一种应答信息的传输方法、通信设备和网络设备与流程

一种应答信息的传输方法、通信设备和网络设备
1.本技术是分案申请，原申请的申请号是201711103677.8，原申请日是2017年11月10日，原申请的全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本技术的实施例涉及通信系统，尤其是涉及一种应答信息的传输方法、第一通信设备、第二通信设备和网络设备。


背景技术：

3.设备到设备(device to device，d2d)通信、车与车(vehicle to vehicle，v2v)通信、车与行人v2p(vehicle to pedestrian，v2p)通信或车与基建/网络v2i/n(vehicle to infrastructure/network，v2i/n)通信是终端设备(terminal device)之间直接进行通信的技术，v2v、v2p以及v2i/n统称为v2x，即车与任何事物相通信。
4.以v2x通信为例，v2x通信包括模式3(mode 3)和模式4(mode 4)。在模式3中，终端设备在接入网设备分配的时频资源上与其它终端设备进行控制信息和数据通信。在模式4中，终端设备会自主选择时频资源并在选择的时频资源上与其它终端设备进行控制信息和数据通信。在现有的v2x通信中，接收端终端设备在接收到数据后，并不会向发送数据的发送端终端设备反馈应答信息，以告知发送端终端设备所述接收端终端设备是否正确的接收到了所述数据。


技术实现要素：

5.本技术的实施例提供一种应答信息的传输方法、第一通信设备、第二通信设备和网络设备，能够在v2x通信中实现应答信息的传输。
6.第一方面，提供了一种应答信息的发送方法，包括：第一通信设备从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示传输第一数据的第一资源；所述第一通信设备在所述第一资源上向第二通信设备发送所述第一数据；所述第一通信设备从网络设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示传输所述第一数据的应答信息的第二资源，所述第二资源与所述第一资源不包含相同的资源；所述第一通信设备在所述第二资源上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息。
7.通过本技术实施例，网络设备向第一通信设备和第二通信设备配置了可用于应答信息的第二资源，第一通信设备和第二通信设备可以在第二资源上传输应答信息，在v2x通信中实现了应答信息的传输。
8.在一种可能的设计中，所述第一资源包含x个子帧，x为正整数，所述第一通信设备在所述第一资源上向第二通信设备发送所述第一数据包括：所述第一通信设备在子帧n上向第二通信设备发送所述第一数据，所述子帧n属于所述x个子帧；所述第二资源包含y个子帧，y为正整数，所述第一通信设备在所述第二资源上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息包括：所述第一通信设备在子帧m上从所述第二通信设备接收所述第一数据
的应答信息，所述子帧m属于所述y个子帧；所述子帧m为子帧n k后，在所述第二资源的y个子帧中序号最小的子帧，所述子帧n k为所述子帧n后的第k个子帧，所述k为预定义的或由所述第一通信设备从网络设备接收的，所述n、m和k均为非负整数。
9.在一种可能的设计中，所述子帧m包括多个第一时间单元，所述第一通信设备在子帧m上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息包括：所述第一通信设备在子帧m包含的多个第一时间单元中的一个第一时间单元上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息。由此，可以提高资源的利用效率。
10.在一种可能的设计中，所述第一通信设备在子帧m上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息包括：所述第一通信设备在所述子帧m的部分频域资源上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息。由此，可以提高资源的利用效率。
11.在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括第一比特地图，所述第二指示信息包括第二比特地图。
12.第二方面，提供了一种第一通信设备，包括：接收单元，用于从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示传输第一数据的第一资源；发送单元，用于在所述第一资源上向第二通信设备发送所述第一数据；所述接收单元，还用于从网络设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示传输所述第一数据的应答信息的第二资源，所述第二资源与所述第一资源不包含相同的资源；所述接收单元，还用于在所述第二资源上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息。
