自适应式物流扫码装置的制作方法

1.本发明涉及一种自适应式物流扫码装置，具体涉及一种自适应式物流扫码装置，属于物流应用技术领域。


背景技术：

2.物流是指为了满足客户的需求，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流的概念最早在美国形成，由物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送等环节构成，物流是实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业，物流包括运输、库存、包装、搬运、流通加工和信息管理几个步骤，其中信息管理时需要对物流的物品进行扫码识别。
3.在专利文献“cn202022740372.1 一种物流追溯扫码装置”中，其克服了扫码枪在使用时，会出现意外滑落的情况，造成了扫码枪局部损坏的技术问题，但扫码装置随着物流货物数量的增多而会增加劳动强度，在进行扫码时货物的识别码位置不一致，容易出现漏扫和重复扫码的问题出现，给物流扫码工作带来不便，且扫码效率低也会影响物流输送的效率，容易导致物流货物滞留问题。现在尚没有一种结构合理可靠且具有自适应功能以及能够提高扫码效率的自适应式物流扫码装置。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术的不足，本技术采用自适应式物流扫码装置，可实现大批量物流的快速扫码处理，且扫码快速高效，避免出现重复扫码或漏扫问题，保证扫码工作的顺利进行。
5.更为了解决现有技术中的问题：在进行扫码过程中，能够根据不同物流货物大小和标签贴附位置进行自动调节，能够保证准确扫码，且过程稳定快速，有效提高扫码效率。
6.进一步为了解决现有技术中的问题：能够解决物流输送时扫码位置与标签位置不对应的问题，能够实现物流输送的过程中进行位置调节，保证物流货物的快速输送的同时，能够实现快速扫码工作，即使出现标签歪斜也能实现准确扫码。
7.为了解决现有技术中的不足，本技术提供了一种自适应式物流扫码装置，包括：基座、活动板、立杆、套杆、横板、连接杆和固定杆；其中，所述基座内部设有活动板，所述活动板端部固定安装有连接块，所述活动板顶部与立杆固定连接，所述立杆与套杆内部活动套接，所述套杆顶端与横板活动插接，所述横板端部与连接杆固定连接，所述连接杆与连接板固定连接，所述连接板底部与旋转电机固定连接，所述旋转电机输出端固定连接有扫码枪；所述基座一侧与固定杆固定连接，所述固定杆顶端与横梁固定连接，所述横梁底部分别与
移动气缸以及安装板固定连接，所述安装板顶部固定连接有调节电机，所述调节电机输出端固定连接有转盘，所述转盘边缘与夹板转动连接。
8.进一步地，所述基座为方形空心结构，所述基座内部与活动板滑动连接，所述活动板两端都设有连接块，所述基座两侧均开设有长孔，所述连接块与长孔内部滑动连接，所述长孔中部的厚度小于其两端的厚度，所述连接块与长孔内部嵌合连接。
9.进一步地，所述基座侧壁与驱动电机固定连接，所述驱动电机输出端与丝杠固定连接，所述丝杠两端都与基座内部转动连接，所述丝杠与活动板中部螺纹连接，所述基座两侧的长孔内部均设有导向杆，所述导向杆两端都与基座固定连接，所述导向杆与连接块中部贯穿插接。
10.进一步地，所述套杆和立杆截面都为方形结构，所述立杆与套杆内部滑动连接，所述套杆底端两侧均通过升降气缸与活动板表面固定连接，所述套杆顶端设有水平分布的横板，所述横板与套杆顶端内部滑动连接，所述套杆侧壁与平移气缸固定连接，所述平移气缸的伸缩端固定连接有固定块，所述固定块与横板底端固定连接。
11.进一步地，所述横板顶面固定连接有导轨，所述导轨截面为t形结构，所述导轨与套杆顶端内部嵌合套接，所述横板两端分别设有固定块以及连接杆，所述连接杆位于两个固定杆之间。
