一种便于安装的封装用排片机的抓取模块的制作方法

1.本实用新型涉及抓取模块技术领域，具体为一种便于安装的封装用排片机的抓取模块。


背景技术：

2.封装是把集成电路装配为芯片最终产品的过程，简单地说，就是把生产出来的集成电路裸片放在一块起到承载作用的基板上，把管脚引出来，然后固定包装成为一个整体，当需要对封装后的芯片进行排列则需要用到排片机。
3.排片机在工作的过程中，往往需要用到抓取模块对芯片进行抓取，以保证排片机对芯片封装的效果，但是现有的封装用排片机的抓取模块存在着不便于安装的缺点，导致抓取模块需要进行检测或维修时拆装非常麻烦，需要消耗工作人员大量的安装时间，不方便使用，降低了抓取模块的使用效率和使用效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装的封装用排片机的抓取模块，具备便于安装等优点，解决了现有的封装用排片机的抓取模块存在着不便于安装的缺点，导致抓取模块需要进行检测或维修时拆装非常麻烦，需要消耗工作人员大量的安装时间，不方便使用，降低了抓取模块的使用效率和使用效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的封装用排片机的抓取模块，包括安装机构、抓取机构和芯片本体，所述抓取机构设置在安装机构上，所述芯片本体设置在抓取机构上，所述安装机构包括排片机座，所述排片机座的顶部固定连接有固定顶板，所述固定顶板的底部固定连接有驱动块，所述驱动块的外侧固定连接有螺纹块，所述螺纹块的内侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的外侧固定连接有活动推块，所述活动推块的外侧固定连接有定位销。
6.进一步，所述抓取机构包括限位块，所述限位块的底部固定连接有安装板。
7.进一步，所述安装板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有固定板。
8.进一步，所述固定板的底部固定连接有固定块，所述固定块的外侧固定连接有电动推杆。
9.进一步，所述电动推杆的外侧固定连接有活动夹块，所述活动夹块的顶部固定连接有滑动块。
10.进一步，所述螺纹杆的外侧固定连接有活动转柄，所述活动推块的顶部和底部均固定连接有移动块。
11.进一步，所述驱动块与限位块活动连接，所述活动夹块与芯片本体活动连接。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.1、该便于安装的封装用排片机的抓取模块，通过安装机构中排片机座、固定顶板、
驱动块、螺纹块、螺纹杆、滚动轴承、活动推块、定位销、活动转柄和移动块之间的配合作用，可以对抓取机构进行安装固定，避免抓取机构在使用的过程中发生脱落的现象，同时可以定期的对抓取机构进行检测或维修，整体结构简单，方便使用，实现了抓取模块便于安装的目的，抓取模块需要进行检测或维修时拆装很方便，不需要消耗工作人员大量的安装时间，提高了抓取模块的使用效率和使用效果。
14.2、该便于安装的封装用排片机的抓取模块，通过抓取机构中限位块、安装板、电动伸缩杆、固定板、固定块、电动推杆、活动夹块和滑动块之间的配合作用，可以对芯片本体进行抓取，以便于对芯片本体进行封装处理。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型结构中排片机座连接结构正视图；
17.图3为本实用新型结构图1中a处放大图；
18.图4为本实用新型结构图1中b处放大图。
19.图中：100安装机构、101排片机座、102固定顶板、103驱动块、104螺纹块、105螺纹杆、106滚动轴承、107活动推块、108定位销、109活动转柄、110移动块、200抓取机构、201限位块、202安装板、203电动伸缩杆、204固定板、205固定块、206电动推杆、207活动夹块、208滑动块、3芯片本体。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实施例中的一种便于安装的封装用排片机的抓取模块，包括安装机构100、抓取机构200和芯片本体3，抓取机构200设置在安装机构100上，芯片本体3设置在抓取机构200上，其中，安装机构100与抓取机构200活动连接，抓取机构200与芯片本体3活动连接，安装机构100可以对抓取机构200进行安装固定，避免抓取机构200在使用的过程中发生脱落的现象，同时可以定期的对抓取机构200进行检测或维修，抓取机构200可以对芯片本体3进行抓取，以便于对芯片本体3进行封装处理，实现了抓取模块便于安装的目的，抓取模块需要进行检测或维修时拆装很方便，不需要消耗工作人员大量的安装时间，提高了抓取模块的使用效率和使用效果，下面进行详细说明。