13.通过本技术实施例，网络设备向第一通信设备和第二通信设备配置了可用于应答信息的第二资源，第一通信设备和第二通信设备可以在第二资源上传输应答信息，在v2x通信中实现了应答信息的传输。
14.在一种可能的设计中，所述第一资源包含x个子帧，x为正整数，所述发送单元在所述第一资源上向第二通信设备发送所述第一数据包括：所述发送单元在子帧n上向第二通信设备发送所述第一数据，所述子帧n属于所述x个子帧；所述第二资源包含y个子帧，y为正整数，所述接收单元在所述第二资源上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息包括：所述接收单元在子帧m上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息，所述子帧m属于所述y个子帧；所述子帧m为子帧n k后，在所述第二资源的y个子帧中序号最小的子帧，所述子帧n k为所述子帧n后的第k个子帧，所述k为预定义的或由所述接收单元从网络设备接收的，所述n、m和k均为非负整数。
15.在一种可能的设计中，所述子帧m包括多个第一时间单元，所述接收单元在子帧m上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息包括：所述接收单元在子帧m包含的多个第一时间单元中的一个第一时间单元上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息。由此，可以提高资源的利用效率。
16.在一种可能的设计中，所述接收单元在子帧m上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息包括：所述接收单元在所述子帧m的部分频域资源上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息。由此，可以提高资源的利用效率。
17.在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括第一比特地图，所述第二指示信息包括第二比特地图。
18.第三方面，提供一种应答信息的发送方法，包括：第二通信设备从网络设备接收第
一指示信息，所述第一指示信息用于指示传输第一数据的第一资源；所述第二通信设备在所述第一资源上从第一通信设备接收所述第一数据；所述第二通信设备从网络设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示传输所述第一数据的应答信息的第二资源，所述第二资源与所述第一资源不包含相同的资源；所述第二通信设备在所述第二资源上向所述第一通信设备发送所述第一数据的应答信息。
19.通过本技术实施例，网络设备向第一通信设备和第二通信设备配置了可用于应答信息的第二资源，第一通信设备和第二通信设备可以在第二资源上传输应答信息，在v2x通信中实现了应答信息的传输。
20.在一种可能的设计中，所述第一资源包含x个子帧，x为正整数，所述第二通信设备在所述第一资源上从第一通信设备接收所述第一数据包括：所述第二通信设备在子帧n上从第一通信设备接收所述第一数据，所述子帧n属于所述x个子帧；所述第二资源包含y个子帧，y为正整数，所述第二通信设备在所述第二资源上向所述第一通信设备发送所述第一数据的应答信息包括：所述第二通信设备在子帧m上向所述第一通信设备发送所述第一数据的应答信息，所述子帧m属于所述y个子帧；所述子帧m为子帧n k后，在所述第二资源的y个子帧中序号最小的子帧，所述子帧n k为所述子帧n后的第k个子帧，所述k为预定义的，由所述第二通信设备从所述第一通信设备接收的或由所述第二通信设备从网络设备接收的，所述n、m和k均为非负整数。
21.在一种可能的设计中，所述子帧m包括多个第一时间单元，所述第二通信设备在子帧m上向所述第一通信设备发送所述第一数据的应答信息包括：所述第二通信设备在子帧m包含的多个第一时间单元中的一个第一时间单元上向所述第一通信设备发送所述第一数据的应答信息。由此，可以提高资源的利用效率。
22.在一种可能的设计中，所述第二通信设备在子帧m上向所述第一通信设备发送所述第一数据的应答信息包括：所述第二通信设备在所述子帧m的部分频域资源上向所述第一通信设备发送所述第一数据的应答信息。由此，可以提高资源的利用效率。
23.在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括第一比特地图，所述第二指示信息包括第二比特地图。
