一种狭小空间圆柱型物品快速抓取工具的制作方法

技术特征：
1.一种狭小空间圆柱型物品快速抓取工具，其特征在于：包括上安装板、下安装板以及抓取组件，所述上安装板和下安装板相互扣合，且在扣合面之间设有用于容纳抓取组件的安装槽，所述抓取组件设置在安装槽内，且抓取组件的多个手指向下延伸出下安装板，所述手指沿周向均匀分布，且手指能够向其分布中心同时靠近或远离。2.如权利要求1所述的狭小空间圆柱型物品快速抓取工具，其特征在于：所述抓取组件包括抓取气缸、叉形接头、第一转轴、第一连杆、转盘、第二转轴、以及多个手指组件，所述叉形接头固定连接在抓取气缸的推杆前端，且第一连杆的一端插入叉形接头的叉口内，并通过第一转轴转动连接；所述第一连杆的另一端与转盘固定连接；所述手指组件沿转盘周向均匀分布，且手指组件的一端通过第二转轴转动连接在转盘的外缘，所述手指组件的另一端向下延伸出下安装板形成用于抓取的手指。3.如权利要求2所述的狭小空间圆柱型物品快速抓取工具，其特征在于：所述手指组件包括第二连杆、第三转轴、叉形连杆、连接柱以及指套，所述第二连杆的一端通过第二转轴与转盘连接，所述第二连杆的另一端插入叉形连杆的叉口内，且通过第三转轴转动连接，所述叉形连杆的另一端上固定连接所述连接柱，所述连接柱向下延伸穿过下安装板上的腰圆形滑槽且端部套设弹性指套形成用于抓取的手指；所述连接柱能够在腰圆形滑槽内滑动。4.如权利要求3所述的狭小空间圆柱型物品快速抓取工具，其特征在于：所述转盘的侧面上设有周向延伸的条形槽，所述条形槽的数量与所述手指组件数量匹配，所述第二连杆的一端插入条形槽内，且通过第二转轴转动连接在转盘的条形内。5.如权利要求2所述的狭小空间圆柱型物品快速抓取工具，其特征在于：所述转盘顶部沿径向开设有限位槽，所述第一连杆设置在限位槽内。6.如权利要求1所述的狭小空间圆柱型物品快速抓取工具，其特征在于：所述安装槽包括转盘限导向限位槽、叉形连杆导向槽、第二连杆导向槽、抓取气缸固定槽以及气缸推杆导向槽。7.如权利要求1所述的狭小空间圆柱型物品快速抓取工具，其特征在于：还包括机器人连接机构，所述机器人连接机构包括旋转气缸和转接板，所述旋转气缸的摆动端通过螺钉固定连接在上安装板和下安装板上，所述转接板固定在旋转气缸的缸体上。8.如权利要求7所述的狭小空间圆柱型物品快速抓取工具，其特征在于：所述转接板包括气缸连接端和机器人连接端，所述气缸连接端和机器人连接端一体连接形成l型，所述气缸连接端上设有竖直方向贯穿的过线孔和第一螺钉孔；所述机器人连接端上设有水平方向贯穿的第二螺钉孔。9.如权利要求8所述的狭小空间圆柱型物品快速抓取工具，其特征在于：所述机器人连接端的中部设有加厚凸台，所述加厚凸台上设有与第二螺钉孔轴线平行的安装孔。

技术总结
本实用新型提供一种狭小空间圆柱型物品快速抓取工具，包括上安装板、下安装板、抓取组件、机器人连接机构，上安装板和下安装板相互扣合，且在扣合面之间设有用于容纳抓取组件的安装槽，抓取组件设置在安装槽内，机器人连接机构包括旋转气缸和转接板，所述旋转气缸的摆动端通过螺钉固定连接在上安装板和下安装板上，所述转接板固定在旋转气缸的缸体上。该抓取工具用于立体仓库中小型圆柱形零部件抓取，采用气缸作为动力来源，快速对物品进行抓取。连接机器人侧的机构可根据机器人型号不同进行修改。行修改。行修改。


技术研发人员：金加法 冀宇 徐晓东
受保护的技术使用者：常州市璟胜自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/4/21