喷嘴结构及激光熔锡焊设备的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种喷嘴结构及激光熔锡焊设备。


背景技术：

2.激光熔锡焊设备是利用机械运动方式将单颗锡球运送至指定的喷射点，利用激光将锡球熔化，然后通过一定的压力将熔融的锡珠喷射到指定的位置。
3.激光熔锡焊设备在长时间使用后喷嘴的内壁及喷嘴口附近会有锡渣残留，会影响焊点的状态，导致产品良率降低，因此喷嘴在使用一段时间后需要拆卸以便清洗。但是现有的激光熔锡焊设备中喷嘴结构通过螺丝或螺钉旋接紧固的方式与激光熔锡焊设备实现安装连接的，在对喷嘴进行拆或装的过程中费时费力，极大的影响了设备的工作效率。
4.所以有必要提供一种直线运动机构来解决上述问题。


技术实现要素：

5.基于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种喷嘴结构，能够快捷地对喷嘴进行拆卸或安装。本发明还提供了一种具有上述喷嘴结构的激光熔锡焊设备。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种喷嘴结构，包括喷嘴总成以及安装座总成,所述喷嘴总成包括喷嘴以及连接于所述喷嘴尾端的连接管,所述安装座总成包括安装座以及插芯，所述安装座适用与激光熔锡焊设备连接固定，所述安装座上对应于所述插芯开设有插接孔，所述插芯收容并连接于所述插接孔内，以在所述连接管插入所述插芯时，所述插芯与所述连接管的外壁抵持，以对所述连接管产生摩擦阻力，使所述喷嘴总成以可拆卸的方式连接于所述安装座总成上。
7.进一步的，所述插芯包括筒体以及设置于所述筒体一端且具有弹性的弹性部，所述筒体的外壁与所述插接孔的内壁固定相连，所述筒体的内壁适于与所述连接管的外壁滑动配合。
8.进一步的，所述弹性部朝向所述筒体内侧弯曲形成圆弧形结构。
9.进一步的，所述喷嘴总成还包括设置于所述连接管上的顶凸，以及沿所述连接管的径向凸设于所述连接管最外侧的凸耳，所述顶凸适于在所述连接管与所述安装座连接到位时位于所述安装座的外侧，所述安装座总成还包括套设并转动配合于所述安装座上的套筒、连接在所述套筒和所述安装座之间的第一弹性件、套设于所述安装座上并与所述安装座滑动且不可转动地配合的滑动件，以及安装在所述安装座和所述滑动件之间的第二弹性件，所述套筒内壁上设有沿套筒周向延伸的凸缘，所述套筒上并位于所述凸缘的位置开设有缺口，所述套筒的内壁上开设有顺序连接的避让通道以及锁定通道，所述避让通道沿所述套筒的轴向延伸设置，所述锁定通道沿所述套筒的周向延伸设置，所述第一弹性件用于对所述套筒施加周向弹力，所述滑动件的外侧壁上设置有卡凸，所述卡凸滑动设置于避让通道或锁定通道中，所述第二弹性件用于对滑动件施加轴向弹力，以使所述滑动件始终具
有朝向所述喷嘴滑动的趋势。
10.进一步的，所述连接管与所述插芯配合到位时，所述凸耳能够通过所述缺口越过所述凸缘，并且所述顶凸推动滑动件滑动带动所述卡凸于避让通道中做轴向运动，在所述卡凸移动至与所述锁定通道左右平齐时，所述套筒能够在所述第一弹性件的周向弹力作用下转动至所述凸缘抵挡于所述凸耳远离所述安装座的一侧，以限制所述喷嘴总成于所述安装座总成上脱离。
11.进一步的，所述第一弹性件为扭簧，所述第一弹性件套设于安装座外，并且所述第一弹性件分别与所述安装座和所述套筒相连接。
12.进一步的，所述安装座的侧壁上对应于所述滑动件设置有导向肋，所述滑动件的内侧壁上开设有沿轴向延伸的导向槽，所述导向槽与所述导向肋滑动配合。