24.第四方面，提供一种第二通信设备，包括：接收单元，用于从网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示传输第一数据的第一资源；所述接收单元，还用于在所述第一资源上从第一通信设备接收所述第一数据；所述接收单元，还用于从网络设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示传输所述第一数据的应答信息的第二资源，所述第二资源与所述第一资源不包含相同的资源；发送单元，用于在所述第二资源上向所述第一通信设备发送所述第一数据的应答信息。
25.通过本技术实施例，网络设备向第一通信设备和第二通信设备配置了可用于应答信息的第二资源，第一通信设备和第二通信设备可以在第二资源上传输应答信息，在v2x通信中实现了应答信息的传输。
26.在一种可能的设计中，所述第一资源包含x个子帧，x为正整数，所述接收单元在所述第一资源上从第一通信设备接收所述第一数据包括：所述接收单元在子帧n上从第一通信设备接收所述第一数据，所述子帧n属于所述x个子帧；所述第二资源包含y个子帧，y为正整数，所述发送单元在所述第二资源上向所述第一通信设备发送所述第一数据的应答信息
包括：所述发送单元在子帧m上向所述第一通信设备发送所述第一数据的应答信息，所述子帧m属于所述y个子帧；所述子帧m为子帧n k后，在所述第二资源的y个子帧中序号最小的子帧，所述子帧n k为所述子帧n后的第k个子帧，所述k为预定义的，由所述接收单元从所述第一通信设备接收的或由所述接收单元从网络设备接收的，所述n、m和k均为非负整数。
27.在一种可能的设计中，所述子帧m包括多个第一时间单元，所述发送单元在子帧m上向所述第一通信设备发送所述第一数据的应答信息包括：所述发送单元在子帧m包含的多个第一时间单元中的一个第一时间单元上向所述第一通信设备发送所述第一数据的应答信息。由此，可以提高资源的利用效率。
28.在一种可能的设计中，所述发送单元在子帧m上向所述第一通信设备发送所述第一数据的应答信息包括：所述发送单元在所述子帧m的部分频域资源上向所述第一通信设备发送所述第一数据的应答信息。由此，可以提高资源的利用效率。
29.在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括第一比特地图，所述第二指示信息包括第二比特地图。
30.第五方面，提供了一种应答信息传输资源指示方法，包括：网络设备向至少一个通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一通信设备与第二通信设备之间传输第一数据的第一资源，所述第一通信设备和所述第二通信设备属于所述至少一个通信设备；所述网络设备向所述至少一个通信设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一通信设备与所述第二通信设备之间传输所述第一数据的应答信息的第二资源，所述第二资源与所述第一资源不包含相同的子帧。
31.通过本技术实施例，网络设备向第一通信设备和第二通信设备配置了可用于应答信息的第二资源，第一通信设备和第二通信设备可以在第二资源上传输应答信息，在v2x通信中实现了应答信息的传输。
32.在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括第一比特地图，所述第二指示信息包括第二比特地图。
33.第六方面，提供一种网络设备，包括发送单元，用于向至少一个通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一通信设备与第二通信设备之间传输第一数据的第一资源，所述第一通信设备和所述第二通信设备属于所述至少一个通信设备；所述发送单元，还用于向所述至少一个通信设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一通信设备与所述第二通信设备之间传输所述第一数据的应答信息的第二资源，所述第二资源与所述第一资源不包含相同的子帧。
34.通过本技术实施例，网络设备向第一通信设备和第二通信设备配置了可用于应答信息的第二资源，第一通信设备和第二通信设备可以在第二资源上传输应答信息，在v2x通信中实现了应答信息的传输。
35.在一种可能的设计中，所述第一指示信息包括第一比特地图，所述第二指示信息包括第二比特地图。
36.第七方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述网络设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。
37.第八方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述第一通信设备或第二通信设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面所设计的程序。
