一种自动化蜗杆去毛刺设备的制作方法

1.本发明涉及蜗杆去毛刺设备技术领域，具体为一种自动化蜗杆去毛刺设备。


背景技术：

2.四头蜗杆两边毛刺很大，过去的去毛刺一直采用手工抛加锉刀修整，效率低且易产生局部齿毛刺去不尽的现象，使用时容易造成消费者的投诉，另一种方式是采用去毛刺机去除毛刺，但是现有的去毛刺机通常结构设置较为复杂，制造成本较高，对于工件的去毛刺存在着不完全的情况，影响产品质量；蜗杆工件的固定需要借助外界工件，耗费时间，影响装料和下料效率；产生的毛刺碎屑残留在加工台上，影响操作和使用体验。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供了一种自动化蜗杆去毛刺设备。
4.本发明所解决的技术问题为：
5.(1)如何解决现有蜗杆工件去毛刺不完全，并达到提升蜗杆工件质量的情况；
6.(2)如何对蜗杆工件快速固定，提高装料和下料效率；
7.(3)如何将毛刺碎屑清理离开加工台。
8.本发明可以通过以下技术方案实现：一种自动化蜗杆去毛刺设备，包括机架以及加工仓，所述加工仓的内腔底部固定安装有固定台，所述固定台的顶面边缘位置固定安装有夹持座，所述夹持座的一侧设置有移送机构，且夹持座的内部转动设置有快换芯轴，所述快换芯轴的内部夹持有多头蜗杆工件；
9.所述移送机构包括设置在固定台顶面的z轴传动座，所述z轴传动座的顶面活动连接有x轴传动座，所述x轴传动座的顶部设置有翻边机构和抛光机构；
10.所述翻边机构包括车刀座一以及车刀座二，所述车刀座一以及车刀座二的一侧表面分别安装有车刀一和车刀二；
11.所述抛光机构包括设置在多头蜗杆工件上方的钢丝抛轮，所述钢丝抛轮的端面与多头蜗杆工件的外表面贴合。
12.本发明的进一步技术改进在于：所述x轴传动座的顶面设有导轨，所述车刀座一以及车刀座二的底面均与导轨滑动连接，所述车刀座一和车刀座二的底端通过内六角螺栓与x轴传动座固定连接，且车刀座一和车刀座二均设计为升降式结构。
13.本发明的进一步技术改进在于：所述抛光机构还包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴端部与钢丝抛轮的中轴端固定连接，且旋转电机底部的电机座与x轴传动座的顶面固定。
14.本发明的进一步技术改进在于：所述移送机构还包括固定安装在固定台外壁上的z轴电机以及与z轴电机相邻设置的x轴电机，所述固定台以及z轴传动座的内部分别安装有z轴丝杠和x轴丝杠，所述z轴丝杠和x轴丝杠的表面均螺纹套接有滑套，且z轴丝杠和x轴丝杠的端部分别与z轴电机以及x轴电机的输出端固定。
15.本发明的进一步技术改进在于：所述多头蜗杆工件的正下方设置有横向清扫机构，所述横向清扫机构包括传动板以及设置在加工仓外部的推动气缸，所述推动气缸的活塞杆端部与传动板的外表面固定，所述传动板的底面安装有用于清扫碎屑的毛刷，且传动板的一侧表面设置有导向块，所述夹持座的外壁设有导向槽，所述导向块与导向槽滑动连接。
16.本发明的进一步技术改进在于：所述加工仓的内壁设有容纳传动板进入的容纳腔。
17.本发明的进一步技术改进在于：所述快换芯轴的一端穿过夹持座的内部并套装有传动杆，所述机架的内腔底部安装有传动电机，所述传动电机的输出轴安装有主动轮，所述主动轮的表面套接有皮带，所述皮带的一端绕接在传动杆上。
18.本发明的进一步技术改进在于：所述快换芯轴的一侧表面设有用于对多头蜗杆工件限位的放置孔，且快换芯轴的外表面设有与放置孔相连通的缺槽。
19.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
20.1、由z轴电机驱动z轴传动座与固定台发生滑动，快换芯轴转动并带动多头蜗杆工件低速旋转，车刀一以及车刀二与多头蜗杆工件蜗杆两侧斜面接触，进而去除多头蜗杆工件两端斜面的毛刺，之后由电动推杆驱动上支座向下，车刀座一以及车刀座二向下，不影响钢丝抛轮的抛光，之后x轴电机驱动x轴传动座与z轴传动座发生传动，旋转电机驱动钢丝抛轮高速旋转，并配合着z轴传动座的传动对多头蜗杆工件的两侧面再次抛光，保证产品表面光滑无毛刺，提升产品质量；