13.进一步的，所述第二弹性件为螺旋弹簧，所述安装座的侧壁上对应于所述第二弹性件开设有轴肩，所述第二弹性件套设于所述安装座上，所述第二弹性件呈压缩状态，所述第二弹性件的两端分别抵持在所述轴肩和所述滑动件上。
14.进一步的，所述安装座总成还包括限位件，所述限位件对应于所述滑动件安装于安装座上，以限制所述滑动件的行程。
15.另外，本发明还提供了一种激光熔锡焊设备，包括上述的喷嘴结构。
16.本发明的有益效果是：本发明提供的喷嘴结构，其包括喷嘴总成以及安装座总成,喷嘴总成包括喷嘴以及连接于喷嘴尾端的连接管,安装座总成包括安装座以及插芯，安装座适用与激光熔锡焊设备连接固定，安装座上对应于插芯开设有插接孔，插芯收容并连接于插接孔内，以在连接管插入插芯时，插芯与连接管的外壁抵持，以对连接管产生摩擦阻力，使喷嘴总成以可拆卸的方式连接于安装座总成上，从而在本发明的喷嘴结构使用一段时间后，仅需拆下喷嘴总成并替换以新的，在对喷嘴总成进行拆卸时，只需对喷嘴总成施加一定的拉力，抗拒插芯与连接管之间的摩擦阻力，即可迅速地将连接管脱离插芯，在安装新的喷嘴总成时，仅需将连接管对准插芯插入到位即可，实现了快捷拆卸或安装喷嘴的目的，有效降低了更换喷嘴对激光熔锡焊设备工作效率的影响。由于上述喷嘴结构具有上述技术效果，具有上述喷嘴结构的激光熔锡焊设备也应具有同样的技术效果。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
18.图中：图1为本发明实施例一提供的喷嘴结构的整体示意图。
19.图2为沿图1中e-e方向的剖视图。
20.图3为本发明实施例一提供的喷嘴结构的分解图。
21.图4为本发明实施例一提供的插芯的结构示意图。
22.图5为本发明实施例二提供的喷嘴结构的整体示意图。
23.图6为本发明实施例二提供的喷嘴结构的分解图。
24.图7为沿图5中f-f方向的剖视图。
25.图8为本发明实施例二提供的喷嘴总成的分解图。
26.图9为本发明实施例二提供的连接管的结构示意图。
27.图10为本发明实施例二提供的安装座的结构示意图。
28.图11为本发明实施例二提供的套筒的结构示意图。
29.图12为本发明实施例二提供的套筒另一角度的结构示意图。
30.图13为本发明实施例二提供的滑动件的结构示意图。
31.图14为本发明实施例二提供的喷嘴结构在一种状态下的示意图。
32.图15为本发明实施例二提供的喷嘴结构在另一种状态下的示意图。
33.其中，图中各附图标记：1、喷嘴总成；11、喷嘴；12、连接管；13、压盖；14、密封件；15、顶凸；16、凸耳。
34.2、安装座总成；21、安装座；211、插接孔；212、通道；213、轴肩；214、导向肋；22、插芯；221、筒体；222、弹性部；223、连接环；23、套筒；231、凸缘；232、缺口；233、斜坡；234、避让通道；235、锁定通道；24、第一弹性件；25、滑动件；251、卡凸；252、导向槽；253、磁性件；26、第二弹性件；27、限位件。
具体实施方式
35.现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
