用于辅助驾驶的自适应车道保持辅助方法和装置与流程

技术特征：
1.一种自适应驾驶辅助装置，包括：配置为检测主车辆至车道边缘的距离的传感器；配置为提供车辆系统的状态的车辆系统；处理器，配置为响应于车辆系统的状态确定风险指数、响应于风险指数计算干预阈值、并响应于主车辆至车道边缘的距离小于干预阈值的条件生成车辆路径；以及用于响应于车辆路径控制车辆的车辆控制器。2.如权利要求1所述的装置，其中，所述车辆系统的状态是由驾驶员监测系统确定的驾驶员的投入度。3.如权利要求1所述的装置，其中，所述干预阈值与车道边缘之间的距离与风险指数成比例地增大。4.如权利要求1所述的装置，其中，所述风险指数是响应于路面材料、路肩类型和道路几何形状之中的至少一个确定的。5.如权利要求1所述的装置，其中，所述车辆系统的状态是响应于驾驶员的转向干涉确定的驾驶员的投入度。6.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理器执行车道保持辅助算法。7.如权利要求1所述的装置，其中，所述车辆系统的状态是响应于车辆速度、车辆航向、车辆曲率和车辆方向之中的至少一个确定的。8.如权利要求1所述的装置，其中，所述传感器是用于捕获图像的摄像头，并且其中所述主车辆至车道边缘的距离是响应于对图像执行的边缘检测算法确定的。9.一种方法，包括：车辆传感器检测从主车辆至车道边缘的距离；确定车辆系统的状态；处理器响应于车辆系统的状态计算风险指数；处理器响应于风险指数计算干预阈值；处理器响应于主车辆至车道边缘的距离小于干预阈值的条件生成车辆路径；并且车辆控制器响应于车辆路径控制车辆。10.如权利要求9所述的方法，其中，所述车辆系统的状态是由驾驶员监测系统确定的驾驶员的投入度。

技术总结
本申请公开了用于辅助驾驶的自适应车道保持辅助方法和装置。一种用于生成控制自主车辆的动作策略的方法和装置，所述方法和装置在操作时，车辆传感器检测从主车辆至车道边缘的距离，确定车辆系统的状态，处理器响应于车辆系统的状态计算风险指数，处理器响应于风险指数计算干预阈值，处理器响应于主车辆至车道边缘的距离小于干预阈值的条件生成车辆路径，并且车辆控制器响应于车辆路径控制车辆。且车辆控制器响应于车辆路径控制车辆。且车辆控制器响应于车辆路径控制车辆。


技术研发人员：T.克雷根 M.沙里亚里 J.萨赫德夫
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2022/4/22