一种基于扭矩增强的新型传动装置的制作方法

1.本发明属于传动技术领域，具体涉及一种基于扭矩增强的新型传动装置。


背景技术：

2.随着传动技术的不断推进，颚板架结构都是由一个滚轮、一根销轴、一个颚板等组成。滚轮通过销轴安装于颚板中间，使用时通过开口齿轮的滚动与滚轮直径产生切向力，使颚板夹紧管体。现实使用中颚板中间的开档较大，滚轮轴在滚轮受力推动颚板时，销轴产生变形，消化较大的切向力，从而上大扭矩时，第一阶段受力时，颚板与管体会产生打滑的现象。
3.而新型颚板结构为双滚轮，一根销轴，颚板由四段加强筋结构等组成，该结构通过两个滚轮使颚板的整体受力对称分布，使颚板与管子夹紧时受力均匀，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有的集材装置一种基于扭矩增强的新型传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于扭矩增强的新型传动装置，包括传动装置和智能扭矩控制系统，其特征在于：所述传动装置包括固定腔，所述固定腔下方左侧轴承连接有发动机，所述发动机内部设置有扭矩控制器，所述扭矩控制器用于调节发动机的扭矩，所述扭矩控制器包括背钳，所述背钳中间固定安装有钳头总成，所述钳头总成内侧固定安装有颚板，所述颚板用于夹住发动机的管子，所述发动机右侧固定连接有传动轮一，所述传动轮一上方履带连接有传动轮二，所述传动轮二左端固定连接有传动机构，所述固定腔上方固定安装有传送台，所述传动机构设置于传送台内部，所述传送台内部固定安装有压力面板，所述智能扭矩控制系统分别与扭矩控制器、发动机、压力面板电连接。
6.本发明进一步说明，所述智能扭矩控制系统包括数据收集模块、数据换算模块、传输模块、测试模块、控制模块，所述数据收集模块和压力面板电连接，所述数据换算模块和数据收集模块电连接，所述数据换算模块和传输模块电连接，所述传输模块和测试模块电连接，所述测试模块和发动机电连接，所述测试模块和控制模块电连接，所述控制模块和扭矩控制器电连接；
7.所述数据收集模块用于通过压力面板感应到传送台上的物品重量大小，并对物品重量的数据进行收集工作，所述数据换算模块用于对物品重量进行换算得出扭矩控制器所施加扭矩大小，所述传输模块用于将换算出的结果传输进测试模块和控制模块中，所述测试模块用于通过换算的扭矩大小进行模拟测试从而控制发动机的运行状态，所述控制模块用于通过换算的扭矩大小对扭矩控制器进行控制，改变扭矩控制器施加扭矩的大小。
8.本发明进一步说明，所述测试模块包括信息接收单元、指令编辑单元、环境模拟单
元、判断单元、输出单元，所述信息接收单元与传输模块电连接，所述指令编辑单元与信息接收单元电连接，所述指令编辑单元与环境模拟单元电连接，所述环境模块单元与判断单元电连接，所述判断单元与输出单元电连接，所述输出单元与发动机电连接；
9.所述信息接收单元用于对传输模块中传输的扭力大小数据进行接收工作，所述指令编辑单元用于根据扭力大小数据进行指令编辑工作，所述环境模拟单元用于根据编辑的指令进行模拟，从而模拟扭力控制器控制发动机扭力的工作，所述判断单元用于对模拟后的结果进行判断，从而知晓该扭力下发动机是否会损坏，所述输出单元用于根据判断结果对发动机的运行状态进行改变。
10.本发明进一步说明，所述智能扭矩控制系统包括以下运行步骤：
11.s1、操作人员将需要运输的物品放置在传送台上，这时通过外部电源驱动智能扭矩控制系统运行，智能扭矩控制系统通过电驱动控制压力面板运行，压力面板对放置在传送台上的物品重量进行感应，同时通过电驱动控制发动机运行；
12.s2、通过压力面板感应到的物品重量换算成发动机运行时所需的运行功率，压力面板感应到的数据被数据收集模块收集，再传输进数据换算模块中，数据换算模块进行以下换算工作：n＝f*r，p＝n*ω，其中，f为发动机运行时作用到传动轮一上的力，r为颚板中间开档的半径大小，n为扭矩控制器施加给发动机的扭矩大小，ω为发动机运行时的角速度，p为发动机运行功率，得到发动机的运行功率和扭矩控制器的扭矩大小数据并输入到传输模块内；
