便于维修的插件机的制作方法

技术特征：
1.一种便于维修的插件机，其特征在于：包括机台及安装于机台上的送料机构、气头组件、插针弯脚机构、回流线、伺服驱动器，该伺服驱动器驱动连接送料机构、气头组件、插针弯脚机构，该伺服驱动器设置于机台的顶部，该气头组件可沿xy向水平移动式设置于送料机构的上方，该插针弯脚机构位于送料机构的一侧，该回流线包括上层回流腔和下层回流腔，该上层回流腔具有贯穿机台左右两侧的回流轨道，该插针弯脚机构位于上层回流腔下方，该下层回流腔设置于机台的底部，该下层回流腔自机台的底部向上凹设。2.根据权利要求1所述的便于维修的插件机，其特征在于：所述机台上设置有y轴驱动机构及x轴驱动机构，所述x轴驱动机构连接于y轴驱动机构上，所述y轴驱动机构包括y轴及驱动y轴的y轴驱动单元，所述x轴驱动机构连接于y轴，所述x轴驱动机构包括基座及安装于基座上的x轴、驱动x轴的x轴驱动单元，所述基座连接于y轴，所述气头组件连接于x轴。3.根据权利要求1所述的便于维修的插件机，其特征在于：所述送料机构有两组，两组送料机构分别左右间距布置，每个送料机构均包括送料轨道及驱动料带移动的送料驱动单元。4.根据权利要求1所述的便于维修的插件机，其特征在于：所述气头组件包括真空泵、储气罐、电磁阀、气头，所述真空泵分别连接于储气罐、电磁阀，所述储气罐连接于电磁阀，所述气头通过气管连接于电磁阀，所述气头可拆卸式连接有插头。5.根据权利要求4所述的便于维修的插件机，其特征在于：所述电磁阀包括上层电磁阀、下层电磁阀，所述储气罐位于上层电磁阀、下层电磁阀之间，所述上层电磁阀通过衔接管连接于储气罐，所述气管连接于下层电磁阀。6.根据权利要求4所述的便于维修的插件机，其特征在于：所述气头连接有转动机构，所述转动机构包括转动轮及驱动转动轮转动的转动驱动单元，所述气头连接于转动轮，所述气头位于转动机构的下方连接有升降机构，所述升降机构包括升降滑块、沿上下方向延伸的升降导轨、升降输送带及升降驱动单元，所述升降驱动单元驱动连接升降输送带，所述升降输送带连接有升降块，所述升降滑块连接于升降块，所述升降滑块适配于升降导轨上，所述气头连接于升降块。7.根据权利要求1所述的便于维修的插件机，其特征在于：所述插针弯脚机构包括机械手、驱动机械手旋转的旋转装置及驱动机械手沿xyz向移动的三轴移动装置；所述三轴移动装置包括x轴移动装置、y轴移动装置及z轴移动装置，所述x轴移动装置连接于y轴移动装置上，所述z轴移动装置连接于连接于x轴移动装置上，所述旋转装置连接于z轴移动装置上，所述机械手连接于旋转装置上。8.根据权利要求7所述的便于维修的插件机，其特征在于：所述x轴移动装置包括沿左右方向延伸的底座及设置于底座上的x轴移动带、驱动x轴移动带的x轴移动驱动单元、x轴移动滑轨、x轴移动滑块、x轴连接块，所述x轴移动滑轨沿左右方向延伸，所述x轴移动滑块适配于x轴移动滑轨上，所述x轴连接块分别连接于x轴移动滑块、x轴移动带；所述y轴移动装置包括y轴移动带、驱动y轴移动带的y轴移动驱动单元、y轴移动滑轨、y轴移动滑块、y轴连接块，所述y轴移动滑轨沿前后方向延伸，所述y轴移动滑块适配于y轴移动滑轨上，所述y轴连接块分别连接于y轴移动滑块、y轴移动带；所述底座分别连接于y轴移动滑块、y轴连接块；所述z轴移动装置包括支撑座及设置于支撑座上的z轴、驱动z轴的z轴移动驱动单元、z
轴移动滑轨、z轴移动滑块、z轴连接块，所述z轴移动滑轨沿上下方向延伸，所述z轴移动滑块适配于z轴移动滑轨上，所述z轴连接块分别连接于z轴移动滑块、z轴，所述支撑座连接于x轴连接块上，所述旋转装置连接于z轴连接块上。9.根据权利要求8所述的便于维修的插件机，其特征在于：所述旋转装置包括安装座及设置于安装座上的第一旋转机构、第二旋转机构，所述安装座连接于z轴连接块，所述第一旋转机构包括第一旋转轴及驱动第一旋转轴的第一旋转驱动单元，所述第二旋转机构包括第二旋转轴及驱动第二旋转轴的第二旋转驱动单元，所述机械手连接于第二旋转轴，所述机械手连接有旋转块，所述第一旋转轴的输出端连接有第一旋转轮，所述旋转块连接有第二旋转轮，所述第一旋转轮与第二旋转轮通过一转动带连接；所述机械手在夹持状态时，其夹持中心相对第二旋转轮的转动中心偏心设置。10.根据权利要求9所述的便于维修的插件机，其特征在于：所述第二旋转轴上设置有沿第二旋转轴的周向延伸的角度测试板，所述安装座上设置有传感器，所述传感器用于检测角度测试板的旋转角度。

技术总结
本实用新型公开一种便于维修的插件机，包括机台及安装于机台上的送料机构、气头组件、插针弯脚机构、回流线、伺服驱动器，该伺服驱动器驱动连接送料机构、气头组件、插针弯脚机构，该伺服驱动器设置于机台的顶部，该气头组件可沿XY向水平移动式设置于送料机构的上方，该插针弯脚机构位于送料机构的一侧，该回流线包括上层回流腔和下层回流腔，该上层回流腔具有贯穿机台左右两侧的回流轨道，该插针弯脚机构位于上层回流腔下方，该下层回流腔设置于机台的底部，该下层回流腔自机台的底部向上凹设；借此，其实现了上下层回流设置，使得回流更加方便，提高了回收效率，以及，通过将伺服驱动器设置于机台的顶部，使其便于后期的维修。使其便于后期的维修。使其便于后期的维修。


技术研发人员：魏道学
受保护的技术使用者：东莞市南部佳永电子有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/4/26