一种可调速多机头证书自动盖章机的制作方法

1.本发明涉及盖章机领域，尤其涉及一种可调速多机头证书自动盖章机。


背景技术：

2.检验检测技术机构出具的大量的证书或报告，均需要根据证书报告的类型，加盖不同的印章或钢印，使之具备相应的法律效力，例如检定证书只能加盖检定印，校准证书只能加盖校准印，只有通过cnas认可的项目的证书，方可加盖cnas印(标识)，印章加盖出错，不仅会导致证书不具备法律效力，影响技术机构形象，而且有可能引起法律纠纷。
3.现有技术中，没有能够设备能够自动识别证书类型并加盖印章/钢印，也没有能根据证书厚度自动调节盖章力度/速度的自动盖章设备，市面上的自动盖章机通畅印章单一，且力度固定，经常导致薄证书纸张被盖破，厚证书钢印不清晰，而在检验检测领域，每年需要加盖印章或钢印的证书数量非常庞大，盖章工作量非常大，而单靠人工识别盖章的方式非常的繁琐费力、且难免出错，无法满足工作的需求，因此需要一种可调速多机头证书自动盖章机来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可调速多机头证书自动盖章机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调速多机头证书自动盖章机，包括底座固定板，所述底座固定板的一侧固定安装有底板，底座固定板上固定安装有三个印章底座，底板上固定安装有防护罩，底板上固定安装有三个控制器和支撑架，支撑架的一侧固定安装有三个侧板，三个侧板上均固定安装有丝杠保护套，三个丝杠保护套的一侧均固定安装有电机安装座，三个丝杠保护套的顶侧均活动安装有变速齿轮，三个变速齿轮上分别活动套接有三个活动轴的一端，三个活动轴的另外一端分别贯穿三个丝杠保护套并固定安装有丝杠，三个丝杠上均活动套接有固定支架，三个固定支架的一侧固定安装有同一个背板，活动轴的顶侧活动安装有固定块，变速齿轮上活动套接有皮带的一端，皮带的另外一端活动安装有法兰，法兰上活动安装有限动块的一端，限动块的另外一端贯穿法兰并固定安装有伺服电机。
6.优选的，所述变速齿轮与法兰上均开设有限动槽，皮带的两端分别活动安装在两个限动槽内，通过两个限动槽限制皮带的活动区域，使皮带在活动的时候不会出现脱落。
7.优选的，所述变速齿轮上开设有转动孔，固定块活动安装在转动孔内，通过转动孔与固定块限制变速齿轮的活动区域，使变速齿轮活动的时候不会出现脱落或者位移。
8.优选的，所述法兰上开设有活动孔，限动块固定安装在活动孔内，使得限动块转动的时候会带动法兰转动，进而使得法兰转动的时候不会脱落。
9.优选的，所述固定支架上开设有活动槽，丝杠活动安装在活动槽内，通过活动槽限制丝杆的移动方向，使得丝杆只能进行垂直方向运动。
10.优选的，所述丝杠保护套上开设有限动孔，活动轴活动安装在限动孔内，通过限动孔限制活动轴的位置，使得活动轴在活动的时候不会出现位移。
11.本发明的有益效果是：
12.本发明中，通过控制器的设置，使得在需要盖大量印章的时候可以自动对文件类型快速加盖相应的印章，同时根据证书的厚度自动调节盖章的力度/速度在增加了工作效率的同时也节省了人力，满足了人们的需求。
13.本发明中，通过控制器接收控制板命令信号，转成脉冲信号发给驱动伺服电机，伺服电机接受脉冲信号后，输出扭矩，经法兰、皮带、变速齿轮、丝杠转成直线运动，伺服电机固定于装置底板上，丝杠保护套固定于侧板上，确保丝杠的直线运动不发生偏移，印章底座固定于底座固定板上，以确保印章位置不发生偏移。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种可调速多机头证书自动盖章机的立体结构示意图；
15.图2为本发明提出的一种可调速多机头证书自动盖章机的内部结构示意图；
16.图3为本发明提出的一种可调速多机头证书自动盖章机的伺服电机部分的结构示意图；
17.图4为本发明提出的一种可调速多机头证书自动盖章机的伺服电机部分的侧视结构示意图，
