一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备的制作方法

1.本发明属于基于气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗技术领域，具体是指一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备。


背景技术：

2.在自动化生产作业过程中，通常使用机械臂对工件进行转移，机械臂在对工件进行转移时，通常涉及到平移和旋转动作，以实现对工件的移动和旋转。
3.现有的机械臂需要定期进行保养和清洗，不然传动零件的油渍会影响传动效果，在清洗机械壁组装零件时，一般用人工手动清洗，在人工清洗效率低，并且人工劳动强度大，不便于对圆筒状零件内壁进行清洗，且清洗后产生的废水直接排放，不能对其进行回收再利用，造成资源的浪费。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备，为了解决清洗机械壁组装零件时，一般用人工手动清洗，在人工清洗效率低，并且人工劳动强度大，不便于对圆筒状零件内壁进行清洗的问题，本发明基于声空化和有效作用连续性原理，创造性地提出了折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构，当对机械壁零件进行清洗时，通过旋流声空机构和正反向交错机构的相互配合，利用气泡炸裂可轻松将零件上的油渍溶解至清洗液中；同时为了进一步提高实用性和可推广性，本发明基于重量补偿原理，创造性地提出了重量补偿机构，利用螺旋桨一方面增大了零件的浮力，增大了零件的清洗时的灵活性，另一方面螺旋桨旋转时会产生空化现象，加速机械零件的清洗；为了增加清洗的效果，本发明自服务和复合材料原理，创造性地提出了多维型自服务清洗机构，通过对水流强度的变化，不仅实现了清洁毛刷的自驱动，还实现了对清洁块的形变，方便对机械零件的顽固性油渍进行清洁。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备，包括主体、折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构、重量补偿机构、多维型自服务清洗机构、预设式隐藏型烘干机构和多维度混匀机构，所述折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构设于主体内，所述重量补偿机构设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构的下端，所述多维型自服务清洗机构设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构上，所述预设式隐藏型烘干机构设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构和重量补偿机构内，所述多维度混匀机构设于主体上。
6.进一步地，所述主体包括车体、清洗箱、隔网、放置台、废水处理箱、抽水管、出水管和水泵，所述车体设于主体上，所述清洗箱设于车体上，所述隔网设于清洗箱内，所述放置台设于车体上，所述废水处理箱设于车体上，所述抽水管的一端贯通设于清洗箱的下端，所述抽水管的另一端贯通设于废水处理箱上，所述水泵设于抽水管上，所述出水管设于废水处理箱的下端。
7.进一步地，所述清洗箱包括清洗腔和浮力补偿腔，所述清洗腔设于清洗箱内上部分，所述浮力补偿腔设于清洗箱内下部分。
8.进一步地，所述折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构包括旋流声空机构和正反向交错机构，所述旋流声空机构设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构内，所述正反向交错机构设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构内。
