一种车辆消毒方法和系统与流程

1.本发明实施例涉及自动化技术，尤其涉及一种车辆消毒方法和系统。


背景技术：

2.在日常生活中保持安全和健康非常重要。个人所采取的诸如戴口罩或保持社交距离等卫生措施有助于防止病毒传播，而对于智能座舱空间范围，可以利用深紫外(uv-c)光照灭活细菌、病毒，达到杀菌消毒作用。
3.然而，现阶段智能座舱空间无法实现空气和物体表面的主动消毒和净化。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种车辆消毒方法和系统，以实现在车辆内无人时自动对座舱内空气和物体表面进行消毒和净化，保证车内人员的健康安全。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆消毒方法，所述方法由车辆消毒系统执行，所述车辆消毒系统包括驾驶员监测dms摄像头模组；所述dms摄像头模组包括dms摄像头、红外补光灯、驱动电路和辐射消毒灯；所述红外补光灯和所述辐射消毒灯复用所述驱动电路；所述方法包括：
6.在检测到驾驶位监测事件的情况下，控制所述驱动电路处于补光驱动模式，启动所述红外补光灯为dms摄像头的拍摄区域补光，采集驾驶位图像；
7.在检测到车辆内部无人的情况下，控制所述驱动电路处于消毒驱动模式，启动所述辐射消毒灯为车辆消毒。
8.第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆消毒系统，所述车辆消毒系统包括驾驶员监测dms摄像头模组；所述dms摄像头模组包括dms摄像头、红外补光灯、驱动电路和辐射消毒灯；所述红外补光灯和所述辐射消毒灯复用所述驱动电路；所述车辆消毒系统还包括主控模块；
9.所述主控模块用于在检测到驾驶位监测事件的情况下，控制所述驱动电路处于补光驱动模式，启动所述红外补光灯为dms摄像头的拍摄区域补光，采集驾驶位图像；
10.所述主控模块还用于在检测到车辆内部无人的情况下，控制所述驱动电路处于消毒驱动模式，启动所述辐射消毒灯为车辆消毒。
11.本发明实施例的技术方案，通过dms摄像头采集的驾驶位图像判断车内是否有人，在车辆内无人时启动辐射消毒灯为车辆消毒，实现了在车辆内无人时自动对座舱内空气和物体表面进行消毒和净化，保证了车内人员的健康安全。
附图说明
12.图1a为本发明实施例一提供的一种车辆消毒方法的流程图；
13.图1b为本发明实施例一提供的一种dms摄像头模组的结构示意图；
14.图2为本发明实施例二提供的一种车辆消毒方法的流程图；
15.图3所示为本发明实施例二提供的一种车辆消毒系统的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
17.实施例一
18.图1a为本发明实施例一提供的一种车辆消毒方法的流程图，本实施例可适用于对座舱环境自动消毒的情况，该方法可以由车辆消毒系统来执行，车辆消毒系统包括驾驶员监测dms(drive monitoring system)摄像头模组。图1b为本发明实施例一提供的一种dms摄像头模组的结构示意图。如图1b所示，dms摄像头模组包括dms摄像头、红外补光灯、驱动电路和辐射消毒灯；红外补光灯和辐射消毒灯复用驱动电路。该系统可以采用软件和/或硬件的方式来实现。该系统可配置于车载控制器中，该方法具体包括：
19.s110、在检测到驾驶位监测事件的情况下，控制所述驱动电路处于补光驱动模式，启动所述红外补光灯为dms摄像头的拍摄区域补光，采集驾驶位图像。
20.其中，驾驶位监测事件是指对进入驾驶位空间的人员进行行为监测的事件。驾驶位监测事件可以通过所有能体现有人员离开或进入驾驶室的行为触发，可以由摄像头或其他设备执行。驱动电路用于控制车辆消毒系统中的红外补光灯和辐射消毒灯。补光驱动模式是指驱动电路连通红外补光灯，使dms摄像头模组处于补光状态的模式。dsm摄像头可以对不安全驾驶行为进行检测和告警。通过眼睛和面部的变化检测，识别出驾驶员在驾驶时存在的一切不安全驾驶行为，并由此给出相应提示。驾驶位图像是指车辆内驾驶室所在位置的图像，通过驾驶位图像可以判断驾驶位是否有人。
