一种电梯安全保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及电梯安全技术领域，尤其是指一种电梯安全保护装置。


背景技术：

2.电梯的意外移动导致人员在层门和轿门处产生剪切、挤压及坠入井道的事故，伤亡率极高。目前的意外移动保护装置多是依靠电梯自身的制动器(一物两用)来保证，但是制动器失效、钢丝绳打滑、曳引机失效等情况下根本无法保证防止意外移动。而且防止电梯意外移动的保护装置是最新版国家标准的强制性规定，必须要配备该功能，但是以前的老旧电梯并无该配置，因此存在一定安全隐患。
3.目前现有技术中采用的解决方法有：
4.1.检测电梯轿厢意外移动的信号方式不合理，导致误监测误动作甚至晚动作，如通过安装在层门上的距离传感器来检测门的开启和关闭，这期间存在一定的时间差，因为电梯门机得到打开门的信号启动电动机，电动机需克服电梯门阻力后才带动电梯门打开，所以存在时间差；
5.2.制停电梯轿厢的装置通过门打开带动门的传动装置伸出杆与门锁合，这种形式根本无法保证能够准确将伸出杆插入到门中，且该种形式一旦电梯意外移动后不但强度无法保证更难以复位，属于一次性使用。
6.也就是说，现有技术中存在电梯轿厢移动信号获取不及时，并且轿厢不能够及时制停等亟需解决的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型针对现有技术的问题提供一种电梯安全保护装置，通过直接检测电梯轿厢的位移信号，及时获得电梯轿厢是否有异常位移的情况，再通过制停组件，自动将电梯轿厢制停在导轨上，实现及时快速的制停电梯轿厢的目的。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电梯安全保护装置，包括电梯门、电梯门开关控制组件、电梯轿厢、牵引绳以及设置于电梯轿厢两侧的导轨，所述电梯门开关控制组件用于控制电梯门的开和关，所述电梯轿厢的顶部装设有滚轮，所述牵引绳绕设于所述滚轮的外周并带动滚轮转动，所述电梯轿厢与所述导轨滑动连接，所述电梯安全保护装置还包括总控制器以及均与总控制器信号连接的轿厢位移检测组件和制停组件，所述电梯轿厢通过制停组件与所述导轨连接；所述轿厢位移检测组件用于直接检测电梯轿厢的位移情况；若轿厢位移出现异常，则轿厢位移检测组件将异常信号传输到总控制器，总控制器启动所述制停组件；所述制停组件根据总控制器的控制信号启动并用于将电梯轿厢制停在所述导轨上。
9.优选的，所述电梯安全保护装置还包括电梯门开关检测组件，所述电梯门开关检测组件用于实时检测电梯门的打开或者关闭的信号并将检测信号传输到总控制器；所述总控制器根据接收到的电梯门检测信号来启动所述轿厢位移检测组件。
10.优选的，所述电梯门开关检测组件包括电信号检测单元以及转动信号检测单元，所述电梯门开关控制组件包括第一电机以及同步单元，所述第一电机用于驱动一扇电梯门移动，该扇电梯门再通过所述同步单元带动另一扇电梯门移动；所述转动信号检测单元用于检测第一电机工作时的转动信号，所述电信号检测单元用于检测第一电机的电压和电流信号。
11.优选的，所述轿厢位移检测组件包括装设于所述轿厢上的位移传感器，所述位移传感器用于检测所述轿厢相对于所述导轨的移动信号并将检测的信号传输到所述总控制器。
12.优选的，所述电梯轿厢的顶部装设有转轮，所述转轮与所述牵引绳接触，所述牵引绳带动所述转轮转动，所述轿厢位移检测组件还包括装设于所述滚轮上和/或转轮上的编码器，所述编码器用于检测所述滚轮和/或转轮的转动信号并将该信号传输到所述总控制器。
13.优选的，所述制停组件包括固定于电梯轿厢的夹紧件以及驱动件，所述夹紧件包括位于导轨两侧的夹板，所述驱动件用于驱动所述夹板做垂直靠近或远离所述导轨的运动。
14.优选的，所述电梯安全保护装置还包括装设于所述电梯轿厢的备用电源以及能量转换组件，所述能量转换组件包括位于所述牵引绳两侧的转轮，所述转轮与所述牵引绳接触，所述牵引绳带动所述转轮转动，所述转轮转动的机械能转换为所述备用电源的电能。
15.优选的，所述电梯安全保护装置还包括清洁组件，所述清洁组件用于清洁所述导轨。