38.第九方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，该程序产品储存有上述接入网设备或上述第一通信设备或第二通信设备所用的计算机软件指令，该计算机软件指令包含用于执行上述方面所述方案的程序。
39.第十方面，本技术实施例提供了一种芯片，用以执行上述方面所涉及的方法，该芯片可以包含具有存储器、处理器、发送器、接收器和/或收发器功能的部分，此存储器中存储有指令、代码和/或数据，用以执行上述方面所涉及的方法。
40.第十一方面，本技术实施例提供了一种系统，所述系统包括上述方面的网络设备、上述第一通信设备和/或第二通信设备。
附图说明
41.图1是根据本技术实施例的系统的示意性架构图。
42.图2是根据本技术实施例的一种应答信息的传输方法、第一通信设备、第二通信设备和网络设备
43.图3是根据本技术实施例的一种应答信息传输子帧示意图。
44.图4是根据本技术实施例的一种应答信息传输子帧示意图。
45.图5是根据本技术实施例的一种应答信息传输时序示意图。
46.图6是根据本技术实施例的一种应答信息传输时序示意图。
47.图7是根据本技术实施例的一种应答信息传输子帧示意图。
48.图8是根据本技术实施例的一种应答信息传输子帧示意图。
49.图9是根据本技术实施例的一种第一通信设备。
50.图10是根据本技术实施例的一种第二通信设备。
51.图11是根据本技术实施例的一种网络设备。
具体实施方式
52.在图1中，网络设备向第一通信设备和第二通信设备发送指示信息，此指示信息指示了网络设备为第一通信设备和第二通信设备传输应答信息的资源。第一通信设备可以通过基站调度或者自主选择来确定用于发送数据的资源并在此资源上向第二通信设备发送数据，第二通信设备可能正确接收此数据，或者不能正确接收此数据，然后，第二通信设备会在所述指示信息指示的传输应答信息的资源上向第一通信设备发送应答信息，此应答信息用于反馈所述数据的传输状态。应答信息可以为确认(acknowledgement，ack)信息或否定性确认(negative acknowledgement，nack)信息。
53.本技术所涉及到的网络设备是一种部署在无线接入网中用以为通信设备提供无线通信功能的装置。网络设备可以包括各种形式的基站(base station，bs)，例如，宏基站或微基站，中继站或接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备网络设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如，其为第五代5g网络中的网络设备，在lte网络中，称为演进的节点b(evolved nodeb简称：enb或者enodeb),在第三代3g网络中，称为节点b(node b)等等，或者v2v通信中的路边单元(road side unit，rsu)，或者此网络设备可以为芯片或者片上系统(system on chip，soc)。为方便描述，本技术中，上述为通信设备提供无线通信功能的装置统称为网络设备。
54.本技术所涉及到的通信设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备，例如，车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，移动台(mobile station，ms)，终端(terminal)，用户设备(user equipment，ue)，或芯片或者soc等等。为方便描述，本技术中，上面提到的设备统称为通信设备。
55.下面结合具体例子，以网络设备、第一通信设备和第二通信设备为例，更加详细地描述本技术的实施例。
56.图2为本技术实施例提供的一种应答信息的传输方法、第一通信设备、第二通信设备、网络设备及系统。如图9所示，第一通信设备包括接收单元91以及发送单元92，第一通信设备还可以包括确定单元93，接收单元91和发送单元92与确定单元93通信连接，如图10所示，第二通信设备包括接收单元101以及发送单元102，第二通信设备还可以包括确定单元103，接收单元101和发送单元102与确定单元103通信连接，如图11所示，网络设备包括发送单元111，网络设备还可以包括确定单元112以及接收单元113接收单元113和发送单元111与确定单元112通信连接。
57.步骤21，网络设备的发送单元111向至少一个通信设备发送第一指示信息，具体如图2所示，网络设备向第一通信设备和第二通信设备发送第一指示信息，第一通信设备的接收单元91则从网络设备接收此第一指示信息，第二通信设备的接收单元101也从网络设备接收此第一指示信息，此第一指示信息用于指示传输第一数据的第一资源。网络设备通过第一指示信息将网络设备为第一通信设备和第二通信设备之间进行v2x通信而分配的资源通知第一通信设备和第二通信设备，则第一通信设备和第二通信设备就可以在网络设备分配的资源上进行数据传输了。
