一种IGBT引线框自动分离装置的制作方法

一种igbt引线框自动分离装置
技术领域
1.本发明涉及igbt制造技术领域，尤其是涉及一种igbt引线框自动分离装置。


背景技术：

2.随着新能源汽车的兴起，igbt模块作为汽车驱动的核心零部件，引线框的分离是关键制程，市场不仅对igbt冲切精度及生产效率要求提高，还要求冲切设备具有较好的自动化集成。
3.传统的引线框冲切装置多独立于料道之外，需考虑上下料问题，需配备复杂的机械手或机器人，并以单件方式反复开门上下载冲切，效率低，投资大。现有技术中igbt引线框冲切装置动力多由链条或齿轮传动，动力装置复杂，能耗高，安全性和兼容性低。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种动力传动简单可靠、布局紧凑、成本低、安全性高、换型方便、生产效率高的igbt引线框自动分离装置。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
6.一种igbt引线框自动分离装置，该装置安装在既有的igbt输送线轨道上；所述的输送线轨道上设有待冲切件，所述的引线框自动分离装置包括上凸轮动力机构、冲切框架、冲切模具、模具托盘组件、废料箱组件和下冲切分离动力机构；所述的上凸轮动力机构安装在冲切框架的顶部，下冲切分离动力机构安装在冲切框架的底部；所述的模具托盘组件固定在冲切框架，冲切模具安装在模具托盘组件上，冲切模具的安装位置在冲切框架内；所述的冲切模具的顶部与上凸轮动力机构相连，底部与下冲切分离动力机构相连；所述的废料箱安装在冲切框架上，安装位置与引线框下料位置相对应；所述的输送线轨道横穿冲切框架，位置与待冲切件相对应。
7.优选地，所述的冲切框架包括上底板、立柱、下底板和废料吹吸结构；所述的上底板通过立柱与下底板相连。
8.更加优选地，所述的废料吹吸结构包括碎屑吸嘴和吹气组件；所述的碎屑吸嘴和吹气组件分别安装在立柱上；所述的碎屑吸嘴和吹气组件均对准引线框下料处设置。
9.更加优选地，所述的冲切框架上设有用于读取冲切模具的rfid读写头，该读写头安装在下底板上。
10.更加优选地，所述的冲切框架设有用于冲切框架上是否设置冲切模具的模具有无检测传感器，该传感器固定在上底板上。
11.优选地，所述的冲切模具包括上模推杆、上底板、上滑板、下滑板、卸料板、导柱、下底板、下模推杆、冲切上模板和冲切下模板；所述的下底板固定在模具托盘组件上；所述的上底板通过导柱与下底板固定连接；所述的上滑板和下滑板分别与导柱进行滑动连接；所述的冲切上模板和冲切下模板分别安装在上滑板和下滑板上；所述的上模推杆和下模推杆分别与上滑板和下滑板相连；所述的上滑板与上底板之间以及下滑板与下底板之间均设有
恢复弹簧；所述的卸料板安装在下底板上，安装位置与引线框下料处相对应。
12.更加优选地，所述的上凸轮动力机构包括第一伺服电机、第一减速机、第一联轴器、第一凸轮连杆机构、第一浮动模具接头和基座；
13.所述的第一伺服电机、第一减速机、第一联轴器和第一凸轮连杆机构分别安装在基座上；所述的基座固定在冲切框架上；
14.所述的第一减速机的输入端与第一伺服电机相连，输出端与第一联轴器相连；所述的第一联轴器的另一端与第一凸轮连杆机构相连；所述的第一浮动模具接头安装在第一凸轮连杆机构的输出轴上；所述的第一浮动模具接头上设有半月滑槽，第一浮动模具接头通过半月滑槽与上模推杆相连。
15.更加优选地，所述的上凸轮动力机构设有用于对第一凸轮连杆机构进行校零的机械校零杆件；所述的第一凸轮连杆机构上设有零位槽；所述的机械校零杆件安装在零位槽内。
16.更加优选地，所述的下冲切分离动力机构包括第二伺服电机、第二减速机、第二联轴器、第二凸轮连杆机构和第二浮动模具接头；
17.所述的第二减速机的输入端与第二伺服电机相连，输出端与第二联轴器相连；所述的第二联轴器的另一端与第二凸轮连杆机构相连；所述的第二浮动模具接头安装在第二凸轮连杆机构的输出轴上；所述的第二浮动模具接头上设有半月滑槽，第二浮动模具接头通过半月滑槽与下模推杆相连。
