一种预制墩台检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种预制墩台检测装置，其特征在于，其包括：旋转系统(2)，所述旋转系统(2)上具有一个安装区域，所述安装区域用于放置预制墩台(1)，所述旋转系统(2)用于驱使预制墩台(1)旋转；检测系统(3)，所述检测系统(3)包括：-结构光成像子系统(31)，其位于所述旋转系统(2)上方，并位于所述安装区域外侧，所述结构光成像子系统(31)用于获取预制墩台(1)侧面与顶面的外形图像；-红外成像子系统(32)，其位于所述旋转系统(2)上方，并位于所述安装区域外侧，所述红外成像子系统(32)用于获取预制墩台(1)的红外图像；控制系统(4)，所述控制系统(4)与所述旋转系统(2)、检测系统(3)相连接，并用于控制所述旋转系统(2)旋转，以及控制所述检测系统(3)工作。2.如权利要求1所述的预制墩台检测装置，其特征在于：所述结构光成像子系统(31)包括线激光器(311)与多个摄像头(312)，所述线激光器(311)用于发射与所述旋转系统(2)旋转方向垂直的线激光；所述摄像头(312)沿所述所述旋转系统(2)的轴向分布，其中至少有一个摄像头(312)用于获取预制墩台(1)顶面的外形图像，其余的摄像头(312)用于获取预制墩台(1)侧面的外形图像。3.如权利要求1所述的预制墩台检测装置，其特征在于：所述检测系统(3)还包括立杆(34)，所述结构光成像子系统(31)与红外成像子系统(32)安装在所述立杆(34)上。4.如权利要求1所述的预制墩台检测装置，其特征在于，所述旋转系统(2)包括：旋转平台(21)；支撑架(22)，所述支撑架(22)设置于所述旋转平台(21)上，并用于安放预制墩台(1)。5.如权利要求4所述的预制墩台检测装置，其特征在于，所述旋转系统(4)还包括底部图像检测子系统(33)，所述底部图像检测子系统(33)位于所述支撑架(22)上，并用于获取预制墩台(1)底面的外形图像。6.如权利要求5所述的预制墩台检测装置，其特征在于：所述支撑架(22)具有一检测空间(23)；底部图像检测子系统(33)连接有滚轮(26)；所述旋转系统(2)还包括驱动装置(24)和滑道(25)，所述滑道(25)设置于所述旋转平台(21)上，并穿过所述检测空间(23)，所述滚轮(26)位于滑道(25)上，所述驱动装置(24)连接所述滚轮(26)，以驱动底部图像检测子系统(33)移动。7.如权利要求5所述的预制墩台检测装置，其特征在于：所述控制系统(4)还用于将底部图像检测子系统(33)获取的预制墩台(1)底面的外形图像，与预设图像进行对比，判断灌浆套筒预留孔位是否与预设孔位相一致。8.如权利要求6所述的预制墩台检测装置，其特征在于：所述驱动装置(24)采用伺服电机。9.如权利要求1所述的预制墩台检测装置，其特征在于：所述控制系统(4)还用于将所述结构光成像子系统(31)获取的外形图像与预设图像进行比对，判断尺寸是否一致，以及根据所述红外成像子系统(32)获取的预制墩台(1)的红外
图像，识别出预制墩台(1)存在的内部缺陷。

技术总结
本申请涉及桥梁工程技术领域，特别涉及一种预制墩台检测装置。该装置包括：旋转系统，所述旋转系统上有一用于放置预制墩台的安装区域，旋转系统用于驱使预制墩台旋转；检测系统，包括用于获取预制墩台侧面与顶面的外形图像的结构光成像子系统，和用于获取预制墩台红外图像的红外成像子系统，均位于旋转系统的上方、安装区域的外侧；控制系统，其与旋转系统、检测系统相连。本发明提供了一种预制墩台检测装置，可以对预制墩台进行外型尺寸、表面缺陷及内部缺陷的全面检测，以确保预制墩台满足出厂要求。厂要求。厂要求。


技术研发人员：王波 吴巨峰 翟磊 赵训刚 王翔 王熊珏 王伟 吴何 周强 夏文祥 胡乃勋 古洲扬
受保护的技术使用者：中铁大桥科学研究院有限公司 中铁桥研科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/4/15