36.实施例一参考图1-4所示，本发明实施例一提供了一种喷嘴结构，包括喷嘴总成1以及安装座总成2,喷嘴总成1包括喷嘴11以及连接于喷嘴11尾端的连接管12,安装座总成2包括安装座21以及插芯22，安装座21适用与激光熔锡焊设备连接固定，安装座21上对应于插芯22开设有插接孔211，插芯22收容并连接于插接孔211内，以在连接管12插入插芯22时，插芯22与连接管12的外壁抵持，以对连接管12产生摩擦阻力，使喷嘴总成1以可拆卸的方式连接于安装座总成2上。从而通过上述技术方案，在喷嘴结构使用一段时间后，仅需拆下喷嘴总成1并替换以新的，在对喷嘴总成1进行拆卸时，只需对喷嘴总成1施加一定的拉力，抗拒插芯22与连接管12之间的摩擦阻力，即可迅速地将连接管12脱离插芯22，在安装新的喷嘴总成1时，仅需将连接管12对准插芯22插入到位即可，实现了快捷拆卸或安装喷嘴11的目的，有效降低了更换喷嘴11对激光熔锡焊设备工作效率的影响。
37.如图2所示，在其中一些实施例中，安装座21的内部开设有与插接孔211相通的通道212，以在本发明实施例提供的喷嘴结构在与激光熔锡焊设备（图未示）装配后，供锡球（图未示）和激光经过通道212进入到喷嘴11当中，另外，利用向通道212输入的高压气体，便能够在高压气体的作用下使落入到喷嘴11中的锡球在被激光熔融后从喷嘴11喷出，完成锡焊。
38.如图2和3所示，在其中一些实施例中，喷嘴总成1还包括压盖13，压盖13用于将连接管12固定连接于喷嘴11尾端。具体的，喷嘴11的尾端端面与连接管12对应的一端端面相贴合，压盖13与连接管12通过螺纹旋接配合，并且压盖13朝向连接管12抵压于喷嘴11上，从而使喷嘴11与连接管12实现可拆卸连接。通过上述技术方案，一方面，连接在喷嘴11尾端的连接管12使喷嘴11内部由于高温熔融产生的锡渣不易粘附到喷嘴结构的其他区域，喷嘴结构在使用一段时间后只需对喷嘴总成1进行更换即可；另一方面，便于对喷嘴总成1进行拆解，以更好地清洁喷嘴11的内壁和连接管12的内壁。
39.如图2和图4所示，在其中一些实施例中，插芯22包括筒体221以及设置于筒体221
一端且具有弹性的弹性部222，筒体221的外壁与插接孔211的内壁固定相连，筒体221的内壁适于与连接管12的外壁滑动抵持，以便于对安装于安装座总成2上的喷嘴总成1进行径向定位；弹性部222朝向筒体221内侧弯曲形成圆弧形结构。从而通过上述技术方案，将喷嘴总成1中的连接管12插入插芯22，连接管12将会从筒体221滑过直至穿过弹性部222，使弹性部222被挤压发生弹性变形，从而于连接管12的外壁产生摩擦阻力将连接管12可拆卸地连接于安装座21上，并在需要拆卸喷嘴总成1时，只需对喷嘴总成1施加拉力以抗拒弹性部222施加在连接管12上的摩擦阻力，即可使连接管12脱离插芯22，从而将喷嘴总成1快速地从安装座总成2上拆除。具体的，筒体221的外壁与插接孔211的内壁过盈配合，从而将插芯22固定连接在安装座21上，可以理解的是，在另一些实施例中，筒体221还可以通过其他固定连接方式与安装座21连接，例如螺纹配合。
40.如图4所示，在其中一些实施例中，弹性部222具有多个，多个弹性部222沿筒体221的周向均匀分布于筒体221上，以使连接管12在插入到插芯22中时，在连接管12的周侧壁上均匀分布阻力以更好地将连接管12锁定于安装座21上。具体的，弹性部222具有四个但不限于此数量。
41.如图4所示，在其中一些实施例中，插芯22还包括连接环223，连接环223连接在多个弹性部222远离筒体221的一端，以使弹性部222的两端均具有连接点，避免弹性部222在发生形变时应力集中而损坏。
42.如图2所示，在其中一些实施例中，喷嘴总成1还包括具有密封性能的密封件14，密封件14安装在连接管12和安装座21相对的两端面之间，以在连接管12与插芯22安装到位时，使密封件14密封抵持在连接管12与安装座21之间，封闭连接管12与安装座21之间的间隙。具体的，密封件14呈环状结构。另外，密封件14由具有密封性能和弹性的橡胶材质制成。