16.优选的，所述电梯安全保护装置还包括无线传输模块，所述无线传输模块与所述总控制器信号连接并用于与外部控制终端信号连接。
17.优选的，所述制停组件还包括移动距离检测单元，所述移动距离检测单元用于实时检测电梯轿厢的移动路程。
18.本实用新型的有益效果：
19.本实用新型提供的一种电梯安全保护装置，首先，在电梯停留在目标楼层后，由轿厢位移检测组件实时检测电梯轿厢的位移情况，当出现电梯轿厢突然意外移动时，则轿厢位移检测组件立刻传输信号给主控制器，主控制器即刻启动制停组件，制停组件进而夹紧导轨，将电梯轿厢制停。本实用新型的电梯安全保护装置，可以及时的检测到电梯轿厢是否出现意外移动的情况，从而可以快速地自动对电梯轿厢进行制停，提高电梯的使用安全性能，保障人身安全。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图一。
21.图2为图1中a处的放大图。
22.图3为本实用新型的结构示意图二。
23.图4为本实用新型的制停组件的结构示意图。
24.图5为本实用新型的信号控制框图。
25.图6为本实用新型的电梯门开关检测组件的信号控制框图。
26.在图1至图6中的附图标记包括：
27.1-电梯门，2-第一电机，3-同步单元，4-电梯轿厢，5-牵引绳，6-导轨，7-滚轮，8-总控制器，9-轿厢位移检测组件，10-制停组件，11-电梯门开关检测组件，12-电信号检测单元，13-转动信号检测单元，14-清洁组件，15-编码器，16-夹紧件，17-驱动件，18-夹板，21-转轮，22-位移传感器，23-无线传输模块。
具体实施方式
28.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
29.本实施例提供的一种电梯安全保护装置，如图1、图2、图3以及图5，包括电梯门1、电梯门1开关控制组件、电梯轿厢4、牵引绳5以及设置于电梯轿厢4两侧的导轨6，所述电梯门1开关控制组件用于控制电梯门1的开和关，所述电梯轿厢4的顶部装设有滚轮7，所述牵引绳5绕设于所述滚轮7的外周并带动滚轮7转动，所述电梯轿厢4与所述导轨6滑动连接，所述电梯安全保护装置还包括总控制器8以及均与总控制器8信号连接的轿厢位移检测组件9和制停组件10，所述电梯轿厢4通过制停组件10与所述导轨6连接；所述轿厢位移检测组件9用于直接检测电梯轿厢4的位移情况；若轿厢位移出现异常，则轿厢位移检测组件9将异常信号传输到总控制器8，总控制器8启动所述制停组件10；所述制停组件10根据总控制器8的控制信号启动并用于将电梯轿厢4制停在所述导轨6上。其中，牵引绳5为钢丝绳。
30.具体地，本实施例所指的电梯意外移动，允许距离应根据具体电梯的《型式试验证书》规定的指标来具体设置，不同的电梯是不一样的，例如设定x为标准值，则移动距离在超过x时，便属于意外移动。首先，在电梯停留在目标楼层后亦或者在移动的过程中，由轿厢位移检测组件9实时检测电梯轿厢4的位移情况，当出现电梯轿厢4突然意外移动时，则轿厢位移检测组件9立刻传输信号给总控制器8，总控制器8即刻启动制停组件10，制停组件10进而夹紧导轨6，将电梯轿厢4制停。本实用新型的电梯安全保护装置，可以及时的检测到电梯轿厢4是否出现意外移动的情况，从而可以快速地自动对电梯轿厢4进行制停，提高电梯的使用安全性能，保障人身安全。另外，通过轿厢位移检测组件9在一定的时间里检测到的移动距离数据，总控制器8可以自动判断并消除人员或货物进出电梯轿厢4时产生的牵引绳5拉伸引起的正常的上下移动，防止误动作，以设定的x距离范围为例，若轿厢位移检测组件9检测到电梯轿厢4的移动距离在x范围内，则可以判断为正常情况，不用进行制停工作。
31.其中，本实施例的轿厢位移检测组件9，优选包括了多种信号检测方式。包括了装设于所述轿厢上的位移传感器22，例如光电传感器，通过该位移传感器22实时检测电梯轿厢4相较于导轨6的移动信号，检测出移动距离等数据，该检测数据传输给总控制器8后，可以相应的转换成电梯轿厢4的移动速度和移动距离，电梯轿厢4的移动速度和移动距离是有一定的标准的，所以说当总控制器8转换成的电梯轿厢4移动速度和移动距离不符合标准，则说明轿厢的移动出现异常，此时，总控制器8发送控制信号给到制停组件10，制停组件10则将电梯轿厢4固定到导轨6上，实现制停的效果。