21.2、吹气软管吹除加工时的毛刺，工件表面易保持清洁，采用大直径的网纹螺母对多头蜗杆工件放入放置孔内，之后由水平气缸拉动快换芯轴，快换芯轴的端面与套筒内壁接触，此时缺槽收缩，由快换芯轴对多头蜗杆工件卡紧，不需要使用扳手，提高装夹效率；
22.3、由推动气缸推动传动板轴向运动，通过导向块与导向槽实现传动板的稳定运动，毛刷推动毛刺碎屑掉落至废料收集料筒中，避免固定台上毛刺碎屑的过多堆积，保证加工环境的清洁。
附图说明
23.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
24.图1为本发明的平面示意图；
25.图2为本发明的俯视图；
26.图3为本发明图1中a处的局部放大图；
27.图4为本发明图2中b处的局部放大图；
28.图5为本发明快换芯轴与网纹螺母的立体结构示意图；
29.图6为本发明加工仓的侧视图；
30.图7为本发明车刀座一的结构示意图。
31.图中：1、机架；2、加工仓；3、传动电机；4、夹持座；5、皮带；6、z轴电机；7、x轴电机；8、x轴传动座；9、z轴传动座；10、旋转电机；11、钢丝抛轮；12、导轨；13、车刀座一；14、车刀座二；15、车刀一；16、车刀二；17、网纹螺母；18、快换芯轴；19、多头蜗杆工件；20、放置孔；21、缺槽；22、固定台；23、导向槽；24、传动板；25、导向块；26、容纳腔；27、推动气缸；28、毛刷；
29、传动杆；30、电动推杆。
具体实施方式
32.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
33.请参阅图1-图7所示，本发明提供了一种自动化蜗杆去毛刺设备，包括机架1以及加工仓2，加工仓2的内腔底部固定安装有固定台22，固定台22的顶面边缘位置固定安装有夹持座4，夹持座4的一侧设置有移送机构，且夹持座4的内部转动设置有快换芯轴18，快换芯轴18的内部夹持有多头蜗杆工件19；
34.移送机构包括设置在固定台22顶面的z轴传动座9，z轴传动座9的顶面活动连接有x轴传动座8，x轴传动座8的顶部设置有翻边机构和抛光机构，且x轴传动座8的顶面设有导轨12；翻边机构包括车刀座一13以及车刀座二14，车刀座一13以及车刀座二14的底面均与导轨12滑动连接，车刀座一13以及车刀座二14的一侧表面分别安装有车刀一15和车刀二16；
35.抛光机构包括设置在多头蜗杆工件19上方的钢丝抛轮11，钢丝抛轮11的端面与多头蜗杆工件19的外表面贴合。
36.车刀座一13和车刀座二14的底端通过内六角螺栓与x轴传动座8固定连接，且车刀座一13和车刀座二14均设计为升降式结构，车刀座一13由上下两个支座连接，电动推杆30安装在下支座上，且电动推杆30的伸缩端与上支座固定，通过电动推杆30的升降控制车刀座一13和车刀座二14的升降，满足不同使用状态下场景的需要。
37.抛光机构还包括旋转电机10，旋转电机10的输出轴端部与钢丝抛轮11的中轴端固定连接，且旋转电机10底部的电机座与x轴传动座8的顶面固定。
38.移送机构还包括固定安装在固定台22一侧表面上的z轴电机6以及与z轴电机6相邻设置的x轴电机7，固定台22以及z轴传动座9的内部分别安装有z轴丝杠和x轴丝杠，z轴丝杠和x轴丝杠的表面均螺纹套接有滑套，且z轴丝杠和x轴丝杠的端部分别与z轴电机6以及x轴电机7的输出端固定。
39.快换芯轴18的一端穿过夹持座4的内部并套装有传动杆29，机架1的内腔底部安装有传动电机3，传动电机3的输出轴安装有主动轮，主动轮的表面套接有皮带5，皮带5的一端绕接在传动杆29上，传动杆29与夹持座4内的空心主轴固定相连，传动杆29设置为中空结构，而空心主轴的另一端与快换芯轴18固定。
40.多头蜗杆工件19在进行去毛刺过程中，首先将多头蜗杆工件19固定在快换芯轴18内，其中的车刀座一13以及车刀座二14与x轴传动座8上的导轨12滑动相连，并通过内六角螺栓固定，调节好车刀座一13以及车刀座二14的相对位置，之后由z轴电机6驱动设置在固定台22内的z轴丝杠转动，z轴丝杠转动的同时带动滑套转动，进而使得z轴传动座9与固定台22发生滑动，z轴传动座9上的x轴传动座8跟随着传动，带动着车刀座一13和车刀座二14向着多头蜗杆工件19的方向运动，在对多头蜗杆工件19去毛刺时，同时传动电机3驱动主动轮转动，在皮带5和传动杆29的作用下，使得快换芯轴18转动，进而带动多头蜗杆工件19旋转，车刀一15以及车刀二16与多头蜗杆工件19的蜗杆两侧斜面接触，进而去除多头蜗杆工件19两端斜面的毛刺，之后由电动推杆30驱动上支座向下，此时车刀座一13以及车刀座二