43.实施例二参考图5-15所示，本发明实施例二提供了一种喷嘴结构，包括喷嘴总成1以及安装座总成2,喷嘴总成1包括喷嘴11以及连接于喷嘴11尾端的连接管12,安装座总成2包括安装座21以及插芯22，安装座21适用与激光熔锡焊设备连接固定，安装座21上对应于插芯22开设有插接孔211，插芯22收容并连接于插接孔211内，以在连接管12插入插芯22时，插芯22与连接管12的外壁抵持，以对连接管12产生摩擦阻力，使喷嘴总成1以可拆卸的方式连接于安装座总成2上。从而通过上述技术方案，在喷嘴结构使用一段时间后，仅需拆下喷嘴总成1并替换以新的喷嘴总成1，在对喷嘴总成1进行拆卸时，只需对喷嘴总成1施加一定的拉力，抗拒插芯22与连接管12之间的摩擦阻力，即可迅速地将连接管12脱离插芯22，在安装新的喷嘴总成1时，仅需将连接管12对准插芯22插入到位即可，实现了快捷拆卸或安装喷嘴11的目的，有效降低了更换喷嘴11对激光熔锡焊设备工作效率的影响。
44.如图7所示，在其中一些实施例中，安装座21的内部开设有与插接孔211相通的通道212，以在本发明实施例提供的喷嘴结构在与激光熔锡焊设备（图未示）装配后，供锡球（图未示）和激光经过通道212进入到喷嘴11当中，另外，利用向通道212输入的高压气体，便能够在高压气体的作用下使落入到喷嘴11中的锡球在被激光熔融后从喷嘴11喷出，完成锡焊。
45.如图7和8所示，在其中一些实施例中，喷嘴总成1还包括压盖13，压盖13用于将连接管12固定连接于喷嘴11尾端。具体的，喷嘴11的尾端端面与连接管12对应的一端端面相
贴合，压盖13与连接管12通过螺纹旋接配合，并且压盖13朝向连接管12抵压于喷嘴11上，从而使喷嘴11与连接管12实现可拆卸连接。通过上述技术方案，一方面，连接在喷嘴11尾端的连接管12使喷嘴11内部由于高温熔融产生的锡渣不易粘附到喷嘴结构的其他区域，喷嘴结构在使用一段时间后只需对喷嘴总成1进行更换即可；另一方面，便于对喷嘴总成1进行拆解，以更好地清洁喷嘴11的内壁和连接管12的内壁。
46.如图6和图7所示，在其中一些实施例中，插芯22包括筒体221以及设置于筒体221一端且具有弹性的弹性部222，筒体221的外壁与插接孔211的内壁固定相连，筒体221的内壁适于与连接管12的外壁滑动配合，以便于对安装于安装座总成2上的喷嘴总成1进行径向定位；弹性部222朝向筒体221内侧弯曲形成圆弧形结构。从而通过上述技术方案，将喷嘴总成1中的连接管12插入插芯22，连接管12将会从筒体221滑过直至穿过弹性部222，使弹性部222被挤压发生弹性变形，从而于连接管12的外壁产生摩擦阻力将连接管12可拆卸地连接于安装座21上，并在需要拆卸喷嘴总成1时，只需对喷嘴总成1施加拉力以抗拒弹性部222施加在连接管12上的摩擦阻力，即可使连接管12脱离插芯22，从而将喷嘴总成1快速地从安装座总成2上拆除。具体的，筒体221的外壁与插接孔211的内壁过盈配合，从而将插芯22固定连接在安装座21上，可以理解的是，在另一些实施例中，筒体221还可以通过其他固定方式与安装座21连接，例如螺纹配合。
47.如图6所示，在其中一些实施例中，弹性部222具有多个，多个弹性部222沿筒体221的周向均匀分布于筒体221上，以使连接管12在插入到插芯22中时，在连接管12的周侧壁上均匀分布阻力以更好地将连接管12锁定于安装座21上。具体的，弹性部222具有四个但不限于此数量。