9.进一步地，所述旋流声空机构包括转动筒一、电机一、转动轴一、转盘一、锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三、锥齿轮四、锥齿轮五、固定件一、连接件一、连接件二、转动筒二、螺旋桨一、气泡通孔一、气泡通孔二和固定架，所述转动筒一设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构上，所述电机一设于转动筒一的内壁上端，所述转动轴一设于电机一的输出端，所述锥齿轮一套接设于转动轴一上，连接件二转动设于转动筒一的侧壁上，所述转动筒二的一端贯通设于连接件二的一端，所述锥齿轮五设于连接件二的另一端，所述固定件一设于转动筒一的内壁上，所述锥齿轮四转动设于固定件一的一端，所述固定架设于转动筒二的内壁上，所述螺旋桨一转动设于固定架内，所述连接件一的一端设于螺旋桨一上，所述锥齿轮三设于连接件一的另一端，所述锥齿轮二设于锥齿轮三的一侧，所述锥齿轮一和锥齿轮二为啮合转动相连，所述锥齿轮三和锥齿轮四为啮合转动相连，所述锥齿轮四和锥齿轮五为啮合转动相连，所述气泡通孔一设于转动筒二上，所述气泡通孔二设于转动筒二上，所述转盘一设于转动轴一的一端，电机一输出端转动带动转动轴一转动，转动轴一转动带动锥齿轮一和转盘一转动，锥齿轮一转动带动锥齿轮二转动，锥齿轮二转动带动锥齿轮三转动，锥齿轮三转动带动连接件一和锥齿轮四转动，锥齿轮四转动带动锥齿轮五转动，锥齿轮五转动带动连接件二转动，连接件二转动带动转动筒二转动，连接件一转动带动螺旋桨一转动，即螺旋桨一和转动筒二为反向转动，转盘一转动带动齿块一转动齿块一转动带动传动齿轮一转动，传动齿轮一转动带动齿块二转动，齿块二转动带动锥齿轮六转动，锥齿轮六转动带动齿块三转动，齿块三转动带动传动齿轮二转动，使相邻的转动筒二转动方向相反，螺旋桨一转动可产生空化效应，产生的气泡经气泡通孔一涌出，对机械壁零件进行清洗。
10.进一步地，所述正反向交错机构包括固定轴一、轴承一、轴承二、锥齿轮六、齿块一、齿块二、齿块三、固定轴二、固定轴三、传动齿轮一和传动齿轮二，所述固定轴一的一端设于转动筒一的内壁下端，所述轴承一设于转盘一的下端，所述固定轴一的另一端设于轴承一上，所述轴承二套接设于固定轴一上，所述锥齿轮六套接设于轴承二上，所述固定轴二设于固定轴一上，所述传动齿轮一转动设于固定轴二的一端，所述齿块一环形阵列设于转盘一的下端，所述齿块二环形阵列设于齿块一的上端，所述齿块三环形阵列设于锥齿轮六的下端，所述传动齿轮一和齿块一为啮合转动相连，所述传动齿轮一和齿块二为啮合转动相连，所述固定轴三设于固定轴一上，所述传动齿轮二转动设于固定轴三的一端，所述传动齿轮二和齿块三为啮合转动相连。
11.进一步地，所述重量补偿机构包括电机二、传动齿轮三、传动齿轮四、转动轴二、螺旋桨二和连接轴，所述电机二设于清洗箱的底壁上，所述传动齿轮三设于电机二的输出端，所述转动轴二设于浮力补偿腔的底壁上，所述传动齿轮四转动设于转动轴二的一端，所述螺旋桨二设于传动齿轮四上，所述传动齿轮三和传动齿轮四为啮合转动相连，所述连接轴的一端设于传动齿轮三上，所述连接轴的另一端设于转动筒一的下端，首先将需要清洗的零件放在隔网内，放入清洗液，电机二输出端转动带动传动齿轮三转动，传动齿轮三转动带
动传动齿轮四和转动筒一转动，传动齿轮四转动带动螺旋桨二转动，螺旋桨二转动一方面可将放入清洗腔内的零件在水流的作用浮起，另一方面可产生空化效应，产生数以万计的气泡，气泡吸附在零件表面的油渍后炸裂，将油渍融进清洁剂中。
12.进一步地，所述多维型自服务清洗机构包括弹性记忆合金片、清洁毛刷、液体流动槽、驱动桨、连接杆、旋转帽和流通孔，所述弹性记忆合金片设于转动筒二上，所述液体流动槽设于弹性记忆合金片内，所述液体流动槽的一端贯通设于气泡通孔二上，所述连接杆转动设于流通孔设于弹性记忆合金片上，所述连接杆转动设于流通孔上，所述驱动桨设于连接杆的一端，所述旋转帽设于连接杆的另一端，所述清洁毛刷设于旋转帽上，螺旋桨一所推动的液体流动经气泡通孔二进入液体流动槽内，带动驱动桨转动，驱动桨转动带动连接杆转动，连接杆转动带动旋转帽转动，旋转帽转动带动清洁毛刷转动，对水中的零件进行清洗。
13.进一步地，所述预设式隐藏型烘干机构包括加热管一和加热管二，所述加热管一设于隔网内，所述加热管二设于转动筒二内。
14.进一步地，所述多维度混匀机构包括搅拌环一、搅拌环二、搅拌环三、装药球体、进水孔、环形滑槽、滑轮、传动齿轮五、齿块四、电机三、电机四、电机五、搅拌叶一、搅拌叶二、轴承三和轴承四，所述电机三设于废水处理箱的外壁上，所述搅拌环一设于废水处理箱的内壁上，所述传动齿轮五设于电机三的输出端，所述环形滑槽设于搅拌环一内，所述滑轮的一端滑动设于环形滑槽内，所述搅拌环二的外壁设于滑轮的另一端，所述齿块四环形阵列设于搅拌环二上，所述传动齿轮五和齿块四为啮合转动相连，所述电机四设于搅拌环二的内壁上，所述轴承三设于搅拌环二的内壁上，所述搅拌环三的外壁一侧设于电机四的输出端，所述搅拌环三的外壁另一侧设于轴承三上，所述电机五设于搅拌环三的内壁上，所述轴承四设于搅拌环三的内壁上，所述装药球体的外壁一侧设于电机五的输出端，所述装药球体的外壁另一侧设于轴承四上，所述进水孔设于装药球体上，所述搅拌叶一设于搅拌环二上，所述搅拌叶二设于搅拌环三上，清洗后的污水通过水泵进入废水处理箱内，装药球体内有处理污水的试剂，电机三输出端转动带动传动齿轮五转动，传动齿轮五转动带动齿块四转动，齿块四转动带动搅拌环二转动，搅拌环二转动带动电机四和搅拌叶一转动，电机四输出端转动带动搅拌环三转动，搅拌环三转动带动电机五和搅拌叶二转动，电机五转动带动装药球体转动，对进入的污水进行混匀处理，排出水后，启动加热管一和加热管二，折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构启动，对零件进行烘干处理。
