一种针对制革工艺的精准加料系统及方法

1.本发明涉及制革技术领域，尤其涉及一种针对制革工艺的精准加料系统及方法。


背景技术：

2.制革是指将生皮鞣制成革的过程。除去毛和非胶原纤维等，使真皮层胶原纤维适度松散、固定和强化，再加以整饰(理)等一系列化学(包括生物化学)、机械处理。制革工艺过程通常分为准备、鞣制、湿态染整和干态整饰(理)四个阶段。制革过程使用最多的设备是转鼓，浸水、浸灰、脱毛、软化、浸酸、鞣制、染色、加脂等工序都要在转鼓中完成，通过转鼓的机械作用，促进各种化工材料的均匀渗透，完成制剂对皮的化学作用。
3.当前制革过程中，皮革在转鼓内的绝对加工时间占整个制革机械加工的80％以上。但是目前的制革转鼓，加料多是手动控制，手动加料过程中无法做到精确加料，并且人为因素影响较大，在大规模皮革加工过程中，容易导致产品质量不稳定的问题，并且现有的转鼓加料过程中，在加料管道中会残留部分物料，就导致实际到转鼓中的物料存在较大的误差。同时现有的并不能对多种物料进行自动混料。因此，急需要一种能够解决上述问题的一种针对制革工艺的精准加料系统及方法。