12.进一步地，所述固定杆为l形结构，所述固定杆位于基座同侧两端，所述固定杆顶端设有两个平行分布的横梁，每个所述横梁都与移动气缸固定连接，两个所述移动气缸底端都固定安装有端头，两个所述端头之间设有水平分布的横杆，所述横杆两端都与端头固定连接，所述横杆截面为三角形结构，所述横杆与输送带表面贴合连接。
13.进一步地，所述基座一侧设有侧板，所述侧板的数量都为两个，两个所述侧板都与支杆固定连接，所述侧板之间设有输送带，所述输送带位于扫码枪一侧，所述输送带顶部与转盘相互对应。
14.进一步地，所述安装板和移动气缸都位于横梁一侧，所述安装板两侧都与横梁固定连接，所述安装板底部与转盘贴合连接，所述转盘底端两侧设有两个对称分布的夹板。
15.进一步地，所述转盘中部与安装块固定连接，所述安装块两侧都固定连接有电动推杆，所述电动推杆与活动块固定连接，所述活动块与转盘底面滑动连接，所述活动块表面通过连杆与夹板转动连接，所述连杆的数量为两个，两个所述连杆都为倾斜状分布。
16.进一步地，所述调节电机位于两个横梁之间，所述调节电机的输出端与安装板中部贯穿并转动连接，其中一个所述横梁与摄像头固定连接，所述摄像头与输送带相互对应，所述输送带的宽度小于两个夹板之间的距离。
17.本技术的有益之处在于：提供了一种结构合理可靠且具有自适应功能以及能够提高扫码效率的自适应式物流扫码装置，其采用自适应式扫码装置进行物流货物的扫码处理，在扫码时能够根据标签的贴附位置进行快速调节，保证物流的扫码效率以及准确性，在进行扫码时，还能够实现物流货物的整齐摆放，方便后续的处理，同时能够进行物流货物的位置调节，实现货物的快速扫码工作，整个过程无需人员干涉，能够实现自适应式扫码，避免漏扫或重复扫码的问题出现，能够提高物流输送效率，避免出现物流货物滞留问题，扫码时即使出现标签歪斜时也能实现扫码枪的自动调节，有效提高扫码效率以及准确性。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术一种实施例的一种自适应式物流扫码装置的结构示意图；图2是图1所示实施例中第一视角结构示意图；图3是图2所示实施例中侧视结构示意图；图4是图2所示实施例中俯视结构示意图；图5是图2所示实施例中a处局部放大结构示意图；图6是图2所示实施例中基座处立体结构示意图；图7是图2所示实施例中套杆处立体结构示意图；图8是图2所示实施例中固定杆处立体结构示意图；图9是图2所示实施例中安装板处立体结构示意图；图10是图2所示实施例中安装板处仰视结构示意图。
19.图中附图标记的含义：1、基座；2、活动板；3、立杆；4、套杆；5、横板；6、连接杆；7、固定杆；8、支杆；9、侧板；10、输送带；11、连接块；12、导向杆；13、丝杠；14、驱动电机；15、升降气缸；16、平移气缸；17、固定块；18、导轨；19、连接板；20、旋转电机；21、扫码枪；22、横梁；23、安装板；24、调节电机；25、转盘；26、夹板；27、安装块；28、电动推杆；29、活动块；30、连杆；31、摄像头；32、移动气缸；33、端头；34、横杆；35、长孔。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
23.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
24.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
26.参照图1至图10，自适应式物流扫码装置包括：基座1、活动板2、立杆3、套杆4、横板5、连接杆6和固定杆7。