21.进一步的，在有人员离开或进入驾驶室时，触发驾驶位检测事件，在检测到驾驶位检测事件后，dms摄像头打开并采集驾驶位图像，同时驱动电路启动红外补光灯为dms摄像头的拍摄区域补光，保证dms摄像头所拍图像的清晰度。
22.在一种可实施方式中，所述驱动电路包括与红外补光灯连接的第一开关，以及与辐射消毒灯连接的第二开关；在所述第一开关导通的情况下，所述第二开关断开，所述驱动电路处于补光驱动模式；在所述第二开关导通的情况下，所述第一开关断开，所述驱动电路处于消毒驱动模式。
23.其中，辐射消毒灯利用深紫外(uv-c)光照灭活细菌、病毒，达到杀菌消毒作用，且需要在无人情况下进行杀菌消毒，避免对人体造成伤害。消毒驱动模式是指驱动电路连通辐射消毒灯，使dms摄像头模组处于消毒状态的模式。
24.需要注意的是，驱动电路中通过两个开关分别控制红外补光灯和辐射消毒灯，在对红外补光灯和辐射消毒灯进行独立控制的同时保证同一时间只有一个在工作。也可以理解为，驱动电路为补光驱动模式时，驱动电路的第一开关导通，红外补光灯开始工作，第二开关断开，辐射消毒灯停止工作；驱动电路为消毒驱动模式时，驱动电路的第二开关导通，辐射消毒灯开始工作，第一开关断开，红外补光灯停止工作。
25.通过驱动电路对红外补光灯和辐射消毒灯的独立控制，保证了红外补光灯和辐射消毒灯在其中一个出现故障时不影响另一个的正常工作。同时确保了在对驾驶位采集图像
时辐射消毒灯不工作，避免对人员造成伤害。
26.s120、在检测到车辆内部无人的情况下，控制所述驱动电路处于消毒驱动模式，启动所述辐射消毒灯为车辆消毒。
27.其中，dms摄像头对驾驶位进行图像采集时利用红外补光灯进行补光。当驾驶位图像的分析结果是车辆内部无人时，驱动电路切换为消毒驱动模式，即红外补光灯关闭、辐射消毒灯开启。辐射消毒灯对车辆内部空间进行消毒。
28.本发明实施例的技术方案，通过dms摄像头采集的驾驶位图像判断车内是否有人，在车辆内无人时启动辐射消毒灯为车辆消毒，实现了在车辆内无人时自动对座舱内空气和物体表面进行消毒和净化，保证了车内人员的健康安全。
29.在上述技术方案的基础上，车辆消毒方法还包括：
30.根据dms摄像头所采集的驾驶位图像和乘员监测oms摄像头模组中oms摄像头采集的乘员图像，确定车辆座位上是否有人；
31.若车辆座位上无人，则检测车辆门锁所处的工作状态；
32.若所述工作状态为锁定状态，则确定车辆内部无人。
33.其中，乘员监测oms(occupancy monitoring system)摄像头模组是dms摄像头模组的延伸，用于检测除驾驶位外其他空间的成员的行为。通过乘员检测oms摄像头采集的乘员图像可以判断除驾驶位外车辆最为上是否有人。车辆门锁所处的工作状态是指车辆门锁是否锁定，工作状态为锁定状态说明车门关闭。
34.进一步的，通过dms采集的驾驶位图像和oms摄像头采集的乘员图像，可以确定车辆内的所有座位上是否有人，在确定车辆内座位上无人时，通过车辆门锁的工作状态，可以确定车门是否为锁定状态。在同时满足车辆内座位上无人且车门为锁定状态两个条件时，才能确定车辆内部无人。
35.通过驾驶位图像、成员图像和车辆门锁工作状态三个条件共同确定车辆内是否有人，保证了检测的准确性，确保在对车辆内部进行消毒时无人，避免对人员造成伤害。
36.实施例二
37.图2为本发明实施例二提供的一种车辆消毒方法的流程图，本实施例在上述各实施例的基础上，在启动所述辐射消毒灯为车辆消毒之后，还包括：定时检测车辆门锁所处的工作状态；若所述工作状态由锁定状态切换到解锁状态，则控制所述驱动电路关闭所述辐射消毒灯，以停止消毒。具体方法如下：
38.s210、在检测到驾驶位监测事件的情况下，控制所述驱动电路处于补光驱动模式，启动所述红外补光灯为dms摄像头的拍摄区域补光，采集驾驶位图像。
39.s220、在检测到车辆内部无人的情况下，控制所述驱动电路处于消毒驱动模式，启动所述辐射消毒灯为车辆消毒。
40.s230、定时检测车辆门锁所处的工作状态。
41.其中，在辐射消毒灯为车辆消毒的过程中，每间隔一定的时间检测一次车辆门锁所处的工作状态，间隔时间可以根据实际情况进行设定。
