一种加工设备内掉落零件回收装置的制作方法

1.本发明涉及零部件回收设备设计技术领域，更具体地说，涉及一种加工设备内掉落零件回收装置。


背景技术：

2.在冲压件和尺寸较小的零件加工过程中，由于加工设备精度和设备振动等原因，掉落到机械设备内部的半成品零部件往往取出来较为困难。由于设备内部的空间狭小和设备其他部件的阻挡，对于这些掉落到设备中的半成品只能在设备大修的时候才能取出，有时由于这些掉落到设备内部的零部件会增加设备的磨损率，减小设备的使用寿命，从而增加生产成本。
3.综上所述，如何解决生产成本高的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的是提供一种加工设备内掉落零件回收装置，能够提高回收加工设备内掉落零件回收的效率，从而延长设备的使用寿命，减小生产成本。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种加工设备内掉落零件回收装置，包括：
7.收集装置，用于收集掉落零件；
8.吸附组件，其用于吸附掉落零件，若干组所述吸附组件沿直线排列并依次连接，形成吸附组件串，所述吸附组件串的一端与所述收集装置连接，相邻两组所述吸附组件可相对摆动；
9.折叠组件，所述折叠组件连接于相邻的两组所述吸附组件之间，用于控制相邻的两组所述吸附组件的相对摆动。
10.优选的，所述折叠组件包括：
11.从动轮回转轴，其用于连接所述吸附组件；
12.从动轮，其与所述从动轮回转轴固定；
13.齿条，其两侧分别与对应的所述从动轮啮合；
14.驱动轮，其与所述齿条啮合，当所述驱动轮正向转动，可带动所述齿条正向传动，所述齿条正向传动带动一侧的所述从动轮正向转动，带动另一侧的所述从动轮反向转动，两个所述从动轮分别对应连接一组相邻的所述吸附组件。
15.优选的，所述折叠组件包括带轮和齿轮回转轴，所述带轮和所述驱动轮均安装于所述齿轮回转轴，所述齿轮回转轴与驱动装置连接。
16.优选的，所述吸附组件的个数至少为3个，相邻的两个所述折叠组件的所述带轮通过对应的传动皮带连接。
17.优选的，所述从动轮回转轴连接有摆杆，所述从动轮回转轴带动所述摆杆摆动；
18.所述吸附组件串的上方和下方均设有遮挡条带，所述摆杆连接有用于固定所述遮
挡条带护杆，所述护杆设于所述遮挡条带的外部，所述护杆用于使所述遮挡条带紧贴所述吸附组件的外部。
19.优选的，所述遮挡条带为柔性条带。
20.优选的，每组所述吸附组件均包括第一回转轴、第二回转轴、第一侧板以及第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板平行设置以形成间隙，所述第一回转轴与所述第一侧板、所述第二侧板的一端固定连接，所述第二回转轴与所述第一侧板、所述第二侧板的另一端可转动连接，所述第二回转轴绕其轴线转动，所述第一回转轴、所述第二回转轴分别与所述从动轮回转轴固定连接。
21.优选的，所述间隙设有用于吸附所述掉落零件的磁铁。
22.优选的，所述间隙设有传送皮带，所述传送皮带安装于所述吸附组件串上位于两端部的所述第二回转轴和所述第一回转轴。
23.优选的，靠近所述收集装置的所述磁铁的磁性弱于远离所述收集装置的所述磁铁的磁性。
24.本发明提供的一种加工设备内掉落零件回收装置，包括收集装置、吸附组件以及折叠组件，每两组吸附组件通过折叠组件连接，并且折叠组件可使两组吸附组件之间产生相对摆动，吸附组件的一端与收集装置连接，以便于收集吸附组件吸附的掉落零件。
25.本技术提供的加工设备内掉落零件回收装置，可设置于加工设备内狭窄的空间内，通过折叠组件带动吸附组件折叠摆动，以调整磁吸组件的作用面，可在加工设备内吸附掉落零件，提升取出掉落零件的速度，避免掉落零件在加工设备内增加加工设备的磨损率，有效降低生产成本和设备运行的可靠性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
27.图1为本发明所提供的加工设备内掉落零件回收装置的结构示意图；
28.图2为本发明所提供的加工设备内掉落零件回收装置的吸附组件的结构示意图；
29.图3为本发明所提供的加工设备内掉落零件回收装置的折叠组件的结构示意图；
