一种基于电-气耦合系统区间能流交流模型的分析方法及系统

1.本发明属于电力技术领域，具体涉及一种基于电-气耦合系统区间能流交流模型的分析方法及系统。


背景技术：

2.随着电力系统与天然气系统耦合程度的逐步加深，电-气耦合成为多能耦合的一种重要形式，单个系统的故障通过耦合传播到另一系统，引起严重安全问题的事故屡有发生，安全问题愈加突出。
3.可再生能源的不确定性不但影响电力系统的运行状态，还会通过耦合元件燃气机组的出力变化影响天然气系统的运行状态。可再生能源出力不可预测的降低会使得燃气机组的耗气量增多，从而引起管网运行压力下降。由于天然气系统中的负荷往往需要一定的压头，因此当运行压力过低时将产生失负荷的风险。当燃气机组的入口压力低于最低压力限制时，会导致其跳闸停机，致使电力系统进一步失功率，从而引发电力系统连锁故障乃至停电事故；其出力不可预测的提高会使得燃气机组的耗气量降低，引起管网运行压力升高，过高的压力会带来管道、阀门等天然气设备的损坏风险。天然气设备的故障又会反过来影响燃气机组的燃气供应，从而限制燃气机组的出力，进而影响电力系统的运行安全。因此，对高渗透可再生能源的电-气耦合系统计算其不确定能流至关重要。
4.目前，设备级建模及单能流系统建模已经非常成熟，不考虑网络特性约束的多能流微网模型也已得到大量应用。而考虑网络约束的多能流耦合建模虽已取得初步成果，但如何考虑耦合网络的多时间尺度特性和分布参数特性，建立适用于故障场景的能流快速分析方法仍然是待解决的难点。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的是提供一种基于电-气耦合系统区间能流交流模型的天然气支路气流及电力系统状态变量参数的分析方法，通过建立能流交流模型、求解模型，进而对天然气支路气流变化区间及电力系统节点状态参数区间的分析。
6.为实现上述目的，本发明提供一种基于电-气耦合系统区间能流交流模型的分析方法及系统。
7.首先是一种基于电-气耦合系统区间能流交流模型的分析方法，包括如下步骤：
8.建立区间能流交流模型，其中区间能流交流模型包括电力系统交流潮流模型和天然气系统稳态水力非线性模型；
9.基于建立的区间能流交流模型，建立天然气系统支路及电力系统节点状态量求解模型；
10.对建立的天然气系统支路及电力系统的节点状态量求解模型进行分析，结合约束条件，得到区间能流交流模型中天然气系统支路参数区间及电力系统节点状态量参数区
间。
11.优选地，建立区间能流交流模型过程包括：
12.建立电-气耦合多能流系统中电力系统交流潮流模型，其中模型如下：
[0013][0014]
其中，表示节点i注入有功功率，为节点i注入无功功率，vi、vj为节点i和j的电压幅值，g
ij
和b
ij
分别为节点i和j之间的互电导和互电纳，θi、θj为节点i和j的相角，θ
ij
为节点i和j间的电压相角差，θ
ij
＝θ
i-θj；
[0015]
考虑管道参数随流速的变化，建立天然气系统稳态水力非线性模型，其中模型如下：
[0016][0017]
其中，p是节点压力，pi表示i节点处的压力，pj表示j节点处的压力，m是管道流量，m
ij
表示节点i与节点j之间的管道流量，其中c是介质中的声速，l是管道长度，d是管道直径，λ是摩阻系数，π是参数符号，令π＝p2来简化计算；
[0018]
建立燃气基组模型，根据热率曲线可以获得燃气机组的燃气机组模型，构建二次函数如下所示：
[0019][0020]
其中p
gg
表示燃气机组的出力有功功率，hr表示天然气燃烧热率，α、β、δ为燃机的热率系数；
[0021]
建立天然气燃烧热率hr和燃气质量流量m
gg
的关系方程，如下所示，
[0022][0023]
其中，ρ0为标准状况下天然气的密度，取0.7174kg/nm3，ghv为天然气燃烧的热值，单位为mj/nm3；
[0024]
