一种工件转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及工件转移装置。


背景技术：

2.目前，自动化生产线上的不同设备一般都设置有独立的一条传动带。当传送带之间同轴设置时，工件可以直接在不同的传送带之间传输。当传送带之间具有不同的角度时，往往需要使用机械手对工件进行转移。
3.但是，机械手的价格昂贵，且由于机械手具有多个关节，活动起来所需要的工件较大，大大浪费了生产现场的工件。有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本技术。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种工件转移装置，旨在改善上述问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工件转移装置，其包含底座、第一转移座、第一驱动组件、第二转移座、第二驱动组件和多组夹持组件。
6.第一转移座可沿着第一方向滑动的配置于底座。第一驱动组件配置于底座，用以驱动第一转移座移动。第二转移座可沿着第二方向滑动的配置于第一转移座。第二驱动组件配置于第一转移座，用以驱动第二转移座移动。多组夹持组件配置于第二转移座。夹持组件包括配置于第二转移座的夹持驱动件，以及配置于夹持驱动件的输出端且向下延伸的夹持件。夹持组件的数量为偶数，两组夹持组件为一对。每对夹持组件之间的夹持驱动件能够驱动夹持件相互靠近或远离，以夹持或释放工件。第一方向和第二方向之间不平行，以使夹持组件能够在其所在的平面内移动。
7.在一个可选的实施例中，第一方向为水平方向。第二方向为竖直方向。
8.在一个可选的实施例中，第二转移座包括可滑动的配置于第一转移座的第一安装板，以及自第一安装板向外延伸的第二安装板。多组夹持组件配置于第二安装板。
9.在一个可选的实施例中，第二转移座还包括分别连接于第一安装板和第二安装板的加强筋。
10.加强筋为横截面呈三角形的板状结构，且中间设置有圆形的通孔。
11.在一个可选的实施例中，第一安装板和第二安装板垂直。
12.在一个可选的实施例中，夹持驱动件为能够伸缩的伸缩件。夹持驱动件配置于第二安装板，且输出端朝向远离第二安装板的方向设置。
13.夹持件配置于夹持驱动件的输出端且向下延伸，用以夹持第二安装板下方的工件。
14.在一个可选的实施例中，夹持驱动件为伸缩气缸。夹持驱动件配置于第二安装板的上表面。
15.在一个可选的实施例中，第二安装板中部设置有凹槽，以形成横截面呈工字型的板状结构。
16.夹持组件的数量为四组，分别配置于第二安装板的四角。
17.在一个可选的实施例中，工件转移装置还包括配置于凹槽侧壁的检测件。检测件的检测光线朝向夹持件的延伸方向设置。
18.在一个可选的实施例中，底座包括底板配置于底板上的支撑柱。
19.第一驱动组件和第二驱动组件均为丝杆滑块结构。
20.通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：
21.通过第一驱动组件驱动第一转移座在第一方向上移动，通过第二驱动组件驱动第二转移座在第二方向上移动，多组夹持组件能够在一个平面上移动，从而占用较小的空间，具有很好的实际意义。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1是工件移动装置的轴测图；
24.图2是工件移动装置的爆炸图；
25.图3是第二转移座和多组夹持组件的爆炸图；
26.图4是第二转移座和多组夹持组件的轴测图。
27.图中标记：1-底座、2-第一驱动组件、3-第一转移座、4-第二驱动组件、5-第二转移座、6-检测件、7-夹持组件、8-底板、9-支撑柱、10-第一安装板、11-加强筋、12-第二安装板、13-夹持驱动件、14-夹持件。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
34.由图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种工件转移装置，其包含底座1、第一转移座3、第一驱动组件2、第二转移座5、第二驱动组件4和多组夹持组件7。
35.第一转移座3可沿着第一方向滑动的配置于底座1。第一驱动组件2配置于底座1，用以驱动第一转移座3移动。第二转移座5可沿着第二方向滑动的配置于第一转移座3。第二驱动组件4配置于第一转移座3，用以驱动第二转移座5移动。多组夹持组件7配置于第二转移座5。夹持组件7包括配置于第二转移座5的夹持驱动件13，以及配置于夹持驱动件13的输出端且向下延伸的夹持件14。夹持组件7的数量为偶数，两组夹持组件7为一对。每对夹持组件7之间的夹持驱动件13能够驱动夹持件14相互靠近或远离，以夹持或释放工件。第一方向和第二方向之间不平行，以使夹持组件7能够在其所在的平面内移动。
36.通过第一驱动组件2驱动第一转移座3在第一方向上移动，通过第二驱动组件4驱动第二转移座5在第二方向上移动，让多组夹持组件7能够在一个平面上移动，并且只占用较小的空间，具有很好的实际意义。