15.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备，实现了如下有益效果；（1）为了解决清洗机械壁组装零件时，一般用人工手动清洗，在人工清洗效率低，并且人工劳动强度大，不便于对圆筒状零件内壁进行清洗的问题，本发明基于声空化和有效作用连续性原理，创造性地提出了折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构，当对机械壁零件进行清洗时，通过旋流声空机构和正反向交错机构的相互配合，利用气泡炸裂可轻松将零件上的油渍溶解至清洗液中。
16.（2）为了进一步提高实用性和可推广性，本发明基于重量补偿原理，创造性地提出了重量补偿机构，利用螺旋桨一方面增大了零件的浮力，增大了零件的清洗时的灵活性，另一方面螺旋桨旋转时会产生空化现象，加速机械零件的清洗。
17.（3）为了增加清洗的效果，本发明自服务和复合材料原理，创造性地提出了多维型自服务清洗机构，通过对水流强度的变化，不仅实现了清洁毛刷的自驱动，还实现了对清洁块的形变，方便对机械零件的顽固性油渍进行清洁。
18.（4）为了方便对机械零件的烘干，本发明基于预先作用原理，创造性地提出了预设式隐藏型烘干机构，从多维度对机械零件进行烘干，减少作业时间。
19.（5）多维度混匀机构的设置，可以对清洗后产生的废水加药搅拌处理，加速净化时间。
20.（6）其中，弹性记忆合金块可以根据水流速的变化，从而产生形变，增大清洁体积。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备主视剖面图；图2为本发明提出的一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备俯视图；图3为本发明提出的一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备右视剖面图；图4为折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构结构示意图；图5为多维型自服务清洗机构结构示意图；图6为多维度混匀机构结构示意图；图7为重量补偿机构俯视图；图8为锥齿轮五结构示意图；图9为固定架结构示意图；图10为流通孔结构示意图；图11为图4中a部分的局部放大图；图12为图5中b部分的局部放大图。
22.其中，1、主体，2、折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构，3、重量补偿机构，4、多维型自服务清洗机构，5、预设式隐藏型烘干机构，6、多维度混匀机构，7、车体，8、清洗箱，9、隔网，10、放置台，11、废水处理箱，12、抽水管，13、出水管，14、水泵，15、清洗腔，16、浮力补偿腔，17、旋流声空机构，18、正反向交错机构，19、转动筒一，20、电机一，21、转动轴一，22、转盘一，23、锥齿轮一，24、锥齿轮二，25、锥齿轮三，26、锥齿轮四，27、锥齿轮五，28、固定件一，29、连接件一，30、连接件二，31、转动筒二，32、螺旋桨一，33、气泡通孔一，34、气泡通孔二，35、固定轴一，36、轴承一，37、轴承二，38、锥齿轮六，39、齿块一，40、齿块二，41、齿块三，42、固定轴二，43、固定轴三，44、传动齿轮一，45、传动齿轮二，46、电机二，47、传动齿轮三，48、传动齿轮四，49、转动轴二，50、螺旋桨二，51、连接轴，52、弹性记忆合金片，53、清洁毛刷，54、液体流动槽，55、驱动桨，56、连接杆，57、旋转帽，58、流通孔，59、加热管一，60、加热管二，61、搅拌环一，62、搅拌环二，63、搅拌环三，64、装药球体，65、进水孔，66、环形滑槽，67、滑轮，68、传动齿轮五，69、齿块四，70、电机三，71、电机四，72、电机五，73、搅拌叶一，74、搅拌叶二，75、轴承三，76、轴承四，77、固定架。
23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实