27.参照图1至图10，作为优选方案，其中，基座1内部设有活动板2，活动板2端部固定安装有连接块11，活动板2顶部与立杆3固定连接，立杆3与套杆4内部活动套接，套杆4顶端与横板5活动插接，横板5端部与连接杆6固定连接，连接杆6与连接板19固定连接，连接板19底部与旋转电机20固定连接，旋转电机20输出端固定连接有扫码枪21，活动板2用于在基座1内部移动，通过连接块11实现活动板2的稳定移动，活动板2能够带动立杆3和套杆4进行移动，进而实现扫码枪21沿着输送带10进行移动，在货物未被有效扫码时，能够随货物的输送同时实现扫码枪21的移动，扫码枪21移动过程中通过旋转电机20带动扫码枪21进行角度调节以实现准确扫描，在扫描完成后活动板2移动至原处继续进行扫描。
28.参照图1至图4以及图7，作为扩展方案，基座1一侧与固定杆7固定连接，固定杆7顶端与横梁22固定连接，横梁22底部分别与移动气缸32以及安装板23固定连接，安装板23顶部固定连接有调节电机24，调节电机24输出端固定连接有转盘25，转盘25边缘与夹板26转动连接，固定杆7用于横梁22的支撑，能够使横梁22底部的夹板26转动并夹持货物，实现其旋转以保证标签位置与扫码枪21对应，方便进行快速准确扫描。
29.参照图1至图4以及图6，作为具体方案，基座1为方形空心结构，基座1内部与活动板2滑动连接，活动板2两端都设有连接块11，基座1两侧均开设有长孔35，连接块11与长孔35内部滑动连接，长孔35中部的厚度小于其两端的厚度，连接块11与长孔35内部嵌合连接，连接块11用于在基座1两侧的长孔35内部移动，通过驱动电机14带动丝杠13转动时，丝杠13能够带动活动板2在基座1内部移动，并调动两侧的连接块11在长孔35内部滑动，连接块11用于提高活动板2移动时的稳定性，并通过导向杆12能够进一步实现活动板2的稳定移动。
30.参照图3至图4，采用这样的方案，基座1侧壁与驱动电机14固定连接，驱动电机14输出端与丝杠13固定连接，丝杠13两端都与基座1内部转动连接，丝杠13与活动板2中部螺纹连接，基座1两侧的长孔35内部均设有导向杆12，导向杆12两端都与基座1固定连接，导向杆12与连接块11中部贯穿插接，驱动电机14带动丝杠13在基座1内部转动时，能够通过丝杠13带动活动板2移动，进而实现扫码枪21的位置调节，在扫码完成后，能够通过丝杠13的反向转动带动活动板2移动至原处。
31.参照图1至图4以及图7，作为具体方案，套杆4和立杆3截面都为方形结构，立杆3与套杆4内部滑动连接，套杆4底端两侧均通过升降气缸15与活动板2表面固定连接，套杆4顶端设有水平分布的横板5，横板5与套杆4顶端内部滑动连接，套杆4侧壁与平移气缸16固定连接，平移气缸16的伸缩端固定连接有固定块17，固定块17与横板5底端固定连接，套杆4和立杆3的活动连接，能够通过升降气缸15的伸缩带动套杆4进行移动，通过套杆4带动横板5
和扫码枪21进行升降，能够根据货物标签与扫码枪21之间的高度进行调节，保证扫码枪21与需要扫描的标签位于同一水平位置。
32.参照图1至图4以及图7，作为扩展方案，横板5顶面固定连接有导轨18，导轨18截面为t形结构，导轨18与套杆4顶端内部嵌合套接，横板5两端分别设有固定块17以及连接杆6，连接杆6位于两个固定杆7之间，在横板5顶部设置导轨18能够实现横板5在套杆4顶端内部的稳定水平移动，通过平移气缸16的伸缩推动固定块17移动时，通过固定块17带动横板5在套杆4顶端移动，进而带动扫码枪21移动实现其与标签之间的距离调节，保证扫码枪21的准确扫描。