37.可以理解的是，在一对夹持组件7的两个夹持件14上，相向设置的夹持面上，设置有用以夹持工件的夹持槽。优选的工件为板状能够嵌入该夹持槽中，或者工件周缘设置有能够嵌入该夹持槽的夹持凸起。
38.优选的，底座1包括底板8配置于底板8上的支撑柱9。通过支撑柱9能够将第一转移座3的高度设置在一个不会和外部设备发生干涉的高度，从而保证工件转移装置能够稳定的运行。
39.具体的，第一方向为水平方向。第二方向为竖直方向。通过第一驱动组件2驱动第一转移座3在第一方向上移动，能够让多组夹爪在多个工位之间的上空移动。通过第二驱动组件4驱动第二转移座5在第二方向上移动，能够让多组夹爪从数值反向上靠近或远离所在的工位。从而让夹爪夹取工件。
40.可以理解的是，互相垂直的两个方向能够构成直角坐标，方便对夹持组件7的位置进行定位和驱动，具有很好的实际意义。在其它实施例中，可以采用其它角度，本实用新型对此不做具体限定。
41.优选的，在本实施例中，第一驱动组件2和第二驱动组件4均为丝杆滑块结构。在其它实施例中，可以采用直线电机或气缸等其他驱动结构，本实用新型对此不做具体限定。
42.如图3、图4所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，第二转移座5包括可滑动的配置于第一转移座3的第一安装板10，以及自第一安装板10向外延伸的第二安装板12。多组夹持组件7配置于第二安装板12。
43.具体的，第一转移座3和第一安装板10均为板状几何体，且沿着竖直平面设置。因此，需要在第一安装板10上设置一向外延伸的第二安装板12，以更好的安装多组夹持组件7。
44.如图3、图4所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，第二转移座5还包括分别连接于第一安装板10和第二安装板12的加强筋11。在本实施例中，加强筋11为横截面呈三角形的板状结构，且中间设置有圆形的通孔。
45.可以理解的是，加强筋11能够增加第二移动座的强度，具有很好的实际意义。并且，在加强筋11上设置圆形通孔能够减重，从而减轻第一驱动组件2和第二驱动组件4的负担。
46.如图3、图4所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，第一安装板10和第二安装板12垂直。具体的，将第二安装板12水平设置，能够让其平面和工件的平面平行，有利于夹持组件7夹持工件。
47.如图3、图4所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，夹持驱动件13为能够伸缩的伸缩件。夹持驱动件13配置于第二安装板12，且输出端朝向远离第二安装板12的方向设置。夹持件14配置于夹持驱动件13的输出端且向下延伸，用以夹持第二安装板12下方的工件。具体的，夹持驱动件13为伸缩气缸。夹持驱动件13配置于第二安装板12的上表面。
48.可以理解的是，伸缩气缸寿命长，成本便宜，且控制简单。在其它实施例中，可以采用直线电机等其它能够控制夹持件14直线移动的结构，本实用新型对此不做具体限定。
49.如图1至图4所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，第二安装板12中部设置有凹槽，以形成横截面呈工字型的板状结构。优选的夹持组件7的数量为四组，分别配置于第二安装板12的四角。
50.可以理解的是，将第二安装板12设置成工字型结构，能够大大减轻第二转移座5的重量，具有很好的实际意义。将夹持组件7的数量设置成四组，即能够保证稳定的夹起工件，还能够保证工件收到的夹持力对称，防止工件受损。
51.如图1至图4所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，工件转移装置还包括配置于凹槽侧壁的检测件6。检测件6的检测光线朝向夹持件14的延伸方向设置。具体的，检测件6为激光位移传感，用以检测工件是否移动到第二安装板12的下方。
52.可以理解的是，初始状态下，多组夹持组件7位于第一工位的上方。当检测到工件移动到第一工位时，第二转移驱动驱动第二转移座5向下移动，使夹持件14移动到工件所在的高度。然后夹持驱动件13驱动夹持件14之间相互靠近，从而夹持工件。再然后，第二转移驱动驱动第二转移座5向上移动至不会干涉到其它设备的高度，再由第一转移驱动驱动第一转移座3视屏移动到第二工位。最后第二转移驱动件驱动第二转移座5下降，夹持驱动件13驱动夹持件14间相互远离释放工件，以完成工件的移动。在完成工件的移动后，工件转移
装置复位，使夹取组件位于第一工位上方。
53.在其它实施例中，可以不设置检测件6，而是由外部设备进行监测，在检测到工件移动到第一工位时，给工装转移装置发送一感应信号，以使工装转移装置执行上述步骤。
54.上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。