48.在其中一些实施例中，插芯22还包括连接环223，连接环223连接在多个弹性部222远离筒体221的一端，以使弹性部222的两端均具有连接点，避免弹性部222在发生形变时应力集中而损坏。
49.如图7所示，在其中一些实施例中，喷嘴总成1还包括具有密封性能的密封件14，密封件14安装在连接管12和安装座21相对的两端面之间，以在连接管12与插芯22安装到位时，使密封件14密封抵持在连接管12与安装座21之间，以封闭连接管12与安装座21之间的间隙。具体的，密封件14呈环状结构。另外，密封件14由具有密封性能和弹性的橡胶材质制成。
50.参考图6、图8和图9所示，在其中一些实施例中，喷嘴总成1还包括设置于连接管12上的顶凸15，以及沿连接管12的径向凸设于连接管12最外侧的凸耳16，如图7所示，并且顶凸15适于在连接管12与安装座21连接到位时位于安装座21的外侧。另外，安装座总成2还包括套设并转动配合于安装座21上的套筒23、连接在套筒23和安装座21之间的第一弹性件24、套设于安装座21上并与安装座21滑动且不可转动地配合的滑动件25，以及安装在安装座21和滑动件25之间的第二弹性件26，如图11所示，套筒23内壁上设有沿套筒23周向延伸的凸缘231，套筒23上并位于凸缘231的位置开设有适于凸耳16穿过的缺口232，如图12所示，另外，套筒23的内壁上开设有顺序连接的避让通道234以及锁定通道235，避让通道234沿套筒23的轴向延伸设置，锁定通道235沿套筒23的周向延伸设置，第一弹性件24用于对套筒23施加周向弹力，如图13所示，滑动件25的外侧壁上设置有卡凸251，卡凸251滑动设置于避让通道234或锁定通道235中，第二弹性件26用于对滑动件25施加轴向弹力，以使滑动件
25始终具有朝向喷嘴11滑动的趋势；其中，转动套筒23能够使卡凸251于锁定通道235中做周向运动，从而在卡凸251移动到与避让通道234上下平齐时，滑动件25在第二弹性件26的弹力驱使于安装座21上滑动，滑动件25滑动带动卡凸251沿轴向移动至避让通道234，并且套筒23转动使第一弹性件24具有周向弹力；在连接管12与插芯22配合到位时，喷嘴总成1中的凸耳16能够通过缺口232越过凸缘231，并且顶凸15推动滑动件25滑动，滑动件25滑动带动卡凸251于避让通道234中做轴向运动，在卡凸251移动至与锁定通道235左右平齐时，套筒23能够在第一弹性件24的周向弹力作用下转动至凸缘231抵挡于凸耳16远离安装座21的一侧，以限制喷嘴总成1于安装座总成2上脱离。从而通过上述技术方案，结合图14和图15所示，通过凸耳16对准套筒23上的缺口232，并将连接管12插入插芯22中时，凸耳16能够通过缺口232越过套筒23上的凸缘231，并由于凸耳16在越过凸缘231的同时，顶凸15推动滑动件25滑动，滑动件25滑动带动卡凸251于避让通道234做轴向运动，卡凸251移动至与锁定通道235左右平齐时，从而套筒23在第一弹性件24的周向弹力作用下转动使缺口232与凸耳16错开，以使凸缘231抵挡于凸耳16远离安装座21的一侧，从而可避免连接管12与插芯22的连接不稳定，避免喷嘴总成1在工作时具有产生轴向窜动的可能，从而保证了对喷嘴总成1进行精准定位，不会影响激光对放置于喷嘴11中锡球进行聚焦加热。