获得燃气机组有功出力与入口质量流量之间的函数关系，简化分析，将燃气机组模型方程简化为线性方程，取α、δ为零，β取决于燃机的效率系数，得到构造燃气机组模型转换关系方程如下：
[0025]
t
gg
·
p
gg
＝η
·mgg
ꢀꢀꢀ
(5)，
[0026]
其中p
gg
为节点燃气机组有功出力矢量，m
gg
为节点燃气机组耗气的质量流量矢量，t
gg
为电力系统燃气机组节点与天然气系统燃气机组负荷节点联络矩阵，η为燃气机组效率参数矢量；
[0027]
鉴于燃气机组的快速响应特性，建立燃气机组对可再生能源不确定性的调节方程，即p
gg
随p
re
的变化的模型方程，如下：
[0028]
[0029]
其中，p
re
为节点可再生能源有功出力矢量，为可再生能源预测值下燃气机组的初始调度出力，g为分配比例因子，为预测节点可再生能源有功出力矢量；
[0030]
基于方程(1)-(6)建立区间交流能流交流模型，模型如下：
[0031][0032][0033]
t
gg
·
《p
gg
》＝η
·
《m
gg
》
ꢀꢀꢀ
(9)，
[0034][0035]
其中，方程(7)为燃气机组对可再生能源不确定性的调节方程，《p
gg
》表示节点燃气机组有功出力矢量区间，《p
re
》表示节点可再生能源有功出力矢量区间；
[0036]
方程(8)为电力系统的交流潮流模型，fe表示电力系统函数，表示pv节点和pq节点的注入有功功率矢量区间，《p
gg
》表示节点燃气机组有功出力矢量区间，《p
re
》表示节点可再生能源有功出力矢量区间，表示可再生能源预测值下节点其他火电机组有功出力矢量，p
ed
为节点有功负荷矢量，表示pq节点注入无功功率矢量，q
gg
为节点燃气机组无功出力矢量，q
go
为节点其他火电机组无功出力矢量，q
ed
为节点无功负荷矢量，v表示节点电压，θ表示相角；
[0037]
方程(9)为燃气机组入口质量流量与有功出力转换的耦合方程，《p
gg
》表示节点燃气机组有功出力矢量区间，《m
gg
》为节点燃气机组耗气的质量流量矢量区间；
[0038]
方程(10)为天然气系统稳态非线性水力模型，令π＝p2为简化计算的假设变量，k为管道传输参数矢量，《m
sp
》节点注入天然气质量流量矢量区间，《m
gs
》为节点气源输出质量流量矢量区间，m
gd
为节点其他天然气负荷质量流量矢量，ag天然气网络拓扑的节点-支路关联矩阵，《mb》为支路天然气流量矢量区间，πi＝p
i2
，《π》为节点压力平方矢量区间。
[0039]
优选地，基于建立的区间能流交流模型获得天然气支路及电力系统节点状态量求解模型，将其刻画为非凸非线性优化模型，具体如下：
[0040][0041][0042][0043]
t
gg
·
p
gg
＝η
·mgg
ꢀꢀꢀ
(14)，
[0044][0045]
式(11)表示约束条件为节点可再生能源有功出力矢量区间，p
re
表示节点可再生能源有功出力质量，p
re
表示可再生能源有功出力矢量的区间最小值，表示可再生能源有功出力矢量p
re
的区间最大值；
[0046]
式(12)为燃气机组对可再生能源不确定性的调节方程，p
re
为节点可再生能源有功出力矢量，为可再生能源预测值下燃气机组的初始调度出力，g为分配比例因子，为预测节点可再生能源有功出力矢量；
[0047]
式(13)为电力系统的交流潮流模型方程，fe表示电力系统函数，表示pv节点和pq节点的注入有功功率矢量,p
gg
为节点燃气机组有功出力矢量，p
re
表示节点可再生能源有功出力矢量，表示可再生能源预测值下节点其他火电机组有功出力矢量，p
ed
为节点有功负荷矢量，表示pq节点注入无功功率矢量，q
gg
为节点燃气机组无功出力矢量，q
go
为节点其他火电机组无功出力矢量，q
ed
为节点无功负荷矢量，v表示节点电压，θ表示相角；
[0048]
式(14)为燃气机组模型转换关系方程,p
gg
为节点燃气机组有功出力矢量，m
gg
为节点燃气机组耗气的质量流量矢量，t