13.s3、传输模块将换算出的结果传输进测试模块和控制模块中，测试模块内的信息接收单元对传输模块中传输的扭力大小数据进行接收工作，指令编辑单元再根据扭力大小数据进行指令编辑工作，环境模拟单元则根据编辑的指令进行模拟，从而模拟扭力控制器控制发动机扭力的工作，判断单元对模拟后的结果进行判断，从而知晓该扭力下发动机是否会损坏，判断出发动机不会损坏则进入s4，判断出发动机会损坏则进入s5；
14.s4、控制模块通过换算的扭矩大小对扭矩控制器进行控制，改变扭矩控制器施加扭矩的大小，同时对发动机的运行功率进行改变，之后进入s6；
15.s5、输出单元根据判断单元判断出的结果对发动机进行控制，控制发动机关闭；
16.s6、物品运输完成后通过外部电源驱动智能扭矩控制系统停止运行。
17.本发明进一步说明，所述s2中，通过压力面板感应到的物品重量换算成发动机运行时所需的运行功率，压力面板感应到的数据被数据收集模块收集，再传输进数据换算模块中，数据换算模块进行以下换算工作，根据传送台上的物品重量进行换算，从而得到扭矩控制器对发动机施加的扭矩大小，同时得到发动机所运行的功率大小，能针对不同的重量的物品进行不同的扭矩控制，从而改变运输力度，使物品传输更为高效，加大物品运输效率，并控制发动机的运行功率，对运输时的发动机进行节能保护，减少该装置运行时的能耗。
18.本发明进一步说明，所述s3和s4中，通过传输模块将换算出的结果传输进测试模块和控制模块中，测试模块内的判断单元判断出发动机不会损害则驱动控制模块根据换算的扭矩大小对扭矩控制器进行控制，改变扭矩控制器施加扭矩的大小，同时对发动机的运行功率进行改变，r＝m
物
*r
系
，其中，m
物
为压力面板感应到的物品重量，r
系
为单个单位的物品重量下颚板中间开档的半径大小。
19.本发明进一步说明，所述s3和s5中，通过传输模块将换算出的结果传输进测试模块和控制模块中，测试模块内的信息接收单元对传输模块中传输的扭力大小数据进行接收工作，指令编辑单元再根据扭力大小数据进行指令编辑工作，环境模拟单元则根据编辑的指令进行模拟，从而模拟扭力控制器控制发动机扭力的工作，判断单元对模拟后的结果进行判断，从而知晓该扭力下发动机是否会损坏，判断单元判断出发动机会损坏则驱动输出单元根据判断单元判断出的结果对发动机进行控制，控制发动机关闭，使传输工作停止，避免发动机损坏影响装置使用时寿命。
20.本发明进一步说明，所述颚板包括两个滚轮、销轴，所述滚轮通过销轴安装于颚板中间，颚板由四段加强筋结构等组成，该结构通过两个滚轮使颚板的整体受力对称分布，使颚板与管子夹紧时受力均匀，使用时通过开口齿轮的滚动与滚轮直径产生切向力，使颚板夹紧管体，避免颚板中间的开档较大滚轮轴在滚轮受力推动颚板时销轴产生变形，防止消化较大的切向力从而上大扭矩时第一阶段受力导致颚板与管体会产生打滑的现象。
21.本发明进一步说明，所述钳头包括齿轮、颚板、扶正滚轮，在承受大扭矩时，改变了开口齿轮的结构形式，增强了齿轮强度，从而保证在大扭矩作用下，使设备的强度得到保证，避免开口齿轮易产生变形影响产品的质量，防止影响产品的使用寿命。
22.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，采用扭矩控制器，使颚板通过自身内部开口齿轮的滚动与滚轮直径产生切向力，使颚板夹紧发动机的管体，从而改变发动机的扭矩，使传输的力度发生变化，达到根据物品重量增大使扭矩增强的效果。
附图说明
23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
24.图1是本发明的整体结构示意图；