18.更加优选地，所述的废料箱组件包括左废料箱和右废料箱；所述的左废料箱和右废料箱沿输送线轨道方向分别布置在冲切模具的两侧。
19.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
20.一、动力传动简单稳定，布局紧凑：本发明中的igbt引线框自动分离装置使用凸轮进行动力传动，动力传动稳定，结构简单，装置的整体布局紧凑。
21.二、成本低：本发明中的igbt引线框自动分离装置通过对动力装置的改进，使用凸轮传动代替了链条和齿轮传动，动力稳定，噪声低；机械校零杆件快速找回机械零点，高效解决可能的伺服零点丢失问题；同时在冲切模具中间布置轨道，轨道与输送线上料高度齐平，实现低成本集成。
22.三、安全可靠：本发明中的igbt引线框自动分离装置通过模具有无检测传感器和模具到位传感器的对检测，防止误操作，废料吹吸组件实时清洁，避免模具因碎屑损坏，保证装置安全耐用。
23.四、换型方便，生产效率高：本发明中的igbt引线框自动分离装置在切换型号时，因为装置与模具采用半月滑槽进行连接，连接结构简单，可快速实现换型；同时冲切模具分为上模和下模，分别连接同步动力源，上模冲切，下模支撑，回归原位后冲切废料自动分离，成品随输送线流出，无需取料放料步骤，大大提高了生产效率。
附图说明
24.图1为本发明中igbt引线框自动分离装置的结构示意图；
25.图2为本发明中igbt引线框自动分离装置的主体结构示意图；
26.图3为本发明中冲切模具安装在输送线轨道上时的结构示意图；
27.图4为本发明中冲切模具的结构示意图。
28.图中标号所示：
29.1、上凸轮动力机构，2、冲切框架，3、冲切模具，4、输送线轨道，5、模具托盘组件，6、废料箱组件，7、下冲切分离动力机构，8、待冲切件，11、第一伺服电机，12、第一减速机，13、第一联轴器，14、第一凸轮连杆机构，15、第一浮动模具接头，16、机械校零杆件，17、基座，21、上底板，22、立柱，23、碎屑吸嘴，24、rfid读写头，25、下底板，26、吹气组件，27、模具有无检测传感器，31、上模推杆，32、上底板，33、上滑板，34、下滑板，35、卸料板，36、导柱，37、下底板，38、下模推杆，61、左废料箱，62、右废料箱，71、第二伺服电机，72、第二减速机，73、第二联轴器，74、第二凸轮连杆机构，75、第二浮动模具接头。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
31.一种igbt引线框自动分离装置，该装置安装在既有的igbt输送线轨道4上；所述的输送线轨道4上设有待冲切件8，结构如图1和图2所示，引线框自动分离装置包括上凸轮动力机构1、冲切框架2、冲切模具3、模具托盘组件5、废料箱组件6和下冲切分离动力机构7；上凸轮动力机构1安装在冲切框架2的顶部，下冲切分离动力机构7安装在冲切框架2的底部；模具托盘组件5固定在冲切框架2，冲切模具3安装在模具托盘组件5上，冲切模具3的安装位置在冲切框架2内；冲切模具2的顶部与上凸轮动力机构1相连，底部与下冲切分离动力机构7相连；废料箱3安装在冲切框架2上，安装位置与引线框下料位置相对应；输送线轨道4横穿冲切框架2，位置与待冲切件8相对应。
32.下面对各模块进行详细描述：
33.一、冲切框架2
34.冲切框架2包括上底板21、立柱22、下底板25和废料吹吸结构；上底板21通过立柱22与下底板25相连。
35.废料吹吸结构包括碎屑吸嘴23和吹气组件26；碎屑吸嘴23和吹气组件26分别安装在立柱22上；碎屑吸嘴23和吹气组件26均对准引线框下料处设置。
36.冲切框架2上设有用于读取当前冲切模具3型号的rfid读写头24，该读写头安装在下底板25上。
37.冲切框架2设有用于冲切框架2上是否设置冲切模具3的模具有无检测传感器27，该传感器固定在上底板21上。