gg
为电力系统燃气机组节点与天然气系统燃气机组负荷节点联络矩阵，η为燃气机组效率参数矢量；
[0049]
式(15)为天然气系统稳态非线性水力模型方程,k为管道传输参数矢量，m
sp
节点注入天然气质量流量矢量，m
gs
为节点气源输出质量流量矢量；m
gd
为节点其他天然气负荷质量流量矢量，ag天然气网络拓扑的节点-支路关联矩阵，mb为支路天然气流量矢量，πi＝p
i2
，∏为节点压力平方矢量。
[0050]
优选地，基于建立的求解模型，对天然气系统支路流量求解进行分析：
[0051]
基于方程(14)和方程(12)得到如下方程：
[0052][0053]
其中，方程(16)表示节点燃气机组耗气的质量流量矢量区间《m
gg
》与可再生能源有功出力矢量区间《p
re
》的关系；
[0054]
基于节点燃气机组耗气的质量流量矢量区间《m
gg
》，计算出天然气系统支路气流区间求解方程为：
[0055][0056]
其中，min/maxm
b，k
表示方程的求解结果，是针对m
b，k
求解最大值及最小值，m
b，k
为k管道的天然气支路流量质量，k＝1，2，
…
，nbg，nbg为天然气管道数；
[0057]mgg
表示节点燃气机组耗气的质量流量矢量区间最小值，表示节点燃气机组耗气的质量流量矢量区间最大值，表示此方程节点燃气机组耗气的质量流量矢量的约束条件；
[0058]
优选地，基于建立的求解模型，电力系统节点电压幅值区间求解方程包括：
[0059]
基于方程(12)、(13)得到注入节点有功功率矢量区间《p
sp
》与节点可再生能源有功出力矢量区间《p
re
》的关系方程：
[0060][0061]
结合方程(18)以及方程(13)得到节点电压区间计算方程：
[0062][0063]
其中，i＝1，2，
…
，nne，nne为电力系统母线数，根据模型方程(19)可以得到节点电压矢量区间。
[0064]
优选地，基于建立求解模型，电力系统交流模型中除节点电压外的节点状态变量及天然气系统除支路流量外的支路区间状态变量的分析方法也能够获得。
[0065]
本发明还提供一种基于电-气耦合系统区间能流交流模型的分析系统，包括第一建立单元、第二建立单元、分析单元，其中，
[0066]
第一建立单元，用于根据电力系统交流潮流模型及天然气系统稳态水力模型建立区间能流交流模型；
[0067]
第二建立单元，用于根据第一建立单元建立的区间能流交流模型，建立天然气系统支路及电力系统节点状态量求解模型；
[0068]
分析单元，用于根据第二建立单元建立的求解模型对天然气支路及电力系统机电状态参数进行分析。
[0069]
本发明具有下列有益效果：考虑电-气耦合系统中不确定变量的边界信息，针对电-气耦合系统的稳态模型提出了区间能流“交流”模型。针对提出的区间能流模型，提出了对应的区间能流计算方法，可通过少量变量交换，在各主体的管理中心分别求解。从而实现了对高渗透可再生能源的电-气耦合系统不确定能流状态变量的建模与计算。
附图说明
[0070]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0071]
图1示出了基于电-气耦合系统区间能流交流模型的分析方法流程图。
具体实施方式
[0072]
下面将结合本发明的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0073]
本实施例提供一种基于电-气耦合系统区间能流交流模型的分析方法，通过建立电-气耦合系统区间能流交流模型，以及基于此区间能流交流模型建立的天然气支路及电气系统节点状态量的求解模型，进一步地，通过此模型的分解计算获取电力系统中节点电压区间及天然气系统中支路质量流量与节点可再生能源有功出力之间的关系，进而通过可再生能源有功出力的变化得到电气系统节点电压的变化及天然气系统中支路质量力量的变化，如图1所示，具体包括如下步骤：