30.图4为本发明所提供的加工设备内掉落零件回收装置的吸附组件与折叠组件的装配图；
31.图5为本发明所提供的加工设备内掉落零件回收装置的工作端空腔的结构示意图。
32.图1-5中：
33.1为收集装置、2为电池支架、3为监控显示屏、4为电池模块、5为驱动装置、6为遮挡条带、7为护杆、9为折叠组件、10为传动皮带、11为把手、12为底座栅栏、13为驱动电机、14为传送皮带、15为吸附组件；
34.15-2为第一回转轴、15-3为第一侧板、15-4为磁铁、15-5为第二回转轴、15-6为第二侧板、15-8为固定板；
35.9-1为连接板、9-2为摆杆、9-3为齿条、9-4为驱动轮、9-6为第二从动轮、9-7为第二从动轮回转轴、9-8为齿轮回转轴、9-9为带轮、9-10为第一从动轮回转轴、9-11为第一从动轮。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.本发明的核心是提供一种加工设备内掉落零件回收装置，能够提高回收加工设备内掉落零件回收的效率，从而延长设备的使用寿命，减小生产成本。
38.请参考图1-图5，图1为加工设备内掉落零件回收装置的结构示意图；
39.图2为吸附组件的结构示意图；图3为折叠组件的结构示意图；图4为吸附组件与折叠组件的装配图；图5为工作端空腔的结构示意图。
40.本技术提供的一种加工设备内掉落零件回收装置，包括收集装置1、吸附组件15以及折叠组件9，收集装置1用于收集掉落零件；吸附组件15用于吸附掉落零件，若干组吸附组件15沿直线排列并依次连接，形成吸附组件串，排列连接后的吸附组件串的一端与收集装置1连接，相邻两组吸附组件15可相对摆动；折叠组件9连接于相邻的两组吸附组件15之间，用于控制相邻的两组吸附组件15的相对摆动。
41.需要说明的是，上述摆动包括相对转动，还可以在转动的基础之上具有相对的移动，因此，并不局限于转动的运动关系。
42.具体的，若干组吸附组件15沿直线排列连接，可选的，相邻的吸附组件15可以直接连接，或者可以通过折叠组件9连接，排列连接后形成的吸附组件串的一端连接于收集装置1，另一端作为活动端，可以相对于连接于收集装置1的一端进行较大范围的摆动，以便调整吸附组件15的角度，方便实现回收，回收的掉落零件顺着直线排列的吸附组件15到达收集装置1。
43.使用时，由于相邻两组吸附组件15可相对摆动，因此吸附组件串可在纵向或者横向上进行摆动，从而能够增大在加工设备内回收掉落零件的范围，提高回收掉落零件的效率，避免掉落零件在加工设备内增加加工设备的磨损率，从而延长加工设备的使用寿命，减少生产成本。另外，若干组吸附组件15直线排列可使该回收装置在狭窄的加工设备内运行。
44.具体的，收集装置1的上方设置有电池支架2，电池支架2安装在底座上，电池支架2上安装监控显示屏3和电池组件，监控显示屏3可通过监控摄像头监测掉落零件的收集情况。
45.底座的两侧安装有把手11，便于手动搬动整个回收装置，底座的下端设有底座栅栏12，可通过底座栅栏12将回收装置卡在加工设备边缘起到支撑的作用，可选的，也可以通过在底座的下端设置磁铁15-4或者通过其他方式将回收装置支撑在加工设备上。
46.可选的，可根据加工设备的空间大小选择设置一条或多条吸附组件串。
47.由于该回收装置需要手动搬动，因此收集装置1为收集袋，以减轻整体的重量，可选的，也可以为其他收集装置1。
48.在上述实施例的基础上，折叠组件9包括从动轮回转轴、从动轮、齿条9-3以及驱动轮9-4，从动轮回转轴用于连接吸附组件15；从动轮与从动轮回转轴固定；齿条9-3的两侧分别与从动轮啮合；驱动轮9-4与齿条9-3啮合，当驱动轮9-4正向驱动带动齿条9-3正向传动，齿条9-3正向传动带动一侧的从动轮正向转动，带动另一侧的从动轮反向转动，两个从动轮分别对应连接一组相邻的吸附组件15。
49.具体的，齿条9-3中心部位为空心的，齿条9-3的内侧和外侧均设有齿，驱动轮9-4位于齿条9-3的内侧并与齿条9-3内侧的齿啮合，从动轮则与齿条9-3外侧的齿啮合，从动轮包括第一从动轮9-11和第二从动轮9-6，从动轮回转轴包括安装第一从动轮9-11的第一从动轮回转轴9-10，以及安装第二从动轮9-6的第二从动轮回转轴9-7。