58.图2中，网络设备向第一通信设备发送第一指示信息以及向第二通信设备发送第一指示信息的先后顺序不作限定。优选的，网络设备是以广播的方式将第一指示信息发送给第一通信设备和第二通信设备，第一指示信息可以是比特地图信息，第一指示信息可以通过无线资源控制(radio resource control，rrc)信令发送，具体如图3所示，第一指示信息用于网络设备向多个通信设备指示网络设备所分配的用于v2x通信的资源的时域信息，图3示出的比特地图长度为8比特，具体为11000001，此比特地图用于周期性地指示用于v2x通信的时域资源，例如，此比特地图用于指示子帧0、子帧1以及子帧7可以作为第一个周期中可以用于v2x通信的资源，在第二个周期中，此比特地图则指示子帧8、子帧9以及子帧15可以作为第二个周期中可以用于v2x通信的资源，即第一指示信息所指示的第一资源包括可用于v2x通信的子帧。
59.在图3中，对于用于v2x通信的子帧，网络设备会将频域资源分成若干个子信道，每个子信道包含若干资源块(resource block，rb)，网络设备会通过指示信息向通信设备指示用于v2x通信资源的第一个资源块的序号，每个子信道所包含的资源块的数量n
ch
，以及可用于v2x通信的子信道数量n，n
ch
和n为正整数。优选的，网络设备可以通过第一指示信息将所述用于v2x通信资源的第一个资源块的序号，n
ch
和n通知给第一通信设备和第二通信设备，当然网络设备也可以通过其它的指示信息将上述信息发送给第一通信设备和第二通信设备。
60.步骤22，第一通信设备的发送单元92在第一指示信息所指示的第一资源上向第二通信设备发送第一数据，第二通信设备的接收单元101在此第一资源上从第一通信设备接
收所述第一数据。第一数据可以为车辆周期性向其它车辆发送的状态信息，例如，位置信息、速度信息或其他状态信息等。第二通信设备可以得知第一通信设备的状态信息，并根据第一通信设备的状态信息调整自身的行驶方向、速度等，由此提高第二通信设备行驶的安全性。优选的，第一通信设备以广播的方式将第一数据将第一数据发送给第二通信设备以及第一通信设备周围的其它通信设备。
61.虽然，第一通信设备向第二通信设备发送了第一数据，但是，第二通信设备可能正确的接收了此第一数据，也可能没有正确的接收此第一数据。
62.步骤23，网络设备的发送单元111向至少一个通信设备发送第二指示信息，具体如图2所示，网络设备向第一通信设备和第二通信设备发送第二指示信息，第一通信设备的接收单元91则从网络设备接收此第二指示信息，第二通信设备的接收单元101也从网络设备接收此第二指示信息，此第二指示信息用于指示传输所述第一数据的应答信息的第二资源，所述第二资源与所述第一资源不包含相同的资源。
63.第二指示信息可以包括比特地图信息，比特地图用于周期性地指示用于应答信息传输的资源，如图4所示，第一比特地图为11000000，其指示了用于v2x数据传输的子帧为子帧0、子帧1、子帧8、子帧9、子帧16、子帧17等，子帧2至子帧6以及子帧10至子帧14为普通子帧，而第二比特地图为00000001，其指示了用于此数据的应答信息传输的子帧为子帧7、子帧15、子帧23等，用于应答信息传输的资源与用于v2x数据传输的资源不包含相同的资源，即用于应答信息传输的资源与用于v2x数据传输的资源为不同的资源。优选的，v2x数据的应答信息在所述v2x数据传输资源之后出现的首个子帧中传输，例如图4所示，子帧0和子帧1中传输的v2x数据的应答信息在子帧7中反馈，子帧8和子帧9中传输的v2x数据的应答信息在子帧15中反馈。应答信息包括ack信息或者nack信息，所述应答信息是不包含额外的信息的，例如不包含应答信息所对应的通信设备标识信息，也不包含应答信息所对应的数据包标识信息等，因此，需要通信协议预设一定的规则以使通信设备获知应答信息是属于哪一个通信设备的哪个数据包的应答信息，例如，这个预设的规则可以是按照子帧号从小到大的顺序，且子信道号从小到大的顺序，先将子帧序号小的子帧内的子信道映射到应答信息传输资源，再将子帧序号大的子帧内的子信道映射到应答信息传输资源。例如图4中，子帧0包含4个子信道，即子信道1至子信道4，子帧1也包含4个子信道，即子信道1至子信道4，那么ack/nack资源1用于反馈子帧0的子信道1的应答信息，ack/nack资源2用于反馈子帧0的子信道2的应答信息，ack/nack资源3用于反馈子帧0的子信道3的应答信息，ack/nack资源4用于反馈子帧0的子信道4的应答信息，ack/nack资源5用于反馈子帧1的子信道1的应答信息，ack/nack资源6用于反馈子帧1的子信道2的应答信息，ack/nack资源7用于反馈子帧1的子信道3的应答信息，ack/nack资源8用于反馈子帧1的子信道4的应答信息。优选地，用于传输ack/nack的资源位置可以是ack/nack对应的数据所在的时隙索引和最低子信道索引的一个函数。