[0074]
1、建立区间能流交流模型，其中区间能流交流模型包括电力系统交流潮流模型和天然气系统稳态水力非线性模型；
[0075]
2、基于1建立的区间能流交流模型，建立天然气系统支路及电力系统节点状态量求解模型；
[0076]
3、对2中建立的天然气系统支路及电力系统的节点状态量求解模型进行分析，结合约束条件，得到区间能流交流模型中天然气系统支路参数区间及电力系统节点状态量参数区间。
[0077]
本发明通过基于建立电-气耦合系统区间能流交流模型获取电力系统中节点电压范围和天然气系统支路质量流量范围两个实施例来进行说明。
[0078]
进一步地，所述区间能流交流模型的建立包括如下步骤：
[0079]
1.1、建立电-气耦合多能流电力系统中交流潮流模型，其中模型如下：
[0080][0081]
其中，表示节点i注入有功功率，为节点i注入无功功率，vi、vj为节点i和j的电压幅值，g
ij
和b
ij
分别为节点i和j之间的互电导和互电纳，θi、θj为节点i和j的相角，θ
ij
为节点i和j间的电压相角差，θ
ij
＝θ
i-θj；
[0082]
模型方程(1)的建立，将节点注入有功功率与电压和相角联系起来；
[0083]
1.2、建立天然气系统稳态水力模型，天然气系统的“类电路”模型为线性模型，可以直接求解，但该模型忽略了气阻参数r0随系统运行状态的变化，本发明实施例中，天然气系统考虑管道参数随流速的变化，采用非线性水力方程作为“交流”模型(2)，即天然气系统稳态水力计算中常用的weymouth公式，其中方程如下：
[0084][0085]
其中，该非线性模型是一组非线性方程组，p是节点压力，pi表示i节点处的压力，pj表示j节点处的压力，m是管道流量，m
ij
表示节点i与节点j之间的管道流量，其中c是介质中
的声速，l是管道长度，d是管道直径，λ是摩阻系数，本模型方程可以采用与上述电力系统交流潮流分析类似的牛顿法进行求解，π是参数符号，在求解过程中，常常令π＝p2来简化计算；
[0086]
1.3、根据热率曲线可以获得燃气机组的出力有功功率p
gg
与消耗热率hr间的关系，不失一般性，可以近似用二次函数来表达描述，如下所示：
[0087][0088]
其中p
gg
表示燃气机组的出力有功功率，hr表示消耗热率间的关系，α、β、δ为燃机的热率系数；
[0089]
1.4、建立天然气燃烧热率hr和天然气质量流量m
gg
的模型方程，如下所示，
[0090][0091]
其中，ρ0为标准状况(273.15k、101kpa)下天然气的密度，通常取0.7174kg/nm3。ghv为天然气燃烧的热值，单位为mj/nm3；
[0092]
1.5、根据1.3与1.4中模型方程，将方程中各参数替换成矢量的形式，获得燃气机组有功出力与入口质量流量之间的函数关系，为了简化分析，将步骤1.3中燃气机组模型方程简化为线性方程，取α、δ为零，β取决于燃机的效率系数，得到构造燃气机组模型转换关系方程如下：
[0093]
t
gg
·
p
gg
＝η
·mgg
ꢀꢀꢀ
(5)，
[0094]
其中p
gg
为节点燃气机组有功出力矢量(无燃气机组的节点对应的矢量值为零，以下各功率矢量处理方式相同)，m
gg
为节点燃气机组耗气的质量流量矢量；t
gg
为电力系统燃气机组节点与天然气系统燃气机组负荷节点联络矩阵，η为燃气机组效率参数矢量；
[0095]
1.6、鉴于燃气机组的快速响应特性，假设当可再生能源波动时，主要由燃气机组承担爬坡任务，其增加/减少的出力按一定比例分配，建立(7)燃气机组对可再生能源不确定性的调节方程，即p
gg
随p
re
的变化的方程，如下：
[0096][0097]
其中，p
re
为节点可再生能源有功出力矢量，为可再生能源预测值下燃气机组的初始调度出力，为预测节点可再生能源有功出力矢量，g为分配比例因子，假设矩阵g的第i行、第j列为g
ij