25.图2是本发明的发电机控制结构示意图；
26.图3是本发明的传送台结构示意图；
27.图4是本发明的智能扭矩控制系统流程示意图；
28.图中：1、固定腔；2、发动机；3、压力面板；4、传动轮二；5、传动轮一；6、传送台。
具体实施方式
29.以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种基于扭矩增强的新型传动装置，包括传动装置和智能扭矩控制系统，传动装置包括固定腔1，固定腔1下方左侧轴承连接有发动机2，发动机2内部设置有扭矩控制器，扭矩控制器用于调节发动机2的扭矩，扭矩控制器包括背钳，背钳中间固定安装有钳头总成，钳头总成内侧固定安装有颚板，颚板用于夹住发动机2的管子，发动机2右侧固定连接有传动轮一5，传动轮一5上方履带连接有传动轮二4，传动轮二4左端固定连接有传动机构，固定腔1上方固定安装有传送台6，传动机构设置于传送台
6内部，传送台6内部固定安装有压力面板3，智能扭矩控制系统分别与扭矩控制器、发动机2、压力面板3电连接，操作人员将需要运输的物品放置在传送台6上，这时通过外部电源驱动智能扭矩控制系统运行，智能扭矩控制系统通过电驱动控制压力面板3运行，压力面板3对放置在传送台6上的物品重量进行感应，同时通过电驱动控制发动机2运行，发动机2带动传动轮一5运行，传动轮一5通过履带带动传动轮二4转动，传动轮二4带动传动机构运行，传动机构带动传送台6运行，从而对物品进行传输工作，同时通过电驱动控制扭矩控制器运行，扭矩控制器内部的颚板通过自身内部开口齿轮的滚动与滚轮直径产生切向力，使颚板夹紧发动机2的管体，从而改变发动机2的扭矩，使传输的力度发生变化，达到根据物品重量增大使扭矩增强的效果；
31.智能扭矩控制系统包括数据收集模块、数据换算模块、传输模块、测试模块、控制模块，数据收集模块和压力面板3电连接，数据换算模块和数据收集模块电连接，数据换算模块和传输模块电连接，传输模块和测试模块电连接，测试模块和发动机2电连接，测试模块和控制模块电连接，控制模块和扭矩控制器电连接；
32.数据收集模块用于通过压力面板3感应到传送台6上的物品重量大小，并对物品重量的数据进行收集工作，数据换算模块用于对物品重量进行换算得出扭矩控制器所施加扭矩大小，传输模块用于将换算出的结果传输进测试模块和控制模块中，测试模块用于通过换算的扭矩大小进行模拟测试从而控制发动机2的运行状态，控制模块用于通过换算的扭矩大小对扭矩控制器进行控制，改变扭矩控制器施加扭矩的大小；
33.测试模块包括信息接收单元、指令编辑单元、环境模拟单元、判断单元、输出单元，信息接收单元与传输模块电连接，指令编辑单元与信息接收单元电连接，指令编辑单元与环境模拟单元电连接，环境模块单元与判断单元电连接，判断单元与输出单元电连接，输出单元与发动机2电连接；
34.信息接收单元用于对传输模块中传输的扭力大小数据进行接收工作，指令编辑单元用于根据扭力大小数据进行指令编辑工作，环境模拟单元用于根据编辑的指令进行模拟，从而模拟扭力控制器控制发动机2扭力的工作，判断单元用于对模拟后的结果进行判断，从而知晓该扭力下发动机2是否会损坏，输出单元用于根据判断结果对发动机2的运行状态进行改变；
35.智能扭矩控制系统包括以下运行步骤：
36.s1、操作人员将需要运输的物品放置在传送台6上，这时通过外部电源驱动智能扭矩控制系统运行，智能扭矩控制系统通过电驱动控制压力面板3运行，压力面板3对放置在传送台6上的物品重量进行感应，同时通过电驱动控制发动机2运行；
37.s2、通过压力面板3感应到的物品重量换算成发动机2运行时所需的运行功率，压力面板3感应到的数据被数据收集模块收集，再传输进数据换算模块中，数据换算模块进行以下换算工作：n＝f*r，p＝n*ω，其中，f为发动机2运行时作用到传动轮一5上的力，r为颚板中间开档的半径大小，n为扭矩控制器施加给发动机2的扭矩大小，ω为发动机2运行时的角速度，p为发动机2运行功率，得到发动机2的运行功率和扭矩控制器的扭矩大小数据并输入到传输模块内；
