一种IGBT引线框自动分离装置的制作方法

技术特征：
1.一种igbt引线框自动分离装置，该装置安装在既有的igbt输送线轨道(4)上；所述的输送线轨道(4)上设有待冲切件(8)，其特征在于，所述的引线框自动分离装置包括上凸轮动力机构(1)、冲切框架(2)、冲切模具(3)、模具托盘组件(5)、废料箱组件(6)和下冲切分离动力机构(7)；所述的上凸轮动力机构(1)安装在冲切框架(2)的顶部，下冲切分离动力机构(7)安装在冲切框架(2)的底部；所述的模具托盘组件(5)固定在冲切框架(2)，冲切模具(3)安装在模具托盘组件(5)上，冲切模具(3)的安装位置在冲切框架(2)内；所述的冲切模具(2)的顶部与上凸轮动力机构(1)相连，底部与下冲切分离动力机构(7)相连；所述的废料箱(3)安装在冲切框架(2)上，安装位置与引线框下料位置相对应；所述的输送线轨道(4)横穿冲切框架(2)，位置与待冲切件(8)相对应。2.根据权利要求1所述的一种igbt引线框自动分离装置，其特征在于，所述的冲切框架(2)包括上底板(21)、立柱(22)、下底板(25)和废料吹吸结构；所述的上底板(21)通过立柱(22)与下底板(25)相连。3.根据权利要求2所述的一种igbt引线框自动分离装置，其特征在于，所述的废料吹吸结构包括碎屑吸嘴(23)和吹气组件(26)；所述的碎屑吸嘴(23)和吹气组件(26)分别安装在立柱(22)上；所述的碎屑吸嘴(23)和吹气组件(26)均对准引线框下料处设置。4.根据权利要求2所述的一种igbt引线框自动分离装置，其特征在于，所述的冲切框架(2)上设有用于读取冲切模具(3)的rfid读写头(24)，该读写头安装在下底板(25)上。5.根据权利要求2所述的一种igbt引线框自动分离装置，其特征在于，所述的冲切框架(2)设有用于冲切框架(2)上是否设置冲切模具(3)的模具有无检测传感器(27)，该传感器固定在上底板(21)上。6.根据权利要求1所述的一种igbt引线框自动分离装置，其特征在于，所述的冲切模具(3)包括上模推杆(31)、上底板(32)、上滑板(33)、下滑板(34)、卸料板(35)、导柱(36)、下底板(37)、下模推杆(38)、冲切上模板和冲切下模板；所述的下底板(37)固定在模具托盘组件(5)上；所述的上底板(32)通过导柱(36)与下底板(37)固定连接；所述的上滑板(33)和下滑板(34)分别与导柱(36)进行滑动连接；所述的冲切上模板和冲切下模板分别安装在上滑板(33)和下滑板(34)上；所述的上模推杆(31)和下模推杆(38)分别与上滑板(33)和下滑板(34)相连；所述的上滑板(33)与上底板(32)之间以及下滑板(34)与下底板(37)之间均设有恢复弹簧；所述的卸料板(35)安装在下底板(37)上，安装位置与引线框下料处相对应。7.根据权利要求6所述的一种igbt引线框自动分离装置，其特征在于，所述的上凸轮动力机构(1)包括第一伺服电机(11)、第一减速机(12)、第一联轴器(13)、第一凸轮连杆机构(14)、第一浮动模具接头(15)和基座(17)；所述的第一伺服电机(11)、第一减速机(12)、第一联轴器(13)和第一凸轮连杆机构(14)分别安装在基座(17)上；所述的基座(17)固定在冲切框架(2)上；所述的第一减速机(12)的输入端与第一伺服电机(11)相连，输出端与第一联轴器(13)相连；所述的第一联轴器(13)的另一端与第一凸轮连杆机构(14)相连；所述的第一浮动模具接头(15)安装在第一凸轮连杆机构(14)的输出轴上；所述的第一浮动模具接头(15)上设有半月滑槽，第一浮动模具接头(15)通过半月滑槽与上模推杆(31)相连。8.根据权利要求7所述的一种igbt引线框自动分离装置，其特征在于，所述的上凸轮动力机构(1)设有用于对第一凸轮连杆机构(14)进行校零的机械校零杆件(16)；所述的第一
凸轮连杆机构(14)上设有零位槽；所述的机械校零杆件(16)安装在零位槽内。9.根据权利要求6所述的一种igbt引线框自动分离装置，其特征在于，所述的下冲切分离动力机构(7)包括第二伺服电机(71)、第二减速机(72)、第二联轴器(73)、第二凸轮连杆机构(74)和第二浮动模具接头(75)；所述的第二减速机(72)的输入端与第二伺服电机(71)相连，输出端与第二联轴器(73)相连；所述的第二联轴器(73)的另一端与第二凸轮连杆机构(74)相连；所述的第二浮动模具接头(75)安装在第二凸轮连杆机构(74)的输出轴上；所述的第二浮动模具接头(75)上设有半月滑槽，第二浮动模具接头(75)通过半月滑槽与下模推杆(38)相连。10.根据权利要求1所述的一种igbt引线框自动分离装置，其特征在于，所述的废料箱组件(6)包括左废料箱(61)和右废料箱(62)；所述的左废料箱(61)和右废料箱(62)沿输送线轨道(4)方向分别布置在冲切模具(3)的两侧。

技术总结
本发明涉及一种IGBT引线框自动分离装置，引线框自动分离装置包括上凸轮动力机构、冲切框架、冲切模具、模具托盘组件、废料箱组件和下冲切分离动力机构，上凸轮动力机构安装在冲切框架的顶部，下冲切分离动力机构安装在冲切框架的底部，模具托盘组件固定在冲切框架，冲切模具安装在模具托盘组件上，冲切模具的安装位置在冲切框架内，冲切模具的顶部与上凸轮动力机构相连，底部与下冲切分离动力机构相连，废料箱安装在冲切框架上，安装位置与引线框下料位置相对应，输送线轨道横穿冲切框架，位置与待冲切件相对应。与现有技术相比，本发明具有动力传动简单可靠、布局紧凑、成本低、安全性高、换型方便、生产效率高等优点。生产效率高等优点。生产效率高等优点。


技术研发人员：罗超
受保护的技术使用者：上海新宇箴诚电控科技有限公司
技术研发日：2020.10.28
技术公布日：2022/4/29