施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.如图1所示，本发明提出了一种气泡炸裂型交错式智能机械臂组装零件清洗设备，包括主体1、折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构2、重量补偿机构3、多维型自服务清洗机构4、预设式隐藏型烘干机构5和多维度混匀机构6，折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构2设于主体1内，重量补偿机构3设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构2的下端，多维型自服务清洗机构4设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构2上，预设式隐藏型烘干机构5设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构2和重量补偿机构3内，多维度混匀机构6设于主体1上。
27.如图1所示，主体1包括车体7、清洗箱8、隔网9、放置台10、废水处理箱11、抽水管12、出水管13和水泵14，车体7设于主体1上，清洗箱8设于车体7上，隔网9设于清洗箱8内，放置台10设于车体7上，废水处理箱11设于车体7上，抽水管12的一端贯通设于清洗箱8的下端，抽水管12的另一端贯通设于废水处理箱11上，水泵14设于抽水管12上，出水管13设于废水处理箱11的下端。
28.如图1所示，清洗箱8包括清洗腔15和浮力补偿腔16，清洗腔15设于清洗箱8内上部分，浮力补偿腔16设于清洗箱8内下部分。
29.如图2、图4所示，折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构2包括旋流声空机构17和正反向交错机构18，旋流声空机构17设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构2内，正反向交错机构18设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构2内。
30.如图4、图11所示，旋流声空机构17包括转动筒一19、电机一20、转动轴一21、转盘一22、锥齿轮一23、锥齿轮二24、锥齿轮三25、锥齿轮四26、锥齿轮五27、固定件一28、连接件一29、连接件二30、转动筒二31、螺旋桨一32、气泡通孔一33、气泡通孔二34和固定架77，转动筒一19设于折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构2上，电机一20设于转动筒一19的内壁上端，转动轴一21设于电机一20的输出端，锥齿轮一23套接设于转动轴一21上，连接件二30转动设于转动筒一19的侧壁上，转动筒二31的一端贯通设于连接件二30的一端，锥齿轮五27设于连接件二30的另一端，固定件一28设于转动筒一19的内壁上，锥齿轮四26转动设于固定件一28的一端，固定架77设于转动筒二31的内壁上，螺旋桨一32转动设于固定架77内，连接件一29的一端设于螺旋桨一32上，锥齿轮三25设于连接件一29的另一端，锥齿轮二24设于锥齿轮三25的一侧，锥齿轮一23和锥齿轮二24为啮合转动相连，锥齿轮三25和锥齿轮四26为啮合转动相连，锥齿轮四26和锥齿轮五27为啮合转动相连，气泡通孔一33设于转动
筒二31上，气泡通孔二34设于转动筒二31上，转盘一22设于转动轴一21的一端。
31.如图4、图11所示，正反向交错机构18包括固定轴一35、轴承一36、轴承二37、锥齿轮六38、齿块一39、齿块二40、齿块三41、固定轴二42、固定轴三43、传动齿轮一44和传动齿轮二45，固定轴一35的一端设于转动筒一19的内壁下端，轴承一36设于转盘一22的下端，固定轴一35的另一端设于轴承一36上，轴承二37套接设于固定轴一35上，锥齿轮六38套接设于轴承二37上，固定轴二42设于固定轴一35上，传动齿轮一44转动设于固定轴二42的一端，齿块一39环形阵列设于转盘一22的下端，齿块二40环形阵列设于齿块一39的上端，齿块三41环形阵列设于锥齿轮六38的下端，传动齿轮一44和齿块一39为啮合转动相连，传动齿轮一44和齿块二40为啮合转动相连，固定轴三43设于固定轴一35上，传动齿轮二45转动设于固定轴三43的一端，传动齿轮二45和齿块三41为啮合转动相连。
