可以为其它能够通过移动装置移动的物件，本实施例不作限定。可选地，支撑架1为电镀线机架或电镀线平台。

如图3～图4所示，第一驱动机构42包括第一驱动电机421、主动轴422和摆动组件423，第一驱动电机421设于联动支架41上。其中，主动轴422转动设于联动支架41上。示例性地，联动支架41上设置有多个转动支架，主动轴422沿第一方向穿过转动支架上的通孔，进而主动轴422能够在转动支架上进行转动。示例性地，主动轴422的一端连接第一驱动电机421的驱动端，主动轴422的另一端连接摆动组件423，以使第一驱动电机421能够通过主动轴422驱动摆动组件423进行摆动，且传动机构43设于摆动组件423上，进而实现传动机构43带动底座3沿第二方向和第三方向移动。可选地，联动支架41上还设置有齿轮转向箱，齿轮转向箱连接主动轴422，从而齿轮转向箱能够作为换向器以及减速机使用，以使主动轴422能够通过齿轮转向箱传达动力并调节转速，进而提高待移动件的位移精度。

如图5所示，摆动组件423包括主动件4231、从动件4232和摆动件4233。主动件4231固定连接于主动轴422的端部，进而第一驱动电机421能够通过主动轴422驱动主动件4231转动。从动件4232转动设于主动件4231上，且从动件4232的旋转轴向与主动件4231的旋转轴向平行，同时，摆动件4233的一端同轴转动设于从动件4232上，摆动件4233的另一端固定连接于传动机构43上，进而主动件4231进行旋转时，设于主动件4231上的从动件4232能够绕主动件4231的旋转中心进行转动，以使同轴转动设于从动件4232上的摆动件4233能够跟随从动件4232进行摆动，进而与摆动件4233相连接的传动机构43能够移动，以通过传动机构43带动设于传动机构43驱动端的底座3沿第二方向和第三方向移动，以实现待移动件的位移。其中，摆动件4233包括连杆和传动机构连接装置，连杆的一端同轴转动设于从动件4232上，连杆的另一端转动连接有传动机构连接装置，且传动机构连接装置固定连接于传动机构43上。示例性地，摆动件4233设置有两个，两个摆动件4233的一端均同轴转动设于从动件4232上，且两个摆动件4233的另一端一一对应地固定连接于两个传动机构43上，进而实现一个联动模组4能够对两个底座3进行联动。

如图6～图8所示，传动机构43包括推拉杆431和滑动杆432。推拉杆431的一端连接于第一驱动机构42的驱动端，以使第一驱动机构42能够驱动推拉杆431沿第二方向移动，同时，滑动杆432沿第三方向滑动设于推拉杆431上，且滑动杆432的上端固定连接于底座3，滑动杆432的下端滑动设于支撑架1上，进而通过推拉杆431与滑动杆432能够实现底座3沿第二方向和第三方向的移动。示例性地，推拉杆431包括推拉杆本体4311和设于推拉杆本体4311上的限位轮装置4312，推拉杆本体4311的端部沿第二方向固定连接于摆动件4233上；限位轮装置4312能够沿二方向对滑动杆432进行限位，且滑动杆432沿第三方向滑动设于限位轮装置4312上。示例性地，支撑架1上设置有斜块11，滑动杆432的下端设置有移动滚轮4321，滑动杆432能够通过移动滚轮4321滑动设于斜块11的斜面上，从而通过推拉杆431的推拉能够使滑动杆432沿第二方向和第三方向移动，进而实现底座3沿第二方向和第三方向的移动。可选地，滑动杆432为工字杆，工字杆呈横放的工字设置，每个竖筋分别沿第三方向滑动设于限位轮装置4312上，每个竖筋的下端均设有移动滚轮4321。

如图9～图10所示，底座3包括底座支架31和第二驱动机构32，底座支架31设于传动机构43上，第二驱动机构32设于底座支架31上，且顶座2设于第二驱动机构32的驱动端，进而第二驱动机构32能够驱动顶座2沿第一方向移动，以满足待移动件在第一方向上的位置要求。示例性地，底座支架31为矩形框架，底座支架31通过螺栓连接或焊接的方式固定连接于滑动杆432上。

可选地，第二驱动机构32包括第二驱动电机321和偏心装置322。第二驱动电机321设于底座支架31上，偏心装置322设于第二驱动电机321的驱动端。其中，偏心装置322的驱动端设于顶座2上，进而通过第二驱动电机321驱动端的转动来带动偏心装置322的偏心运动，以实现偏心装置322驱动顶座2沿第一方向移动。如图11所示，顶座2上设置有偏心块22，偏心装置322与偏心块22能够相互抵接，进而实现顶座2沿第一方向的移动。可选地，顶座2为矩形框架。可选地，底座支架31上设置有接近开关311，接近开关311设置为定位顶座2的位置，进而通过接近开关311能够确保顶座2沿第一方向移动时的位置精度。

可选地，底座支架31上设有支撑滚轮312，顶座2沿第一方向滑动设于支撑滚轮312上，进而支撑滚轮312能够对顶座2进行支撑的同时，还能够确保顶座2沿第一方向移动。可选地，底座支架31上还设置有限位滚轮，限位滚轮设于底座支架31的外周，且顶座2沿第一方向滑动设于限位滚轮上，限位滚轮设置为与支撑滚轮312一同对顶座2进行支撑，并对顶座2进行限位，以确保顶座2沿第一方向移动。可选地，底座支架31上还设置有辅助靠轮，辅助靠轮沿第二方向抵接于顶座2的侧壁上，进而顶座2在底座3上移动时不会偏离第一方向。

实施例二

本实施例还提供一种电镀槽。该电镀槽包括上述实施例一中的移动装置，如图1所示，还包括槽体5，移动装置设置于槽体5上，进而移动装置上的待移动件能够在槽体5内移动，以完成对待移动件的电镀。其中，槽体5内容纳有电镀液。