技术实现要素：

4.本技术旨在提供一种针对制革工艺的精准加料系统及方法，将原有手动加料，改为了利用自动控制系统，根据工艺要求，自动配料和进料，同时能够通过计量装置对进料量进行精准加料；并且能够根据需求自动配料混料后再加入到转鼓中，实现了制革工艺的每一种物料加料的自动化和精准化。
5.而本技术为解决上述技术问题所采用的方案为：第一方面，本技术提供一种针对制革工艺的精准加料系统，包括转鼓、配料罐、多个加料装置，所述转鼓用于加工皮革，所述多个加料装置通过所述配料罐与转鼓连通；所述配料罐用于混合不同加料装置中配料，并将混合后的配料输入到转鼓中；所述加料装置包括储料罐和计量装置，所述储料罐、计量装置、配料罐和转鼓通过加料管道连通，所述储料罐用于储存原料，所述加料管道用于输送所述储料罐中的原料经过所述计量装置到所述配料罐中混匀，所述计量装置用于对储料罐输出的原料进行计量；还包括控制装置，用于控制储料罐的出料量和出料时间。将原有手动加料，改为了利用自动控制系统，根据工艺要求，自动配料和进料，同时能够通过计量装置对进料量进行精准加料；并且能够根据需求自动配料混料后再加入到转鼓中，实现了鞣制皮革工艺的每一种物料都能够精准加料的自动化工序。计量装置可是高精度的流量计，也可以是称重装置。
6.在本技术的部分实施例中，所述多个加料装置中至少包括一个加料装置直接与所述转鼓连通。在实际生产工艺中，有的物料不需要经过预先混合，需要单独加入到转鼓中，因此可以设置不通过配料罐的加料装置，满足多样化的工艺需求。
7.在本技术的部分实施例中，还包括清洗装置，所述清洗装置用于对储料罐或加料
管道中的残余物料进行冲洗。在每次进料后，通过清洗装置自动对储料罐和/或加料管道进行冲洗，确保精准计量的物料能够全部进入转鼓中。
8.在本技术的部分实施例中，所述储料罐的顶部设置有第一入水口，所述清洗装置与所述第一入水口连通。能够对储料罐、加料管道的物料进行冲洗。
9.在本技术的部分实施例中，所述储料罐出口的加料管道上设置有第二入水口，所述清洗装置还与所述第二入水口连通。能够单独对加料管道进行冲洗。
10.在本技术的部分实施例中，所述清洗装置连接所述第一入水口或第二入水口的一端均设置有第三电控阀，所述控制装置用于控制所述第三电控阀的通断。
11.在本技术的部分实施例中，所述计量装置和所述配料罐之间设置有第一电控阀，所述第一电控阀与所述控制装置无线通信连接，所述控制装置用于控制所述第一电控阀的通断。
12.在本技术的部分实施例中，还包括气循环装置，所述加料罐上设置有进气口和出气口，通过气循环装置在进气口充气，在出气口排气，实现对加料罐内压强的控制。
13.在本技术的部分实施例中，所述气循环装置连接所述进气口的一端设置有第二电控阀，连接所述出气口的一端设置有第四电控阀，所述控制装置用于控制所述第二电控阀和第四电控阀的通断。
14.第二方面，本技术还提供一种针对制革工艺的精准加料方法，应用于上述的控制系统，包括以下步骤：s1：打开第二电控阀，对储料罐进行加压，控制储料罐输出物料；s2：对物料进行称量，物料数量达到预设阈值后打开第一电控阀，将物料排入配料罐进行混料，并将混料后的物料加入转鼓中；s3：打开清洗装置，将加料管道、配料罐和/或储料罐中的残余物料冲洗进转鼓中。
15.本技术所提供的一种针对制革工艺的精准加料系统及方法，包括转鼓、配料罐、多个加料装置，所述转鼓用于加工皮革，所述多个加料装置通过所述配料罐与转鼓连通；所述配料罐用于混合不同加料装置中配料，并将混合后的配料输入到转鼓中；所述加料装置包括储料罐和计量装置，所述储料罐、计量装置、配料罐和转鼓通过加料管道连通，所述储料罐用于储存原料，所述加料管道用于输送所述储料罐中的原料经过所述计量装置到所述配料罐中混匀，所述计量装置用于对储料罐输出的原料进行称量；还包括控制装置，用于控制储料罐的出料量和出料时间。将原有手动加料，改为了利用自动控制系统，根据工艺要求，自动配料和进料，同时能够通过计量装置对进料量进行精准加料；并且能够根据需求自动配料混料后再加入到转鼓中，实现了鞣制皮革工艺的每一种物料都能够精准加料的自动化工序。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的系统结构简图。
18.图2为本发明的系统详细结构图。
19.图3为本发明的方法步骤流程图。
20.元素符号说明：1-清洗装置，2-储料罐，3-配料罐，4-转鼓，5-计量装置。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.在申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对已知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理的最广范围相一致。
24.实施例1请参阅图1和图2，本实施例的主体是一种针对制革工艺的精准加料系统，包括转鼓4、配料罐3、多个加料装置，所述转鼓4用于加工皮革，所述多个加料装置通过所述配料罐3与转鼓4连通；所述配料罐3用于混合不同加料装置中配料，并将混合后的配料输入到转鼓4中；所述加料装置包括储料罐2和计量装置5，所述储料罐2、计量装置5、配料罐3和转鼓4通过加料管道连通，所述储料罐2用于储存原料，所述加料管道用于输送所述储料罐2中的原料经过所述计量装置5到所述配料罐3中混匀，所述计量装置5用于对储料罐2输出的原料进行称量；还包括控制装置，用于控制储料罐2的出料量和出料时间。将原有手动加料，改为了利用自动控制系统，根据工艺要求，自动配料和进料，同时能够通过计量装置5对进料量进行精准加料；并且能够根据需求自动配料混料后再加入到转鼓4中，实现了鞣制皮革工艺的每一种物料都能够精准加料的自动化工序。
25.在本技术的部分实施例中，所述多个加料装置中至少包括一个加料装置直接与所述转鼓4连通。在实际生产工艺中，有的物料不需要经过预先混合，需要单独加入到转鼓4中，因此可以设置不通过配料罐3的加料装置。满足多样化的工艺需求。
26.在本技术的部分实施例中，还包括清洗装置1，所述清洗装置1用于对储料罐2或加料管道中的残余物料进行冲洗。在每次进料后，通过清洗装置1自动对储料罐2和/或加料管道进行冲洗，确保精准计量的物料能够全部进入转鼓4中。在本技术的部分实施例中，所述储料罐2的顶部设置有第一入水口，所述清洗装置1与所述第一入水口连通。能够对储料罐2、加料管道的物料进行冲洗。在本技术的部分实施例中，所述储料罐2出口的加料管道上设置有第二入水口，所述清洗装置1还与所述第二入水口连通。能够单独对加料管道进行冲洗。在本技术的部分实施例中，所述清洗装置1连接所述第一入水口或第二入水口的一端均设置有第三电控阀，所述控制装置用于控制所述第三电控阀的通断。
27.在本技术的部分实施例中，所述计量装置5和所述配料罐3之间设置有第一电控阀，所述第一电控阀与所述控制装置无线通信连接，所述控制装置用于控制所述第一电控阀的通断。本实施例的所述控制装置9包括plc远程控制系统和/或dcs远程控制系统。plc为逻辑运算的可编程序控制器，dcs为分散控制系统。本实施例的所述计量装置54包括流量计和/或称重装置，所述流量计用于对气态或者液态物料进行计量，所述称重装置用于对固态颗粒物料进行计量。
28.在本技术的部分实施例中，还包括气循环装置，所述加料罐上设置有进气口和出气口，通过气循环装置在进气口充气，在出气口排气，实现对加料罐内压强的控制。在本技术的部分实施例中，所述气循环装置连接所述进气口的一端设置有第二电控阀，连接所述出气口的一端设置有第四电控阀，所述控制装置用于控制所述第二电控阀和第四电控阀的通断。
29.实施例2请参阅图3，本实施例还提供一种针对制革工艺的精准加料方法，应用于上述的控制系统，包括以下步骤：s1：打开第二电控阀，对储料罐2进行加压，控制储料罐2输出物料；s2：对物料进行称量，物料数量达到预设阈值后打开第一电控阀，将物料排入配料罐3进行混料，并将混料后的物料加入转鼓4中；s3：打开清洗装置1，将加料管道、配料罐3和/或储料罐2中的残余物料冲洗进转鼓4中。图2中的xy1021、xy1031、xy1041、xy1051、xy1061均为第一电控阀，控制其中一个电控阀就能够控制一种物料进入到配料罐3中，控制多个电控阀就能够控制多种物料进入到配料罐3进行混料。
30.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
31.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
32.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中
的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
33.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
34.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
35.针对本技术引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本技术作为参考，但与本技术内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本技术权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本技术中的)也除外。需要说明的是，如果本技术附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本技术内容有不一致或冲突的地方，以本技术的描述、定义和/或术语的使用为准。
36.以上对本技术实施例所提供的一种针对制革工艺的精准加料系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。