32.如图1所示，重量补偿机构3包括电机二46、传动齿轮三47、传动齿轮四48、转动轴二49、螺旋桨二50和连接轴51，电机二46设于清洗箱8的底壁上，传动齿轮三47设于电机二46的输出端，转动轴二49设于浮力补偿腔16的底壁上，传动齿轮四48转动设于转动轴二49的一端，螺旋桨二50设于传动齿轮四48上，传动齿轮三47和传动齿轮四48为啮合转动相连，连接轴51的一端设于传动齿轮三47上，连接轴51的另一端设于转动筒一19的下端。
33.如图5、图4、图12所示，多维型自服务清洗机构4包括弹性记忆合金片52、清洁毛刷53、液体流动槽54、驱动桨55、连接杆56、旋转帽57和流通孔58，弹性记忆合金片52设于转动筒二31上，液体流动槽54设于弹性记忆合金片52内，液体流动槽54的一端贯通设于气泡通孔二34上，连接杆56转动设于流通孔58设于弹性记忆合金片52上，连接杆56转动设于流通孔58上，驱动桨55设于连接杆56的一端，旋转帽57设于连接杆56的另一端，清洁毛刷53设于旋转帽57上。
34.如图1、图4所示，预设式隐藏型烘干机构5包括加热管一59和加热管二60，加热管一59设于隔网9内，加热管二60设于转动筒二31内。
35.如图1、图6所示，多维度混匀机构6包括搅拌环一61、搅拌环二62、搅拌环三63、装药球体64、进水孔65、环形滑槽66、滑轮67、传动齿轮五68、齿块四69、电机三70、电机四71、电机五72、搅拌叶一73、搅拌叶二74、轴承三75和轴承四76，电机三70设于废水处理箱11的外壁上，搅拌环一61设于废水处理箱11的内壁上，传动齿轮五68设于电机三70的输出端，环形滑槽66设于搅拌环一61内，滑轮67的一端滑动设于环形滑槽66内，搅拌环二62的外壁设于滑轮67的另一端，齿块四69环形阵列设于搅拌环二62上，传动齿轮五68和齿块四69为啮合转动相连，电机四71设于搅拌环二62的内壁上，轴承三75设于搅拌环二62的内壁上，搅拌环三63的外壁一侧设于电机四71的输出端，搅拌环三63的外壁另一侧设于轴承三75上，电机五72设于搅拌环三63的内壁上，轴承四76设于搅拌环三63的内壁上，装药球体64的外壁一侧设于电机五72的输出端，装药球体64的外壁另一侧设于轴承四76上，进水孔65设于装药球体64上，搅拌叶一73设于搅拌环二62上，搅拌叶二74设于搅拌环三63上。
36.具体使用时，首先将需要清洗的零件放在隔网9内，放入清洗液，电机二46输出端转动带动传动齿轮三47转动，传动齿轮三47转动带动传动齿轮四48和转动筒一19转动，传动齿轮四48转动带动螺旋桨二50转动，螺旋桨二50转动一方面可将放入清洗腔15内的零件在水流的作用浮起，另一方面可产生空化效应，产生数以万计的气泡，气泡吸附在零件表面的油渍后炸裂，将油渍融进清洁剂中，电机一20输出端转动带动转动轴一21转动，转动轴一
21转动带动锥齿轮一23和转盘一22转动，锥齿轮一23转动带动锥齿轮二24转动，锥齿轮二24转动带动锥齿轮三25转动，锥齿轮三25转动带动连接件一29和锥齿轮四26转动，锥齿轮四26转动带动锥齿轮五27转动，锥齿轮五27转动带动连接件二30转动，连接件二30转动带动转动筒二31转动，连接件一29转动带动螺旋桨一32转动，即螺旋桨一32和转动筒二31为反向转动，转盘一22转动带动齿块一39转动齿块一39转动带动传动齿轮一44转动，传动齿轮一44转动带动齿块二40转动，齿块二40转动带动锥齿轮六38转动，锥齿轮六38转动带动齿块三41转动，齿块三41转动带动传动齿轮二45转动，使相邻的转动筒二31转动方向相反，螺旋桨一32转动可产生空化效应，产生的气泡经气泡通孔一33涌出，对机械壁零件进行清洗，螺旋桨一32所推动的液体流动经气泡通孔二34进入液体流动槽54内，带动驱动桨55转动，驱动桨55转动带动连接杆56转动，连接杆56转动带动旋转帽57转动，旋转帽57转动带动清洁毛刷53转动，对水中的零件进行清洗，清洗后的污水通过水泵14进入废水处理箱11内，装药球体64内有处理污水的试剂，电机三70输出端转动带动传动齿轮五68转动，传动齿轮五68转动带动齿块四69转动，齿块四69转动带动搅拌环二62转动，搅拌环二62转动带动电机四71和搅拌叶一73转动，电机四71输出端转动带动搅拌环三63转动，搅拌环三63转动带动电机五72和搅拌叶二74转动，电机五72转动带动装药球体64转动，对进入的污水进行混匀处理，排出水后，启动加热管一59和加热管二60，折叠交错型气泡炸裂式污渍脱落机构2启动，对零件进行烘干处理，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
39.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。