50.第一从动轮回转轴9-10和第二从动轮回转轴9-7安装于一个连接板9-1上，且通过轴承取连接板9-1连接。
51.其中，驱动轮9-4的逆时针转动为正向驱动，反之为反向驱动。当驱动轮9-4逆时针转动时，齿条9-3向上移动，即为正向传动，则齿条9-3带动两侧的从动轮转动，第一从动轮9-11为逆时针转动，即反向转动，第二从动轮9-6为顺时针转动，即正向转动，第一从动轮9-11、第二从动轮9-6分别带动第一从动轮回转轴9-10和第二从动轮回转轴9-7转动，由于第一从动轮回转轴9-10和第二从动轮回转轴9-7分别连接相邻的吸附组件15，因此可使相邻的吸附组件15产生相对的摆动。
52.可选的，可根据所需摆动的角度选择齿条9-3的长度。
53.在上述实施例的基础上，折叠组件9包括带轮9-9和齿轮回转轴9-8，带轮9-9和驱动轮9-4均安装于齿轮回转轴9-8，齿轮回转轴9-8与驱动装置5连接。
54.具体的，由于齿轮回转轴9-8与驱动装置5连接，而带轮9-9和驱动轮9-4均安装于齿轮回转轴9-8，因此当驱动装置5启动时，带动齿轮回转轴9-8转动，从而齿轮回转轴9-8带动带轮9-9和驱动轮9-4转动，最终带动相邻的吸附组件15产生相对摆动。
55.驱动装置5为手柄，可手动调节齿轮回转轴9-8的转动程度，从而控制吸附组件15摆动的程度，可选的，也可以为其他装置。
56.在上述实施例的基础上，吸附组件15的个数至少为3个，相邻的两个折叠组件9的带轮9-9通过对应的传动皮带10连接。
57.具体的，设有四组吸附组件15，其中靠近收集装置1的两组吸附组件15为固定组件，固定组件不摆动，另外两组吸附组件15为工作组件，且工作组件进行摆动，相邻两个吸附组件15通过折叠组件9连接，相邻两个折叠组件9的带轮9-9通过对应的传动皮带10连接，即一个带轮9-9可安装两条传动皮带10，驱动装置5安装于用于连接固定组件的折叠组件9的齿轮回转轴9-8上。
58.通过驱动装置5驱动齿轮回转轴9-8旋转，齿轮旋转轴带动带轮9-9旋转，带轮9-9带动传动皮带10传动，从而传动皮带10带动连接的另一个带轮9-9转动，依次类推，最终驱动工作组件产生摆动。
59.可选的，可根据所需摆动的范围选择工作组件和固定组件的个数。
60.在上述实施例的基础上，从动轮回转轴连接有摆杆9-2，从动轮回转轴带动摆杆9-2摆动；
61.吸附组件串的上方和下方均设有遮挡条带6，摆杆9-2连接有用于固定遮挡条带6
护杆7，护杆7设于遮挡条带6的外部，护杆7用于使遮挡条带6紧贴吸附组件15的外部。
62.具体的，遮挡条带6的两端卷绕于吸附组件串两端的护杆7上，以使遮挡条带6固定，遮挡条带6与吸附组件15之间形成空腔，掉落零件从吸附组件串远离装置的端口进入空腔，从而进入收集装置1。
63.在吸附组件15摆动的过程中，遮挡条带6随着吸附组件15摆动，而从动轮回转轴带动摆杆9-2摆动，摆杆9-2带动护杆7摆动，使遮挡条带6时刻紧贴吸附组件15的外部，避免掉落零件再次掉落。
64.在上述实施例的基础上，遮挡条带6为柔性条带。
65.由于吸附组件15需要摆动，且摆动的范围可大可小，因此遮挡条带6为柔性条带可使遮挡条带6更好地随着吸附组件15摆动。
66.由于遮挡条带6为塑料条带或者其他柔性条带，因此在吸附组件15摆动的过程中遮挡条带6容易形成褶皱，使遮挡条带6与吸附组件15之间有缝隙，而由于从动轮回转轴连接有摆杆9-2，摆杆9-2连接护杆7，从而在摆动的过程中，从动轮回转轴带动摆杆9-2摆动，摆杆9-2带动护杆7摆动，因此护杆7给予遮挡条带6张紧力，使遮挡条带6的褶皱部分也紧贴吸附组件15的外部，避免掉落零件再次掉落。
67.另外，位于吸附组件15下端的遮挡条带6受到重力影响会下垂，导致吸附组件15与遮挡条带6无法紧密贴合，从而使掉落零件从缝隙中再次掉落，因此护杆7使遮挡条带6紧贴吸附组件15的外部可避免掉落零件再次掉落。
68.可选的，遮挡条带6也可以为多条与吸附组件15一一对应的硬质挡板，且每条硬质挡板间通过柔性材质连接，或者通过其他方式遮挡掉落零件。