22.为了实现安装机构100的安装作用，如图1、图2和图3所示，本实施例中的安装机构100包括排片机座101，排片机座101的顶部固定连接有固定顶板102，固定顶板102的底部固定连接有驱动块103，驱动块103的外侧固定连接有螺纹块104，螺纹块104的内侧螺纹连接有螺纹杆105，螺纹杆105的外侧固定连接有滚动轴承106，滚动轴承106的外侧固定连接有活动推块107，活动推块107的外侧固定连接有定位销108，螺纹杆105的外侧固定连接有活动转柄109，活动推块107的顶部和底部均固定连接有移动块110。
23.其中，排片机座101底部的四角均固定连接有支撑脚，螺纹块104、螺纹杆105、滚动
轴承106、活动推块107和活动转柄109的数量均为两个，两个活动推块107均与驱动块103活动连接，滚动轴承106由内圈、滚珠和外圈组成，且内圈与螺纹杆105固定连接，外圈与活动推块107固定连接，螺纹块104的内侧开设有与螺纹杆105外侧螺纹相适配的螺纹孔，驱动块103与螺纹杆105活动连接，驱动块103的内侧开设有移动长槽，且移动长槽与移动块110滑动连接，移动长槽与移动块110均呈t字型，定位销108的数量为两组，每组定位销108的数量均为三个。
24.另外，通过设置滚动轴承106，可以限制活动推块107进行圆周转动，同时可以提高螺纹杆105转动的稳定性，通过设置移动长槽和移动块110，可以提高活动推块107左右移动的稳定性，通过设置支撑脚，可以对排片机座101进行支撑。
25.为了实现抓取机构200的抓取作用，如图1和图4所示，本实施例中的抓取机构200包括限位块201，限位块201的底部固定连接有安装板202，安装板202的底部固定连接有电动伸缩杆203，电动伸缩杆203的底端固定连接有固定板204，固定板204的底部固定连接有固定块205，固定块205的外侧固定连接有电动推杆206，电动推杆206的外侧固定连接有活动夹块207，活动夹块207的顶部固定连接有滑动块208。
26.其中，驱动块103与限位块201活动连接，活动夹块207与芯片本体3活动连接，驱动块103的内侧开设有固定方槽，且固定方槽与限位块201卡接，安装板202与驱动块103活动连接，限位块201的左右两侧均开设有定位槽，且定位槽与定位销108卡接，固定块205、电动推杆206、活动夹块207和滑动块208的数量均为两个，两个活动夹块207均与固定板204活动连接，固定板204的底部开设有滑动长槽，两个滑动块208均与滑动长槽滑动连接，滑动块208与滑动长槽均呈t字型。
27.另外，通过设置固定方槽和限位块201，可以对安装板202进行定位，通过设置定位槽与定位销108，可以提高限位块201进行限位固定，通过设置两个活动夹块207，可以提高芯片本体3夹持的稳定性，通过设置两个滑动块208和滑动长槽，可以提高活动夹块207左右移动的稳定性。
28.上述实施例的工作原理为：
29.(1)通过电动伸缩杆203可以依次带动固定板204、固定块205、电动推杆206和活动夹块207进行上下移动，可以对活动夹块207的高度进行调节，以便于对芯片本体3进行抓取，通过两个电动推杆206可以带动两个活动夹块207做相对的移动，两个活动夹块207做相对移动的过程中，可以对芯片本体3进行夹持固定，避免芯片本体3在抓取的过程中发生脱落的现象。
30.(2)当需要对抓取机构200进行拆卸检测时，通过转动活动转柄109可以带动螺纹杆105转动，因为螺纹块104与螺纹杆105螺纹连接，所以螺纹杆105转动的过程中，会依次带动滚动轴承106、活动推块107和定位销108进行左右移动，使定位销108与限位块201分离，使限位块201失去限位，从而可以对抓取机构200进行拆卸检测，同时通过上述相反的原理，可以对抓取机构200进行安装固定，避免抓取机构200在使用的过程中发生脱落的现象。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。