38.s3、传输模块将换算出的结果传输进测试模块和控制模块中，测试模块内的信息接收单元对传输模块中传输的扭力大小数据进行接收工作，指令编辑单元再根据扭力大小
数据进行指令编辑工作，环境模拟单元则根据编辑的指令进行模拟，从而模拟扭力控制器控制发动机2扭力的工作，判断单元对模拟后的结果进行判断，从而知晓该扭力下发动机2是否会损坏，判断出发动机2不会损坏则进入s4，判断出发动机2会损坏则进入s5；
39.s4、控制模块通过换算的扭矩大小对扭矩控制器进行控制，改变扭矩控制器施加扭矩的大小，同时对发动机2的运行功率进行改变，之后进入s6；
40.s5、输出单元根据判断单元判断出的结果对发动机2进行控制，控制发动机2关闭；
41.s6、物品运输完成后通过外部电源驱动智能扭矩控制系统停止运行；
42.s2中，通过压力面板3感应到的物品重量换算成发动机2运行时所需的运行功率，压力面板3感应到的数据被数据收集模块收集，再传输进数据换算模块中，数据换算模块进行以下换算工作，根据传送台6上的物品重量进行换算，从而得到扭矩控制器对发动机2施加的扭矩大小，同时得到发动机2所运行的功率大小，能针对不同的重量的物品进行不同的扭矩控制，从而改变运输力度，使物品传输更为高效，加大物品运输效率，并控制发动机2的运行功率，对运输时的发动机2进行节能保护，减少该装置运行时的能耗；
43.s3和s4中，通过传输模块将换算出的结果传输进测试模块和控制模块中，测试模块内的判断单元判断出发动机2不会损害则驱动控制模块根据换算的扭矩大小对扭矩控制器进行控制，改变扭矩控制器施加扭矩的大小，同时对发动机2的运行功率进行改变，r＝m
物
*r
系
，其中，m
物
为压力面板3感应到的物品重量，r
系
为单个单位的物品重量下颚板中间开档的半径大小，针对物品重量越重，使扭矩控制器对发动机2施加的扭矩越大，有助于发动机2提速性能的增加，使传输较重的物品时工作效率更高，同时发动机2的运行功率越大，使运输的速度加快，进一步加大运输速度，提高运输质量，并针对物品重量越轻，使扭矩控制器对发动机2施加的扭矩越小，物品较轻无需较大的传输力度从而减少颚板与发动机2的摩擦消耗，对扭矩控制器进行保护，同时发动机2的运行功率越小，减少发动机2的运行能耗；
44.s3和s5中，通过传输模块将换算出的结果传输进测试模块和控制模块中，测试模块内的信息接收单元对传输模块中传输的扭力大小数据进行接收工作，指令编辑单元再根据扭力大小数据进行指令编辑工作，环境模拟单元则根据编辑的指令进行模拟，从而模拟扭力控制器控制发动机2扭力的工作，判断单元对模拟后的结果进行判断，从而知晓该扭力下发动机2是否会损坏，判断单元判断出发动机2会损坏则驱动输出单元根据判断单元判断出的结果对发动机2进行控制，控制发动机2关闭，使传输工作停止，避免发动机2损坏影响装置使用时寿命；
45.颚板包括两个滚轮、销轴，滚轮通过销轴安装于颚板中间，颚板由四段加强筋结构等组成，该结构通过两个滚轮使颚板的整体受力对称分布，使颚板与管子夹紧时受力均匀，使用时通过开口齿轮的滚动与滚轮直径产生切向力，使颚板夹紧管体，避免颚板中间的开档较大滚轮轴在滚轮受力推动颚板时销轴产生变形，防止消化较大的切向力从而上大扭矩时第一阶段受力导致颚板与管体会产生打滑的现象；
46.钳头包括齿轮、颚板、扶正滚轮，在承受大扭矩时，改变了开口齿轮的结构形式，增强了齿轮强度，从而保证在大扭矩作用下，使设备的强度得到保证，避免开口齿轮易产生变形影响产品的质量，防止影响产品的使用寿命。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不
是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。