69.在上述任意一个方案的基础之上，每组吸附组件15均包括第一回转轴15-2、第二回转轴15-5、第一侧板15-3以及第二侧板15-6，第一侧板15-3与第二侧板15-6平行设置以形成间隙，第一回转轴15-2与第一侧板15-3、第二侧板15-6的一端固定连接，第二回转轴15-5与第一侧板15-3、第二侧板15-6的另一端可转动连接，第二回转轴15-5绕其轴线转动，第一回转轴15-2、第二回转轴15-5分别与从动轮回转轴固定连接。
70.具体的，第一侧板15-3和第二侧板15-6平行设置，第一回转轴15-2和第二回转轴15-5设置于两个侧板的两端，因此第一侧板15-3、第二侧板15-6、第一回转轴15-2以及第二回转轴15-5形成一个矩形，掉落零件经过矩形的内侧到达收集装置1。
71.其中，第一回转轴15-2与第二从动轮回转轴9-7连接，第二回转轴15-5与第一从动轮回转轴9-10连接，而第一回转轴15-2与两个侧板之间通过轴承或者其他装置可转动连接，第二回转轴15-5与两个侧板之间通过固定板15-8固定连接。
72.当驱动轮9-4正向驱动时，第一从动轮9-11逆时针转动，第二从动轮9-6顺时针转动，使第一从动轮回转轴9-10逆时针转动，第二从动轮回转轴9-7顺时针转动，从而第一从动轮回转轴9-10应该带动第二回转轴15-5转动，但由于第二回转轴15-5与两个侧板固定连接，因此第一从动轮回转轴9-10带动第二回转轴15-5和两个侧板相对于第一回转轴15-2向上摆动一个角度。
73.当多个吸附组件15连接时，最远离收集装置1的吸附组件15相对于前一个吸附组件15更加向上，依次类推可知，吸附组件15摆动的方向相同，因此用于工作的吸附组件15越多，吸附掉落零件的范围越大。
74.当驱动轮9-4反向驱动时同理。
75.可选的，固定板15-8通过螺钉或者其他方式与固定在侧板上。
76.可选的，第二回转轴15-5通过焊接或者其他方式与侧板固定连接。
77.在上述实施例的基础上，间隙设有用于吸附掉落零件的磁铁15-4。
78.具体的，磁铁为电磁铁，两个侧板之间陈列着一排电磁铁，通过电流使电磁铁产生电磁效应，从而通过电磁铁的磁吸力将金属的掉落零件从吸附组件串的端口吸附至收集装置1。
79.可选的，也可以陈列多排电磁铁以加强吸附力。
80.可选的，也可以是普通的磁铁15-4，通过磁铁15-4的数量不同或者其他方式使吸附组件串各个位置的磁吸力大小不同。
81.在上述实施例的基础上，间隙设有传送皮带14，传送皮带14安装于吸附组件串的第二回转轴15-5和第一回转轴15-2。
82.具体的，顶端指的是远离收集装置1的一端，末端指的是靠近收集装置1的一端，吸附组件串上安装有传送皮带14，传送皮带14连接有驱动电机13，通过驱动电机13驱动传送皮带14运行，传送皮带14将磁铁15-4吸附进来的掉落零件传送至收集装置1。
83.通过传送皮带14可以快速、准确地将掉落零件进行收集，且上下两侧都可以对掉落零件进行传送。
84.可选的，吸附组件15之间为连通结构，因而位于端部的吸附组件15吸附得到零件后，可以通过摆动，利用重力作用，使得零件由该吸附组件15移动或滚动至更靠近收集装置1的位置，并最终进入收集装置1中。
85.在上述实施例的基础上，靠近收集装置1的磁铁15-4的磁性弱于远离收集装置1的磁铁15-4的磁性，以便于使用过程中零件能够通过吸附组件15的摆动作用和自身重力作用朝向收集装置1移动。
86.在上述实施例的基础上，靠近收集装置1的磁铁15-4磁性为零。
87.具体的，从靠近收集装置1到远离收集装置1的磁铁15-4磁性依次增强，最靠近收集装置1的磁铁15-4磁性为零，以使在顶端可较好地吸附掉落零件，避免其再次掉落，靠近收集装置1时，磁性减弱，使掉落零件可直接掉落至收集装置1。
88.可选的，也可以设置磁性较弱的磁铁15-4在靠近收集装置1的位置，通过额外设置的拨落结构使掉落零件掉落至收集装置1，或者使用其他方式收集。
89.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
90.以上对本发明所提供的加工设备内掉落零件回收装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。