一种皮带撕裂检测方法和系统

技术特征：
1.一种皮带撕裂检测方法，其特征在于，应用于皮带撕裂检测系统中，所述系统包括激光源和取像装置，所述激光源用于将激光投射到皮带表面形成激光线，所述取像装置用于采集被激光投射后的皮带表面图像，并生成第一图像数据，所述方法包括：对所述第一图像数据进行预处理，从而获取目标图像数据，所述目标图像数据的尺寸小于所述第一图像数据的尺寸，所述目标图像数据的像素区域包括激光线所占的像素区域；获取所述目标图像数据的像素区域中激光线像素区域的边缘坐标；根据所述激光线像素区域的边缘坐标确定皮带是否撕裂。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述激光线像素区域的边缘坐标确定皮带是否撕裂包括：根据所述激光线像素区域每一行的左边缘的边缘坐标和右边缘的边缘坐标确定该行的激光线宽度；根据每一行的激光线宽度确定皮带是否撕裂。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每一行的激光线宽度确定皮带是否撕裂包括：将每一行的激光线宽度与第一阈值比较；若激光线宽度大于所述第一阈值，则确定该行激光线像素区域对应的皮带区域发生撕裂；否则，则确定该行激光线像素区域对应的皮带区域没有发生撕裂。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每一行的激光线宽度确定皮带是否撕裂包括：计算相邻行的激光线宽度的差值；若所述差值的绝对值大于第二阈值，则确定该相邻行的激光线像素区域对应的皮带区域发生撕裂；否则，则确定该相邻行的激光线像素区域对应的皮带区域没有发生撕裂。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述激光线像素区域的边缘坐标确定皮带是否撕裂包括：计算所述激光线像素区域处于同一侧的相邻行边缘坐标的差值；若所述差值的绝对值大于第三阈值，则确定该相邻行的激光线像素区域对应的皮带区域发生撕裂；否则，则确定该相邻行的激光线像素区域对应的皮带区域没有发生撕裂。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标图像数据的像素区域中激光线像素区域的边缘坐标包括：获取所述目标图像数据的像素区域中激光线像素区域的亚像素边缘坐标。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像数据进行预处理，从而获取目标图像数据，包括：对所述第一图像数据进行平滑处理得到第二图像数据；对所述第二图像数据进行阈值分割，以获取激光线像素区域；对所述激光线像素区域进行膨胀，并确定膨胀后激光线像素区域的位置和大小；
从所述第二图像数据裁剪目标图像数据，所述目标图像数据像素区域的位置和大小与所述膨胀后激光线像素区域的位置和大小相同。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若皮带发生撕裂，则发出第一信号，所述第一信号用于报警或使所述皮带的传输装置停机。9.一种皮带撕裂检测系统，其特征在于，包括：激光源，所述激光源用于将激光投射到皮带表面形成激光线；取像装置，所述取像装置用于采集被激光投射后的皮带表面图像，并生成第一图像数据；第一模块，用于对所述第一图像数据进行预处理，从而获取目标图像数据，所述目标图像数据的尺寸小于所述第一图像数据的尺寸，所述目标图像数据的像素区域包括激光线所占的像素区域；第二模块，用于获取所述目标图像数据的像素区域中激光线像素区域的边缘坐标；第三模块，用于根据所述激光线像素区域的边缘坐标确定皮带是否撕裂。

技术总结
本申请提供了一种皮带撕裂检测方法和系统，该方法应用于皮带撕裂检测系统中，该系统包括激光源和取像装置，该激光源用于将激光投射到皮带表面形成激光线，该取像装置用于采集被激光投射后的皮带表面图像，并生成第一图像数据，该方法包括：对该第一图像数据进行预处理，从而获取目标图像数据，该目标图像数据的尺寸小于该第一图像数据的尺寸，该目标图像数据的像素区域包括激光线所占的像素区域；获取该目标图像数据的像素区域中激光线像素区域的边缘坐标；根据该激光线像素区域的边缘坐标确定皮带是否撕裂。能够实时在线监测皮带传输，保证对传输皮带的多点测量和连续测量，提高检测速度和精度，确保在输送皮带发生撕裂后能够及时检测出故障。能够及时检测出故障。能够及时检测出故障。


技术研发人员：王晓飞 张晓磊 范华 关晨 王纪强 赵林 侯墨语 赵连广 王英
受保护的技术使用者：山东省科学院激光研究所
技术研发日：2022.01.29
技术公布日：2022/4/15