14向下，不影响钢丝抛轮11的抛光，之后由x轴电机7驱动x轴丝杠转动，x轴丝杠转动的同时带动滑套转动，进而使得x轴传动座8与z轴传动座9发生传动，此时x轴传动座8带动着旋转电机10、车刀座一13以及车刀座二14整体x轴轴向运动，在程序的设定下，当钢丝抛轮11到达多头蜗杆工件19的位置时，旋转电机10驱动钢丝抛轮11转动，并配合着z轴传动座9的传动对多头蜗杆工件19的两侧面再次抛光，保证产品表面光滑无毛刺，提升产品质量。
41.多头蜗杆工件19的正下方设置有横向清扫机构，横向清扫机构包括传动板24以及设置在加工仓2外部的推动气缸27，推动气缸27的活塞杆端部与传动板24的外表面固定，传动板24的底面安装有用于清扫碎屑的毛刷28，且传动板24的一侧表面设置有导向块25，夹持座4的外壁设有导向槽23，导向块25与导向槽23滑动连接。
42.加工仓2的内壁设有容纳传动板24进入的容纳腔26。
43.当多头蜗杆工件19去除毛刺结束后，由吹气软管吹除加工时的毛刺，工件表面易保持清洁，毛刺碎屑掉落在固定台22上，并在固定台22的出料口处安装废料收集料筒，初始状态下传动板24位于容纳腔26的内部，之后由推动气缸27推动传动板24轴向运动，在运动过程中传动板24与夹持座4通过导向块25与导向槽23实现限位滑动，保证传动板24在运动时的稳定，毛刷28推动毛刺碎屑掉落至废料收集料筒中，避免固定台22上毛刺碎屑的过多堆积。
44.快换芯轴18的一侧表面设有用于对多头蜗杆工件19限位的放置孔20，并在夹持座4的外壁安装有套筒，快换芯轴18的端面与套筒的内壁接触，快换芯轴18的一端穿过套筒的内部，传动杆29的一侧安装水平气缸，水平气缸的活塞杆端部与快换芯轴18固定，快换芯轴18的外表面设有与放置孔20相连通的缺槽21，多头蜗杆工件19的外表面套装有网纹螺母17。
45.在对多头蜗杆工件19去毛刺时，采用大直径的网纹螺母17对多头蜗杆工件19放入放置孔20内，之后由水平气缸拉动快换芯轴18，快换芯轴18的端面与套筒内壁接触，此时缺槽21收缩，由快换芯轴18对多头蜗杆工件19卡紧，不需要使用扳手，提高装夹效率，降低使用成本。
46.工作原理：
47.本发明在使用时，采用大直径的网纹螺母17对多头蜗杆工件19放入放置孔20内，之后由水平气缸拉动快换芯轴18，快换芯轴18的端面与套筒内壁接触，此时缺槽21收缩，由快换芯轴18对多头蜗杆工件19卡紧，不需要使用扳手，提高装夹效率；
48.由z轴电机6驱动z轴丝杠转动，z轴丝杠转动的同时带动滑套转动，进而使得z轴传动座9与固定台22发生滑动，z轴传动座9上的x轴传动座8跟随着传动，带动着车刀座一13和车刀座二14向着多头蜗杆工件19的方向运动，在对多头蜗杆工件19去毛刺时，同时传动电机3驱动主动轮转动，在皮带5和传动杆29的作用下，使得快换芯轴18转动，进而带动多头蜗杆工件19旋转，车刀一15以及车刀二16与多头蜗杆工件19的蜗杆两侧斜面接触，进而去除多头蜗杆工件19表面的毛刺，之后由电动推杆30驱动上支座向下，车刀座一13以及车刀座二14向下，不影响钢丝抛轮11的抛光，之后由x轴电机7驱动x轴丝杠转动，x轴丝杠转动的同时带动滑套转动，进而使得x轴传动座8与z轴传动座9发生传动，此时x轴传动座8带动着旋转电机10、车刀座一13以及车刀座二14整体x轴轴向运动，在程序的设定下，当钢丝抛轮11到达多头蜗杆工件19的位置时，旋转电机10驱动钢丝抛轮11转动，并配合着z轴传动座9的
传动对多头蜗杆工件19的表面再次抛光，保证产品表面光滑无毛刺，提升产品质量；
49.由推动气缸27推动传动板24轴向运动，在运动过程中传动板24与夹持座4通过导向块25与导向槽23实现限位滑动，保证传动板24在运动时的稳定，毛刷28推动毛刺碎屑掉落至废料收集料筒中，避免固定台22上毛刺碎屑的过多堆积，保证加工环境的清洁。
50.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。