，其表示当节点j的可再生能源机组出力出现单位mw的缺额时，节点i的燃气机组出力变化量，矩阵g第j列中元素的加和值应为1，该因子与发电机自动控制agc调节分配机组的不平衡功率的比例因子是相同概念，一般总希望g
ij
≥0，即当可再生能源波动导致系统出现功率缺额时，机组出力均增加，以免出现系统发电功率进一步下降的情况；
[0098]
此模型方程的建立可以通过节点可再生能源有功出力的变化获得燃气机组节点有功出力的变化；
[0099]
1.7、基于方程(1)-(6)可以建立区间能流交流模型，模型如下：
[0100]
[0101][0102]
t
gg
·
《p
gg
》＝η
·
《m
gg
》
ꢀꢀꢀ
(9)，
[0103][0104]
其中，方程(7)为燃气机组对可再生能源不确定性的调节方程，为根据模型方程(6)将节点有功功率矢量化为有功功率矢量区间模型方程，《p
gg
》表示节点燃气机组有功出力矢量区间，《p
re
》表示节点可再生能源有功出力矢量区间；
[0105]
方程(8)为电力系统的交流潮流模型，可由模型方程(1)变形得到，同时将有功功率矢量及注入有功功率矢量化为区间矢量，fe表示电力系统函数，结合此处，表示节点处注入有功功率矢量及节点处注入无功功率矢量为节点处电压及相角的函数，表示pv节点和pq节点的注入有功功率矢量区间，《p
gg
》表示节点燃气机组有功出力矢量区间，《p
re
》表示节点可再生能源有功出力矢量区间，表示可再生能源预测值下节点其他火电机组有功出力矢量，p
ed
为节点有功负荷矢量，表示pq节点注入无功功率矢量，q
gg
为节点燃气机组无功出力矢量，q
go
为节点其他火电机组无功出力矢量，q
ed
为节点无功负荷矢量，v表示节点电压，θ表示相角；
[0106]
方程(9)为燃气机组入口质量流量与有功出力转换的耦合方程，根据模型方程(5)得到的区间矢量方程，《p
gg
》表示节点燃气机组有功出力矢量区间，《m
gg
》为节点燃气机组耗气的质量流量矢量区间；
[0107]
方程(10)为天然气系统稳态非线性水力模型，由模型方程(2)转化得到，其中令π＝p2为简化计算的假设变量，k为管道传输参数矢量，《m
sp
》节点注入天然气质量流量矢量区间，《m
gs
》为节点气源输出质量流量矢量区间，m
gd
为节点其他天然气负荷质量流量矢量，ag天然气网络拓扑的节点-支路关联矩阵，《mb》为支路天然气流量矢量区间，《π》为节点压力平方矢量区间。
[0108]
基于建立的电-气耦合系统区间能流交流模型，建立天然气支路及电力系统节点状态量求解模型，对各个节点状态量及支路状态量逐个求解其最大值及最小值，从而获得其运行区间，将其刻画为非凸非线性优化模型，具体如下：
[0109][0110][0111][0112]
t
gg
·
p
gg
＝η
·mgg
ꢀꢀꢀ
(14)
[0113][0114]
其中，式(11)表示约束条件为节点可再生能源有功出力矢量区间，p
re
表示节点可再生能源有功出力质量，p
re
表示可再生能源有功出力矢量的区间最小值，表示可再生能源有功出力矢量的区间最大值；
[0115]
式(12)为燃气机组对可再生能源不确定性的调节方程，p
re
为节点可再生能源有功出力矢量，为可再生能源预测值下燃气机组的初始调度出力，g为分配比例因子，为预测节点可再生能源有功出力矢量；
[0116]
式(13)为电力系统的交流潮流模型方程，fe表示电力系统函数，表示pv节点和pq节点的注入有功功率矢量，p
gg
为节点燃气机组有功出力矢量，p
re
表示节点可再生能源有功出力矢量，表示可再生能源预测值下节点其他火电机组有功出力矢量，p
ed
为节点有功负荷矢量，表示pq节点注入无功功率矢量，q
gg
为节点燃气机组无功出力矢量，q
go
为节点其他火电机组无功出力矢量，q
ed
为节点无功负荷矢量；v表示节点电压，θ表示相角；
[0117]
式(14)为燃气机组模型转换关系方程，p
gg
