一种粉压机生产加工的控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种粉压机生产加工的控制系统,包括机台(100)、安装于所述机台(100)上的钢化玻璃转盘(200)，其特征在于：所述机台(100)位于所述钢化玻璃转盘(200)的一侧设置有前置机械手(1)，所述前置机械手(1)上设置有重量传感器(11)，所述机台(100)位于所述钢化玻璃转盘(200)的另一侧设置有后置机械手(2)，所述后置机械手(2)用于夹取生坯并按分类投入储料盒内，所述机台(100)上安装有若干个位于所述钢化玻璃转盘(200)周侧的激光轮廓测量仪(3)，所述机台(100)上安装有粉量回收盒(4)，所述机台(100)上设置有用于收集所述钢化玻璃转盘(200)上废粉料并放置于所述粉量回收盒(4)中的收集装置(5)。2.如权利要求1所述的一种粉压机生产加工的控制系统，其特征在于，所述收集装置(5)包括竖直设置于所述钢化玻璃转盘(200)上方的移动立杆(51)、固接于所述移动立杆(51)底端的移动吸盘(52)、竖直固接于所述机台(100)上的安装立板(53)、安装于所述安装立板(53)上设置有推动所述移动立杆(51)往复移动的推动机构(54)，所述推动机构(54)用于将所述移动立杆(51)处于所述粉量回收盒(4)和所述钢化玻璃转盘(200)两者之间定点移动。3.如权利要求2所述的一种粉压机生产加工的控制系统，其特征在于，所述推动机构(54)包括水平转动设置于所述安装立板(53)上的转动杆(541)、固接于所述转动杆(541)远离所述安装立板(53)一端的柱筒一(542)、穿设于所述柱筒一(542)中的摆杆(543)、铰接于所述摆杆(543)远离所述柱筒一(542)一端的柱筒二(544)、水平设置并垂直固接于所述柱筒二(544)侧壁上的转接杆(545)、竖直插设于所述柱筒二(544)中的短立杆(546)、固接于所述短立杆(546)顶端的套筒一(547)、水平设置于所述机台(100)顶部的横杆(548)、套设于所述柱筒一(542)和所述柱筒二(544) 之间的弹簧(549)，所述横杆(548)位于所述粉量回收盒(4)和所述钢化玻璃转盘(200)两者上方之间，所述套筒一(547)套设于所述横杆(548)上，所述短立杆(546)的底部固接有高吸盘(5461)，所述移动立杆(51)固接于转接杆(545)上，所述安装立板(53)上设置有驱动所述转动杆(541)转动的驱动组件(55)。4.如权利要求3所述的一种粉压机生产加工的控制系统，其特征在于，所述机台(100)顶部位于所述横杆(548)的两端均固接有滑槽轨道(61)，所述滑槽轨道(61)中设置有与所述横杆(548)端部固接的滑块(62)，所述滑块(62)的滑动方向与所述横杆(548)的长度方向垂直，所述转动杆(541)为伸缩杆。5.如权利要求3所述的一种粉压机生产加工的控制系统，其特征在于，所述摆杆(543)靠近所述柱筒二(544)的一端固接有限位板(5431)，所述弹簧(549)抵触于所述限位板(5431)上。6.如权利要求3所述的一种粉压机生产加工的控制系统，其特征在于，所述驱动组件(55)包括竖向摆动且底端铰接于所述安装立板(53)底端的摆板(551)、滑动连接于所述摆板(551)两端的滑条一(552)和滑条二(553)、铰接于所述滑条一(552)和所述安装立板(53)之间的摆条一(554)、铰接于所述滑条二(553)和所述安装立板(53)之间的摆条二(555)、安装于所述机台(100)外壁上的安装架(556)、安装于所述安装架(556)上的驱动电机(557)，所述驱动电机(557)的输出轴与所述摆条二(555)铰接于所述安装立板(53)上的铰接轴同轴连接，所述摆条一(554)位于所述摆条二(555)的上方。7.如权利要求6所述的一种粉压机生产加工的控制系统，其特征在于，所述摆条一(554)位于所述摆板(551)和所述安装立板(53)之间，所述摆条二(555)位于所述摆板(551)
和所述驱动电机(557)之间。8.如权利要求3所述的一种粉压机生产加工的控制系统，其特征在于，所述摆杆(543)远离所述柱筒二(544)的一端固接有用于清扫所述钢化玻璃转盘(200)的清理扇(5432)。

技术总结
本发明涉及粉末压机的领域，并公开了一种粉压机生产加工的控制系统,包括机台、钢化玻璃转盘，机台位于钢化玻璃转盘的一侧设置有前置机械手，前置机械手上设置有重量传感器，另一侧设置有后置机械手，后置机械手用于夹取生坯并按分类投入储料盒内，机台上安装有若干个位于钢化玻璃转盘周侧的激光轮廓测量仪，机台上安装有粉量回收盒，机台上设置有收集装置。本申请解决了现有技术中由设备操作员人工检测压机和检测设备的状况，会影响生产效率的技术问题，实现了在压制过程中，由多台多轴机械手对刚压制完的产品进行粗检，且可以将粗检不合格的进行回收，有利于加快生产效率，并可以对残留的粉末进行收集，减少对下次生产造成影响。响。响。


技术研发人员：汪国勇 杨兴鸿
受保护的技术使用者：广东培敏智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/4/26