自适应消隙齿轮箱及圆锯机的制作方法

技术特征：
1.一种自适应消隙齿轮箱，其特征在于，所述自适应消隙齿轮箱包括：齿轮箱体；动力输入组件，安装于所述齿轮箱体中，所述动力输入组件包括输入轴、输入主动轮以及皮带轮，所述输入轴通过第一轴承安装于所述齿轮箱体上，且所述输入轴的一端连接所述皮带轮，所述输入轴的另一端套设连接所述输入主动轮，所述输入主动轮与所述输入轴同步转动，用以将所述皮带轮输入的动力输出；变速传动组件，安装于所述齿轮箱体中，所述变速传动组件的齿轮与所述输入主动轮齿合，用以将所述动力输入组件输入的动力变速后输出；动力输出组件，安装于所述齿轮箱体中，所述动力输出组件包括输出齿轮，所述输出齿轮与所述变速传动组件的齿轮齿合，用以将所述变速传动组件输入的变速后的动力输出；以及自适应消隙组件，安装于所述齿轮箱体中，所述自适应消隙组件包括消隙主轴以及缓冲组件，所述消隙主轴的第一端通过第二轴承固定于所述齿轮箱体上，所述缓冲组件设置于所述消隙主轴的第二端，所述自适应消隙组件的齿轮与所述动力输出组件的输出齿轮齿合，且所述自适应消隙组件的齿轮与所述输入主动轮齿合；其中，所述输入主动轮、所述变速传动组件的齿轮、所述输出齿轮以及所述自适应消隙组件的齿轮均为具有斜齿角度的斜齿轮，所述动力输出组件在输出动力的同时，传动所述自适应消隙组件的齿轮并利用所述斜齿角度挤压所述自适应消隙组件沿第一方向运动，当所述缓冲组件受到的挤压力达到第一阈值时，所述缓冲组件提供沿第二方向的反作用力给所述消隙主轴，在所述反作用力以及斜齿角度的作用下，所述消隙主轴会沿斜齿角度的方向发生反向转动，以使所述自适应消隙组件的齿轮反向咬合在所述输入主动轮上，所述第一方向与所述第二方向相反。2.如权利要求1所述的自适应消隙齿轮箱，其特征在于，所述缓冲组件为柔性推动装置。3.如权利要求1所述的自适应消隙齿轮箱，其特征在于，所述自适应消隙组件还包括消隙小齿轮以及消隙大齿轮，所述消隙小齿轮以及所述消隙大齿轮均套设固定于所述消隙主轴上，且所述消隙小齿与所述输出齿轮齿合，所述消隙小齿轮用以将所述动力输出组件输出的反作用力传递到所述消隙大齿轮上；所述消隙大齿轮与所述输入主动轮齿合，所述消隙大齿轮用以将所述动力输出组件的输出齿轮的反作用与所述输入主动轮齿合消隙。4.如权利要求3所述的自适应消隙齿轮箱，其特征在于，所述缓冲组件包括：液压活塞、液压密封圈、液压缸、管接头以及压力传感器，所述消隙主轴的一端通过第三轴承安装于所述齿轮箱体上，另一端通过第四轴承活动安装于所述液压缸上；所述液压活塞活动安装于所述液压缸内，同时所述液压活塞通过所述第四轴承连接所述消隙主轴；所述液压密封圈固定在所述液压活塞上；所述液压缸固定于所述齿轮箱体上，所述液压缸的内部供所述液压活塞上下运动，且所述液压缸的上端安装有油路管件；所述管接头固定于所述液压缸上，用以安装供油管以及压力传感器；所述压力传感器固定于所述管接头上，用以将油压数据传输给数控系统；其中，所述动力输出组件在输出动力的同时，传动所述自适应消隙组件的消隙小齿轮并利用所述斜齿角度挤压所述自适应消隙组件沿第一方向运动，当所述缓冲组件受到的挤