38.本实施例中在冲切框架2的立柱22上布置两组模具有无检测传感器27和模具到位传感器，无模具时装置不能启动，模具不到位装置也不能启动，rfid读写头24识别正确的冲切模具3型号，吹气组件26和碎屑吸嘴23及时清理冲切废料，装置具有极高安全性，poka-yoke防错设计能够防止误操作和安全事故的发生。
39.二、冲切模具3
40.冲切模具3的结构如图4所示，冲切模具3安装在输送线轨道4上时的结构如图3所
示，包括上模推杆31、上底板32、上滑板33、下滑板34、卸料板35、导柱36、下底板37、下模推杆38、冲切上模板和冲切下模板；下底板37固定在模具托盘组件5上；上底板32通过导柱36与下底板37固定连接；上滑板33和下滑板34分别与导柱36进行滑动连接；冲切上模板和冲切下模板分别安装在上滑板33和下滑板34上；上模推杆31和下模推杆38分别与上滑板33和下滑板34相连；上滑板33与上底板32之间以及下滑板34与下底板37之间均设有恢复弹簧；卸料板35安装在下底板37上，安装位置与引线框下料处相对应。
41.三、上凸轮动力机构1
42.上凸轮动力机构1包括第一伺服电机11、第一减速机12、第一联轴器13、第一凸轮连杆机构14、第一浮动模具接头15和基座17；第一伺服电机11、第一减速机12、第一联轴器13和第一凸轮连杆机构14分别安装在基座17上；基座17固定在冲切框架2上；第一减速机12的输入端与第一伺服电机11相连，输出端与第一联轴器13相连；第一联轴器13的另一端与第一凸轮连杆机构14相连；第一浮动模具接头15安装在第一凸轮连杆机构14的输出轴上；第一浮动模具接头15上设有半月滑槽，第一浮动模具接头15通过半月滑槽与上模推杆31相连。
43.上凸轮动力机构1设有用于对第一凸轮连杆机构14进行校零的机械校零杆件16；第一凸轮连杆机构14上设有零位槽；机械校零杆件16安装在零位槽内，高效且便捷的确定第一伺服电机11的旋转机构零位，快速解决可能的伺服电机零点丢失问题。
44.上凸轮动力机构1依靠第一伺服电机11提供动力，第一凸轮连杆机构14传递动力，第一凸轮连杆机构14的回转运动转换为第一浮动模具接头15的间歇直线运动，为冲切igbt提供稳定动力。
45.四、下冲切分离动力机构7
46.下冲切分离动力机构7包括第二伺服电机71、第二减速机72、第二联轴器73、第二凸轮连杆机构74和第二浮动模具接头75；第二减速机72的输入端与第二伺服电机71相连，输出端与第二联轴器73相连；第二联轴器73的另一端与第二凸轮连杆机构74相连；第二浮动模具接头75安装在第二凸轮连杆机构74的输出轴上；第二浮动模具接头75上设有半月滑槽，第二浮动模具接头75通过半月滑槽与下模推杆38相连。
47.第一浮动模具接头15和第二浮动模具接头75分别通过半月滑槽与上模推杆31和下模推杆35相连，可快速切换不同型号igbt对应的模具，提高生产效率。
48.冲切分离机构7在对冲切模具3冲切时，下冲切分离机构7顶出卸料板35，为冲切提供支撑面，卸料板35缩回后，igbt流出模具出料口，冲切后引线框自动分离流入废料箱组件6。
49.废料箱组件6包括左废料箱61和右废料箱62；左废料箱61和右废料箱62沿输送线轨道4方向分别布置在冲切模具3的两侧。
50.本实施例中igbt引线框自动分离装置的工作原理为：
51.冲切模具3中布置igbt输送线轨道4，模具有无检测传感器检测冲切模具正确性，防止错误发生，冲切模具3与输送线轨道4齐平，产品经输送线轨道可流入模具。冲切模具3分上模板和下模板，上模板由上凸轮动力机构1提供动力，下模板由下冲切分离动力机构7提供动力，两组凸轮连杆机构同步将伺服电机的回转运动转化为稳定规律直线运动。模具的上模板冲切igbt，下模板提供支撑，冲切废料自动流入废料箱组件6或被废料吹吸结构回
收。模具复位，输送线轨道持续送料，igbt冲切成品自动流出，引线框自动分离。
52.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。