18.图5为本发明提出的一种可调速多机头证书自动盖章机的底板部分的结构示意图
19.图中：1、底座固定板；2、背板；3、印章底座；4、电机安装座；5、活动孔；6、丝杠；7、丝杠保护套；8、防护罩；9、变速齿轮；10、皮带；11、法兰；12、侧板；13、底板；14、控制器；15、转动孔；16、活动槽；17、活动轴；18、限动槽；19、伺服电机；20、限动孔；21、固定块；22、限动块；23、固定支架；24、支撑架。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-5，一种可调速多机头证书自动盖章机，包括底座固定板1，底座固定板1的一侧固定安装有底板13，底座固定板1上固定安装有三个印章底座3，底板13上固定安装有防护罩8，底板13上固定安装有三个控制器14和支撑架24，支撑架24的一侧固定安装有三个侧板12，三个侧板12上均固定安装有丝杠保护套7，三个丝杠保护套7的一侧均固定安装有电机安装座4，三个丝杠保护套7的顶侧均活动安装有变速齿轮9，三个变速齿轮9上分别活动套接有三个活动轴17的一端，三个活动轴17的另外一端分别贯穿三个丝杠保护套7并固定安装有丝杠6，三个丝杠6上均活动套接有固定支架23，三个固定支架23的一侧固定安装有同一个背板2，活动轴17的顶侧活动安装有固定块21，变速齿轮9上活动套接有皮带10的一端，皮带10的另外一端活动安装有法兰11，法兰11上活动安装有限动块22的一端，限动块22的另外一端贯穿法兰11并固定安装有伺服电机19。
22.参照图3，本发明中，变速齿轮9与法兰11上均开设有限动槽18，皮带10的两端分别活动安装在两个限动槽18内，通过两个限动槽18限制皮带10的活动区域，使皮带10在活动
的时候不会出现脱落。
23.参照图3，本发明中，变速齿轮9上开设有转动孔15，固定块21活动安装在转动孔15内，通过转动孔15与固定块21限制变速齿轮9的活动区域，使变速齿轮9活动的时候不会出现脱落或者位移。
24.参照图3，本发明中，法兰11上开设有活动孔5，限动块22固定安装在活动孔5内，使得限动块22转动的时候会带动法兰11转动，进而使得法兰11转动的时候不会脱落。
25.参照图4，本发明中，固定支架23上开设有活动槽16，丝杠6活动安装在活动槽16内，通过活动槽16限制丝杆6的移动方向，使得丝杆6只能进行垂直方向运动。
26.参照图4，本发明中，丝杠保护套7上开设有限动孔20，活动轴17活动安装在限动孔20内，通过限动孔20限制活动轴17的位置，使得活动轴17在活动的时候不会出现位移。
27.本发明工作原理：
28.控制器14接收控制板命令信号，转成脉冲信号发给驱动伺服电机19，伺服电机19接受脉冲信号后，输出扭矩，经法兰11、皮带10、变速齿轮9、丝杠6转成直线运动，伺服电机19固定于装置底板13上，丝杠保护套7固定于侧板12上，确保丝杠的直线运动不发生偏移，印章底座3固定于底座固定板1上，以确保印章位置不发生偏移。
29.该科调速多机头自动盖章机由3个伺服驱动器，3个伺服电机，以及3个由底座、高度传感器、丝杠、变速齿轮、皮带等以及一个程序控制版组成的盖章装置，3个盖章装置安装可更换的不同印章(钢印)，装置由程序控制，可根据传感器采集或者已知的证书厚度，自动调节伺服电机的输出，使得盖章机能够根据证书的类型加盖相应的印章，同时根据证书纸的厚度、页数不同，依据以建立的数学模型，伺服电机输出不同脉冲信号，伺服电机的输出经齿轮、皮带、丝杠转成直线行程，例如，传感器检测到(或系统探知)证书为3页铜版纸，则系统控制板按照500n扭力输出控制信号，(已通过实验验证，400n力矩可以盖上钢印，500n较为清晰，600n可能会将证书纸盖破、)如果证书为5页，系统控制板按照700n扭力输出控制信号。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。