42.s240、若所述工作状态由锁定状态切换到解锁状态，则控制所述驱动电路关闭所述辐射消毒灯，以停止消毒。
43.其中，解锁状态是指有人打开车门试图进入车内。辐射消毒灯工作的时候，车辆门
锁的工作状态应为锁定状态，表示车内无人。当车辆门锁的工作状态由锁定状态切换到解锁状态时，说明有人员试图进入车内，此时车辆应停止消毒，避免对进入车内的人员造成影响，也就是控制驱动电路关闭辐射消毒灯。
44.本实施例的技术方案，通过在车辆消毒过程中定时检测车辆门锁所处的工作状态，在车辆门锁为解锁状态时及时关闭辐射消毒灯，停止消毒，避免人员在消毒过程中误入车内时，受到辐射消毒灯的影响，保证人员的安全。
45.在上述各个实施例的基础上，在启动所述辐射消毒灯为车辆消毒之后，还包括：
46.记录本次车辆消毒时长；
47.在本次车辆消毒时长大于消毒时长阈值的情况下，控制所述驱动电路关闭所述辐射消毒灯，以停止消毒。
48.其中，本次车辆消毒时长是指辐射消毒灯开启后所持续的时间。消毒时长阈值，是指辐射消毒灯开启一次所持续的最长时间。消毒时长阈值可以根据实际情况进行设置。
49.进一步的，在启动辐射消毒灯对车辆进行消毒之后，开始记录此次辐射消毒灯开启所持续的时间，当持续时间达到最长时间后，控制驱动电路关闭辐射消毒灯，停止消毒。
50.通过记录车辆消毒时长，并在车辆消毒时长大于消毒时长阈值后，关闭辐射消毒灯，停止消毒，避免了在车辆内无人时持续消毒，节省了电力和车辆消毒系统的工作量。
51.实施例三
52.图3所示为本发明实施例二提供的一种车辆消毒系统的结构示意图，如图3所示，所述车辆消毒系统包括驾驶员监测dms摄像头模组310；所述dms摄像头模组310包括dms摄像头、红外补光灯、驱动电路和辐射消毒灯；所述红外补光灯和所述辐射消毒灯复用所述驱动电路；所述车辆消毒系统还包括主控模块320；
53.所述主控模块320用于在检测到驾驶位监测事件的情况下，控制所述驱动电路处于补光驱动模式，启动所述红外补光灯为dms摄像头的拍摄区域补光，采集驾驶位图像；
54.所述主控模块320还用于在检测到车辆内部无人的情况下，控制所述驱动电路处于消毒驱动模式，启动所述辐射消毒灯为车辆消毒。
55.其中，车辆消毒系统中包括供电系统，用于给dms摄像头模组中的各个设备供电，保证dms摄像头模组的正常使用。
56.本发明实施例的技术方案，主控模块320通过dms摄像头采集的驾驶位图像判断车内是否有人，在车辆内无人时启动辐射消毒灯为车辆消毒，实现了在车辆内无人时自动对座舱内空气和物体表面进行消毒和净化，保证了车内人员的健康安全。
57.在上述技术方案的基础上，主控模块320包括无人检测单元；
58.所述无人检测单元用于根据dms摄像头所采集的驾驶位图像和乘员监测oms摄像头模组中oms摄像头采集的乘员图像，确定车辆座位上是否有人；
59.若车辆座位上无人，则所述无人检测单元还用于检测车辆门锁所处的工作状态；
60.若所述工作状态为锁定状态，则所述无人检测单元还用于确定车辆内部无人。
61.在上述技术方案的基础上，主控模块320还包括门锁检测单元：
62.所述门锁检测单元用于定时检测车辆门锁所处的工作状态；
63.若所述工作状态由锁定状态切换到解锁状态，则所述门锁检测单元还用于控制所述驱动电路关闭所述辐射消毒灯，以停止消毒。
64.在上述技术方案的基础上，主控模块320还包括消毒时长记录单元：
65.所述消毒时长记录单元用于记录本次车辆消毒时长；
66.在本次车辆消毒时长大于消毒时长阈值的情况下，所述消毒时长记录单元还用于控制所述驱动电路关闭所述辐射消毒灯，以停止消毒。
67.在上述技术方案的基础上，所述驱动电路包括与红外补光灯连接的第一开关，以及与辐射消毒灯连接的第二开关；在所述第一开关导通的情况下，所述第二开关断开，所述驱动电路处于补光驱动模式；在所述第二开关导通的情况下，所述第一开关断开，所述驱动电路处于消毒驱动模式。
68.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。