为节点燃气机组有功出力矢量(无燃气机组的节点对应的矢量值为零，以下各功率矢量处理方式相同)，m
gg
为节点燃气机组耗气的质量流量矢量，t
gg
为电力系统燃气机组节点与天然气系统燃气机组负荷节点联络矩阵，η为燃气机组效率参数矢量；
[0118]
式(15)为天然气系统稳态非线性水力模型方程，k为管道传输参数矢量，m
sp
节点注入天然气质量流量矢量，m
gs
为节点气源输出质量流量矢量；m
gd
为节点其他天然气负荷质量流量矢量，ag天然气网络拓扑的节点-支路关联矩阵，mb为支路天然气流量矢量，πi＝p
i2
，π为节点压力平方矢量区间；
[0119]
对大规模电-气耦合系统而言，依次求解所有状态变量的区间值计算量巨大；考虑到电力系统与天然气系统往往分属于不同的管理部门，且电、气耦合系统间的耦合主要是通过耦合元件实现的，因此可以对区间“交流”能流进行分解求解，由此不但更大程度上保护了各管理中心的数据隐私，同时可以降低计算量。
[0120]
示例地，对区间“交流”能流求解模型进行分析，首先天然气系统仍以支路气流为例，首先直接快速计算出燃气机组耗气量的区间值，该区间值可由电力系统传送给天然气系统，基于方程(14)和方程(12)得到如下方程：
[0121][0122]
其中，方程(16)表示由节点可再生能源有功出力矢量区间《p
re
》，得出节点燃气机组耗气的质量流量矢量区间《m
gg
》；
[0123]
通过节点燃气机组耗气的质量流量矢量区间《m
gg
》，计算出天然气系统支路气流区间求解方程为：
[0124][0125]
其中，min/maxm
b，k
表示方程的求解结果，是针对m
b，k
求解最大值及最小值，m
b，k
为k管道的天然气支路流量质量，k＝1，2，
…
，nbg，nbg为天然气管道数；
[0126]mgg
表示节点燃气机组耗气的质量流量矢量区间最小值，表示节点燃气机组耗气的质量流量矢量区间最大值，表示此方程节点燃气机组耗气的质量流量矢量的约束条件；
[0127]
示例地，基于建立的求解模型，电力系统节点电压幅值区间求解方程包括：
[0128]
基于方程(12)、(13)得到注入节点有功功率矢量区间《p
sp
》与节点可再生能源有功出力矢量区间《p
re
》的关系方程：
[0129][0130]
结合方程(18)以及方程(13)得到节点电压区间计算方程：
[0131][0132]
其中，i＝1，2，
…
，nne，nne为电力系统母线数，根据方程(19)可以得到节点电压矢量区间。
[0133]
其他关于电力系统节点状态量和天然气系统支路状态变量的求解方法与上述两个实施例完全类似，比如电力系统交流潮流模型中的节点注入有功的区间值及燃气机组耗气量区间值的分析方法也能够获得。仅优化模型的目标函数有所差别，且每个变量的求解都是相互独立的，因此可以采用多个优化器并行求解。
[0134]
本发明实施例还提供一种基于电-气耦合系统区间能流交流模型的分析系统，包括第一建立单元、第二建立单元、分析单元，其中，
[0135]
第一建立单元，用于根据电力系统交流潮流模型及天然气系统稳态水力模型建立区间能流交流模型；
[0136]
第二建立单元，用于根据第一建立单元建立的区间能流交流模型，建立天然气系统支路及电力系统节点状态量求解模型；
[0137]
分析单元，用于根据第二建立单元建立的求解模型对天然气支路流量参数及电力系统状态参数区间进行分析。
[0138]
通过本发明实施例的实施，考虑电-气耦合系统中不确定变量的边界信息，针对
电-气耦合系统的稳态模型提出了区间能流“交流”模型。针对提出的区间能流模型，提出了对应的区间能流计算方法，在保护各主体的数据隐私的基础上，可通过少量变量交换，在各主体的管理中心分别求解。从而实现了对高渗透可再生能源的电-气耦合系统不确定能流的建模与计算。
[0139]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。