51.如图11所示，在其中一些实施例中，套筒23的凸缘231上并靠近缺口232的位置设置有斜坡233，斜坡233用于在套筒23转动时，使越过凸缘231的凸耳16能够逐渐贴近并抵持在斜坡233上，从而利用斜坡233的递增结构弥补了磨损产生的间隙，保证凸耳16能够得到凸缘231可靠的限位。
52.在其中一些实施例中，第一弹性件24为扭簧，第一弹性件24套设于安装座21外，并且第一弹性件24分别与安装座21和套筒23相连接。
53.在其中一些实施例中，如图10所示，安装座21的侧壁上对应于滑动件25设置有导向肋214，同时参考图13所示，滑动件25的内侧壁上开设有沿轴向延伸的导向槽252，滑动件25上导向槽252与安装座21上导向肋214滑动配合。从而使滑动件25仅能够于安装座21上沿轴向滑动而无法沿周向转动。
54.如图13所示，在其中一些实施例中，滑动件25上对应于顶凸15安装有能够与顶凸15相吸的磁性件253。从而在撤出连接管12时，通过顶凸15与滑动件25上磁性件253的相互吸引，能够有效降低卡凸251在避让通道234中移动受阻的几率。
55.如图7所示，在其中一些实施例中，第二弹性件26为螺旋弹簧，安装座21的侧壁上对应于第二弹性件26开设有轴肩213，第二弹性件26套设于安装座21上，第二弹性件26呈压缩状态，第二弹性件26的两端分别抵持在轴肩213和滑动件25上。从而第二弹性件26能够对滑动件25施加以弹力，使滑动件25具有始终朝向喷嘴11滑动的趋势。
56.如图6和图7所示，在其中一些实施例中，安装座总成2还包括限位件27，限位件27固定安装于安装座21上，以限制滑动件25的行程。具体而言，限位件27呈环状结构，限位件27卡接在安装座21的外侧壁上。
57.对于实施例二提供的喷嘴结构，参考图14所示，在将喷嘴总成1安装到安装座总成2上时，如图1所示，首先使连接管12上凸耳16对准套筒23上的缺口232，并将连接管12插入到安装座21上的插芯22中，在将连接管12与插芯22插接到位的同时，凸耳16通过缺口232越过凸缘231，同时顶凸15推抵着滑动件25滑动，直至卡凸251沿避让通道234做轴向运动，至
卡凸251与锁定通道235左右平齐，此时由于第一弹性件24具有扭转力，从而驱动套筒23转动至凸缘231抵挡于凸耳16远离安装座21的一侧，同时卡凸251沿周向运动至锁定通道235当中，参考图15所示，可以理解的是，可依靠凸耳16与斜坡233的抵持到位，使套筒23的转动停止；在需要拆卸喷嘴总成1时，只需将套筒23沿上述相反方向转动，第一弹性件24受力发生扭转变形，使第一弹性件24存在扭转力，直至凸耳16与缺口232对位，同时卡凸251将移动至与避让通道234上下对位，接着向下拔出连接管12即可，在连接管12从插芯22中脱出时，滑动件25将会受第二弹性件26的弹力作用滑动，直至卡凸251沿轴向移动至避让通道234中，并且由于卡凸251在周向与避让通道234互相限位，套筒23将无法受第一弹性件24的扭转力作用往回转动，在替换以新的喷嘴总成1时，重新插入的连接管12将会带动滑动件25以及卡凸251做轴向运动，直至卡凸251与锁定通道235左右对齐，此时解除对套筒23的周向限位，使得套筒23能够在第一弹性件24的弹力作用下自动转动，直至凸耳16被凸缘231抵挡。
58.实施例三本发明还提供了一种激光熔锡焊设备，包括上述任一实施例中提供的喷嘴结构。因其具有上述任一实施例中提供的喷嘴结构的全部技术特征，故本发明提供的激光熔锡焊设备具有与上述喷嘴结构相同的技术效果。
59.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。