33.参照图1至图6以及图8，作为具体方案，固定杆7为l形结构，固定杆7位于基座1同侧两端，固定杆7顶端设有两个平行分布的横梁22，每个横梁22都与移动气缸32固定连接，两个移动气缸32底端都固定安装有端头33，两个端头33之间设有水平分布的横杆34，横杆34两端都与端头33固定连接，横杆34截面为三角形结构，横杆34与输送带10表面贴合连接，固定杆7用于横梁22的支撑，使横梁22位于输送带10表面，进而能够实现货物的翻转以及旋转，方便实现货物标签与扫码枪21的对应。
34.参照图1至图2，采用这样的方案，基座1一侧设有侧板9，侧板9的数量都为两个，两个侧板9都与支杆8固定连接，侧板9之间设有输送带10，输送带10位于扫码枪21一侧，输送带10顶部与转盘25相互对应，侧板9通过支杆8进行支撑固定，实现输送带10在侧板9之间的传动，进而带动需要扫码的物流货物进行输送，输送过程中能够在输送带10表面进行货物的位置调节，方便进行准确扫码。
35.参照图1至图5以及图8至图10，作为具体方案，安装板23和移动气缸32都位于横梁22一侧，安装板23两侧都与横梁22固定连接，安装板23底部与转盘25贴合连接，转盘25底端两侧设有两个对称分布的夹板26，安装板23用于调节电机24的安装，通过调节电机24带动转盘25在安装板23底面转动，实现夹板26之间货物的旋转。
36.参照图1至图5以及图8至图10，作为扩展方案，转盘25中部与安装块27固定连接，安装块27两侧都固定连接有电动推杆28，电动推杆28与活动块29固定连接，活动块29与转盘25底面滑动连接，活动块29表面通过连杆30与夹板26转动连接，连杆30的数量为两个，两个连杆30都为倾斜状分布，在进行夹持时，通过安装块27两侧的电动推杆28的缩短带动活动块29在转盘25表面移动，使活动块29带动连杆30转动，并拉动夹板26转动，使夹板26接触货物两侧，再通过调节电机24带动转盘25转动时，带动夹板26旋转，将货物贴有标签的一侧移动至扫码枪21处。
37.参照图1至图2，作为扩展方案，调节电机24位于两个横梁22之间，调节电机24的输出端与安装板23中部贯穿并转动连接，其中一个横梁22与摄像头31固定连接，摄像头31与输送带10相互对应，输送带10的宽度小于两个夹板26之间的距离，摄像头31用于识别标签的位置，在标签位于顶部或底部时，此时通过移动气缸32的伸长带动端头33移动，进而带动端头33之间的横杆34移动至货物的顶端，货物在输送带10上输送时接触横杆34，并使其翻转，使贴有标签的一面翻转至侧面处，在货物难以实现翻转时，通过移动气缸32的继续伸长使其移动至输送带10表面，此时货物的底端一侧接触横杆34，再通过移动气缸32的缩短带动货物进行翻转，适用于形状为正方体的包装箱的翻转。
38.本技术的技术方案，整个自适应式物流扫码装置采用自适应式物流扫码装置，实
现物流货物的快速扫码处理，可实现大批量物流运输过程中的扫码，且能够提高扫码准确性，避免出现重复扫码或漏扫问题，扫码过程中，能够根据标签的位置进行扫码枪21的高度调节，并能够根据标签与扫码枪21之间的距离进行位置调节，保证扫码过程的顺利进行，实现物流的自适应式扫码处理。
39.同时具有物流货物的自动整理功能，能够根据标签的位置进行物流货物的位置调节，通过在物流货物输送的同时，通过夹板26的夹持并转动能够实现标签与扫码枪21的位置对应，并能够对物流货物进行翻转处理，在通过摄像头31未识别到货物上的标签时，通过移动气缸32带动横杆34移动至输送带10表面，使物流货物的底端移动至横杆34表面，再通过缩短移动气缸32，实现货物在输送带10上的翻转，方便后续通过夹板26进行标签位置的调节，有利于实现扫码时标签的快速对位，方便进行大批量货物的快速扫码，提高物流输送和扫码效率，避免物流出现滞留问题。
40.以上仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。