压力达到第一阈值时，所述管接头内的油压作用力推动液压活塞沿所述第二方向移动，提供反作用力给所述消隙主轴，在所述反作用力以及斜齿角度的作用下，所述消隙主轴会沿斜齿角度的方向发生反向转动，以使所述自适应消隙组件的消隙大齿轮反向咬合在所述输入主动轮上。5.如权利要求3所述的自适应消隙齿轮箱，其特征在于，所述缓冲组件包括推动活塞、轴承套以及弹簧，所述轴承套固定于所述齿轮箱体上，所述推动活塞活动地设置于所述轴承套内，且所述弹簧设置于所述轴承套与所述推动活塞之间，所述推动活塞与所述消隙主轴通过第五轴承固定；其中，所述动力输出组件在输出动力的同时，传动所述自适应消隙组件的消隙小齿轮并利用所述斜齿角度挤压所述自适应消隙组件沿第一方向运动，当所述缓冲组件受到的挤压力达到第一阈值时，所述弹簧的弹性压力推动所述推动活塞沿所述第二方向移动，提供反作用力给所述消隙主轴，在所述反作用力以及斜齿角度的作用下，所述消隙主轴会沿斜齿角度的方向发生反向转动，以使所述自适应消隙组件的消隙大齿轮反向咬合在所述输入主动轮上。6.如权利要求3所述的自适应消隙齿轮箱，其特征在于，所述变速传动组件包括传动轴、传动小齿轮以及传动大齿轮，所述传动轴通过第六轴承安装于所述齿轮箱体上，且所述传动轴套设固定所述传动小齿轮以及所述传动大齿轮，所述传动大齿轮与所述输入主动轮齿合，用以将所述输入主动轮输入的动力变速后传输给所述传动小齿轮；所述传动小齿轮与所述输出齿轮齿合，用以将动力传输给所述输出齿轮。7.如权利要求6所述的自适应消隙齿轮箱，其特征在于，所述动力输出组件还包括输出轴，所述输出轴通过第七轴承安装于所述齿轮箱体上，所述输出齿轮套设固定于所述输出轴上，并与所述传动小齿轮齿合，用以将所述传送小齿轮的动力变速后传递到所述输出轴作为输出的动力。8.如权利要求1所述的自适应消隙齿轮箱，其特征在于，还包括清渣组件，所述清渣组件包括传动轴、轴承座、带轮、转轴、锥齿轮、万向节、钢刷座、钢刷轴以及钢丝刷，其中，所述传动轴通过第八轴承安装于所述轴承座上，所述传动轴的第一端连接所述输入轴作为动力源，所述传动轴的第二端固定于所述带轮上，用以将所述输入轴的动力传导给所述带轮，以使所述带轮转动；所述轴承座固定于所述齿轮箱体上；所述带轮安装在所述传动轴和所述转轴上，且，所述皮带套设于所述带轮上，藉由所述皮带将动力从所述传动轴输出到所述锥齿轮上；所述锥齿轮安装在所述转轴和所述万向节上，用以将所述转轴的动力旋转90度方向输出到所述万向节；所述万向节安装在所述锥齿轮和所述钢刷轴上，用以将所述转轴输出的动力传递给所述钢刷轴；所述钢刷座固定在所述齿轮箱体上；所述钢刷轴通过第九轴承安装于所述钢刷座上，且所述钢刷轴位于所述钢刷座的一侧的第一端连接所述万向节，所述钢刷轴位于所述钢刷座的另一侧的第二端固定连接所述钢丝刷，所述钢刷轴用以将万向节输出的动力传递给所述钢丝刷，使所述钢丝刷转动；以及
所述钢丝刷随所述钢刷轴转动，接触待清洁元件，以在转动的过程中清洁所述待清洁元件上的残渣。9.如权利要求8所述的自适应消隙齿轮箱，其特征在于，所述待清洁元件为锯片。10.一种圆锯机，其特征在于，所述圆锯机包括：如权利要求1-9中任意一项所述的自适应消隙齿轮箱。

技术总结
本发明提供一种自适应消隙齿轮箱及圆锯机，自适应消隙齿轮箱包括齿轮箱体、动力输入组件、变速传动组件、动力输出组件及自适应消隙组件，输入主动轮、变速传动组件的齿轮、输出齿轮及自适应消隙组件的齿轮均为斜齿轮，动力输出组件在输出动力的同时，传动自适应消隙组件的齿轮并利用斜齿角度挤压自适应消隙组件沿第一方向运动，当缓冲组件受到的挤压力达到第一阈值时，缓冲组件提供反向的反作用力给消隙主轴，在反作用力及斜齿角度的作用下，消隙主轴沿斜齿角度方向发生反向转动，以使自适应消隙组件的齿轮反向咬合在输入主动轮上。本发明可以解决现有技术中的齿轮箱由于齿轮加工精度和圆跳动影响无法完全啮合会产生侧隙的问题。问题。问题。


技术研发人员：林正华 刘卫东 蒋万春 陈晶 林健 黄福生 刘炳照
受保护的技术使用者：福建恒而达新材料股份有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/4/22