32.进一步的，如图2，本实施例的轿厢位移检测组件9还包括装设于滚轮7和/或转轮21上的编码器15，该编码器15与滚轮7或转轮21同轴设置，并用于检测滚轮7的转动信号以
及转轮21的转动信号，再将该信号传输到总控制器8。具体地，当电梯轿厢4开始移动，则牵引绳5势必会带动滚轮7和转轮21转动，滚轮7和转轮21转动，滚轮的编码器15和/或转轮21的编码器15则产生相应的转动信号，并将转动信号传输到总控制器8，总控制器8可以将该转动信号转化成滚轮7的转速或者转轮21的转速，该转速便对应电梯轿厢4的移动速度或者移动距离，进而可以了解到电梯轿厢4的移动速度和移动距离是否符合制定标准，若是电梯轿厢4移动速度过快或者移动距离超过标准的移动距离，如上述的15cm，那么便需要启动制停组件10，将电梯轿厢4制停，以保证人身安全。
33.本实施例的轿厢位移检测组件9，通过结合多种检测方式，实现对电梯轿厢4的实时位移检测的目的，并且可以及时地同时总控制器8，有助于减少电梯安全隐患。当然，上述是对于本实施例的轿厢位移检测组件9的工作原理的一个合理解释，但本实施例并不限于上述的原理，其他可以完成同样功能的结构原理同样适用，例如，位移信号除了移动距离、移动速度外，还可以是转换成的电梯移动加速度、时间等，均是可以实现本实施例的目的。
34.本实施例提供的一种电梯安全保护装置，如图1至图4，本实施例的制停组件10，优选包括固定于电梯轿厢4的夹紧件16以及驱动件17，所述夹紧件16包括位于导轨6两侧的夹板18，所述驱动件17用于驱动所述夹板18做垂直靠近或远离所述导轨6的运动。
35.具体地，现有技术中，除了采用对电梯门1的处理方式进行制停外，还有采用安全钳的制停结构，该结构必须要电梯移动一段距离后才能够制停轿厢，而该移动距离不满足国家标准要求的轿厢意外移动安全制停距离，而且难以复位，需要工作人员多次出入电梯井道内的轿厢顶部和电梯机房，必须要3人以上配合才能完成复位，费时、费力。而本实施例中，采用的是直动式的夹紧方式，例如汽车的安全制停方式。如可以对两个夹板18分别安装液压气缸，夹板18与导轨6平行设置，则液压气缸驱动夹板18以垂直于导轨6的方向移动靠近导轨6，以两个夹板18之间的夹力以及对导轨6的摩擦力，直接制停电梯轿厢4。另外，还可以采用伺服电机等，通过伺服电机来驱动夹板18做垂直于导轨6的移动，本实施例通过伺服电机控制夹板18移动的方式为现有技术。本实施例通过控制夹板18垂直夹紧导轨6，从而可以快速地制停电梯轿厢4，而不需要等待电梯轿厢4移动后才制停，并且，液压气缸或者伺服电机等驱动件17，均是可控制操作的，也就是说，在制停电梯轿厢4后，还便于控制液压气缸或者伺服电机打开夹板18，等待一下次的制停，重复利用率高。
36.本实施例提供的一种电梯安全保护装置，如图5、图6，所述电梯安全保护装置还包括电梯门开关检测组件11，所述电梯门开关检测组件11用于实时检测电梯门1的打开或者关闭的信号并将检测信号传输到总控制器8；所述总控制器8根据接收到的电梯门1检测信号来启动所述轿厢位移检测组件9。
37.具体地，本实施例先通过电梯门开关检测组件11检测电梯门1是否有动作，例如，当电梯得到指令停靠在某目的层，则电梯门开关检测组件11便开始检测电梯门1的动作，当电梯门开始动作，则电梯门开关检测组件11发送信号通知总控制器8，总控制器8进而控制轿厢位移检测组件9开始工作，检测轿厢的位移情况。电梯门1的动作一般是通过设置一第一电机2驱动其中一扇电梯门1移动，再通过同步单元3，即同步带或者同步链等现有技术来带动另一扇电梯门1的移动，电梯门1开关的过程中，第一电机2都是处于工作状态，因而可以通过电信号检测单元12采集第一电机2的电压和电流信号，来判断第一电机2是否工作，进而判断电梯门1是否在打开或者关闭，其中电信号的采集技术为现有技术。进一步的，第
一电机2工作，则势必其输出会产生转动信号，则通过转动信号检测单元13采集该转动信号，也可以及时判断出第一电机2是否工作，进而判断电梯门1是否有动作，其中可以采用第一电机2的编码器进行转动信号的采集。无论是采集第一电机2的电信号或者第一电机2的转动信号，均可以及时地判断出电梯门1的动作，进而轿厢位移检测组件9可以及时地检测电梯轿厢4是否发生异常，有助于提高电梯的使用安全性能，减少危险事故的发生。
38.本实施例提供的一种电梯安全保护装置，如图1、图3，所述电梯安全保护装置还包括装设于所述电梯轿厢4的备用电源(附图中未示出)以及能量转换组件(附图中未示出)，所述能量转换组件包括位于所述牵引绳5两侧的转轮21，所述转轮21与所述牵引绳5接触，所述牵引绳5带动所述转轮21转动，所述转轮21转动的机械能转换为所述备用电源的电能。能量转换组件优选为发电机。
39.具体地，本实施例的发电功能原理与发电机相似，通过牵引绳5带动转轮21转动，转轮21产生的机械能则转换成发电机的动能，进而发电机产生电能并且存储到备用电源中，备用电源优选为锂电池，因而在停电时，能够通过备用电源为电梯供电，避免影响人身的安全。
40.本实施例提供的一种电梯安全保护装置，如图1、图3，所述电梯安全保护装置还包括清洁组件14，所述清洁组件14用于清洁所述导轨6。
41.具体地，清洁组件14安装在电梯轿厢4上，优选安装在制停组件10处，为使电梯在导轨6上可以移动顺滑，导轨6上长期会需要涂抹一些滑油或者其他相似的机油，但是长期使用后，机油堆积或者吸尘，导致非常脏，除了影响到电梯轿厢4的移动之外，还会影响制停组件10的工作，所以说，设置清洁组件14，在电梯轿厢4移动的同时，对导轨6进行清洁，进而保证电梯轿厢4的顺利移动，还可以避免制停组件10出现使用故障等问题。本实施例的清洁组件14为现有技术，例如清洁刷、清洁棉或者专门的清洁刮板等，可以定期更换。
42.本实施例提供的一种电梯安全保护装置，如图5，所述电梯安全保护装置还包括无线传输模块23，所述无线传输模块23与所述总控制器8信号连接并用于与外部控制终端信号连接。
43.具体地，设置无线传输模块23，例如蓝牙或者wifi传输，将总控制器8与外部的控制终端连接，从而在电梯制停后，除了总控制器8自动控制制停组件10停止工作外，还可以通过外部的控制终端打开制停组件10的夹紧件16，双种控制方式，可以根据实际需要进行选择。
44.本实施例提供的一种电梯安全保护装置，所述制停组件10还包括移动距离检测单元，所述移动距离检测单元用于实时检测电梯轿厢4的移动路程。具体地，实时记录电梯轿厢4的移动路程，再通过移动路程数据的比对，可以对电梯的老化程度形成记录，从而实时监控电梯的安全情况。
45.如图5，本实施例的具体工作流程包括两种情况：
46.第一，电梯停靠在某楼层时，需要检测的是电梯轿厢4的移动距离是否在意外移动所规定的的距离内。检测原理为：电梯门开关检测组件11便开始检测电梯门1是否有动作，当电梯门1开始动作时，则电梯门开关检测组件11即时将信号传输到总控制器8上，接着总控制器8启动轿厢位移检测组件9，轿厢位移检测组件9则实时检测轿厢是否出现意外移动，即移动距离是否超过规定的距离，若出现异常，则即时通知总控制器8，总控制器8则启动制
停组件10，通过制停组件10将电梯轿厢4制停，并且可以通过无线传输模块23通知工作人员，从而可以及时采取措施消除故障隐患。
47.第二，是电梯轿厢4在升降过程中的检测，则可以相应地检测电梯轿厢4移动的速度。如上述所说，可以通过轿厢位移检测组件9以及移动距离检测单元检测的电梯轿厢4的移动距离，相应转换成移动的速度，进而判断电梯轿厢4是否出现异常的移动，若出现异常，则启动制停组件10将电梯轿厢4制停，以便工作人员及时采取措施消除故障隐患。
48.当隐患消除后，则可以通过外部控制终端通过总控制器8，总控制器8便解除制停状态，重新进入实时监测的工作中；亦或者，工作人员还可以进入电梯轿厢4的顶部，手动解除制停状态，可以根据实际情况进行操作。所以说，本实施例的电梯安全保护装置，电梯运行过程以及停靠的过程中，均有实时的信号检测以及相应的制停控制，从而可以大大提高本实施例的电梯的使用安全性能，降低电梯事故的概率，保证人身安全。
49.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。