64.第一资源包含x个子帧，x为正整数，第一通信设备在第一资源上向第二通信设备发送第一数据包括：第一通信设备在子帧n上向第二通信设备发送所述第一数据，所述子帧n属于所述x个子帧，第二资源包含y个子帧，y为正整数，第一通信设备在第二资源上从第二通信设备接收第一数据的应答信息包括：第一通信设备在子帧m上从第二通信设备接收第一数据的应答信息，所述子帧m属于所述y个子帧；所述子帧m为子帧n k后，在所述第二资源
的y个子帧中序号最小的子帧，所述子帧n k为所述子帧n后的第k个子帧，所述n、m和k均为非负整数。如果子帧n k是属于第二资源的一个子帧，那么用于反馈子帧n上传输的数据的应答信息的资源可以为子帧n k，也可以是子帧n k 1。
65.k的取值可以为协议预定义，例如图5所示，第一资源为子帧0、子帧1、子帧4、子帧5以及子帧6等，第二资源为子帧3以及子帧7等，k取值为2是协议预设的，则对于子帧0，n取值为0，则n k取值为2，则子帧2后在第二资源中序号最小的子帧是子帧3，则在子帧0传输的数据的应答信息将在子帧3中反馈，同理，在子帧1传输的数据的应答信息将在子帧3中反馈，在子帧4传输的数据的应答信息将在子帧7中反馈，以此类推。
66.k的取值也可以是半静态配置或者动态配置的，例如，k值可以由网络设备发送给第一通信设备或第二通信设备，k值也可以由网络设备发送给第一通信设备，再由第一通信设备发送给第二通信设备。k值可以是针对不同的子帧而独立配置，也可以针对一个周期内的子帧进行配置，也可以对所有的子帧进行统一配置。例如图6所示，第一资源为子帧0、子帧1、子帧4、子帧5以及子帧6等，第二资源为子帧3以及子帧7等，则对于子帧0，n取值为0，则n k取值为2，则子帧2后在第二资源中序号最小的子帧是子帧3，则在子帧0传输的数据的应答信息将在子帧3中反馈。对于子帧1，n取值为1，k取值为4，则n k取值为5，则子帧5后在第二资源中序号最小的子帧是子帧7，则在子帧1传输的数据的应答信息将在子帧7中反馈。对于子帧4，n取值为4，k取值为3，则n k取值为7，则子帧7后在第二资源中序号最小的子帧是子帧7，则在子帧4传输的数据的应答信息将在子帧7中反馈，以此类推。
67.可选的，子帧m包括多个第一时间单元，所述第一通信设备在子帧m上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息包括：所述第一通信设备在子帧m包含的多个第一时间单元中的一个第一时间单元上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息，优选的，第一时间单元可以为时隙、微时隙或符号。具体的，子帧m所包含的多个第一时间单元中的哪一个或那几个第一时间单元被用于应答信息的传输是可以由协议预定义的，也是可以由网络设备半静态或者动态配置的。例如图7所示，第一比特地图为10110111，因此，子帧0、子帧2、子帧3、子帧5、子帧6以及子帧7等为用于v2x数据传输的第一资源，第二比特地图为00010001，因此，子帧3以及子帧7等为用于应答信息传输的第二资源，由此可见，子帧3或子帧7等子帧将既用于v2x数据的传输，又用于应答信息的传输。子帧3的微时隙1用于数据传输，子帧3的微时隙2用于应答信息的传输，如果在子帧3的微时隙2中反馈子帧0、子帧2以及子帧3的微时隙1传输的数据的应答信息，且子帧0和子帧1均包含两个子信道，子帧3的微时隙1只包含1个子信道时，应答信息资源1用于反馈子帧0的子信道1传输数据的应答信息，应答信息资源2用于反馈子帧0的子信道2传输数据的应答信息，应答信息资源3用于反馈子帧2的子信道1传输数据的应答信息，应答信息资源4用于反馈子帧2的子信道2传输数据的应答信息，应答信息资源5用于反馈子帧3的微时隙1的子信道1传输数据的应答信息。由此，可以提高资源的利用效率。
68.可选的，第一通信设备在子帧m上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息包括：所述第一通信设备在所述子帧m的部分频域资源上从所述第二通信设备接收所述第一数据的应答信息。具体的，子帧m所包含的多个频域资源中的哪一个或那几个频域资源被用于应答信息的传输是可以由协议预定义的，也是可以由网络设备半静态或者动态配置的。例如图8所示，第一比特地图为10110111，因此，子帧0、子帧2、子帧3、子帧5、子帧6以
及子帧7等为用于v2x数据传输的第一资源，第二比特地图为00010001，因此，子帧3以及子帧7等为用于应答信息传输的第二资源，由此可见，子帧3或子帧7等子帧将既用于v2x数据的传输，又用于应答信息的传输，在图8中，在子帧3中，只有部分的频域资源被用于应答信息的传输。在子帧3或子帧7中，频域资源可以被分为若干个频域单元，例如频域单元可以为子载波或者子信道，则频域资源的一个或多个频域单元将被用于应答信息的传输，其余的频域单元可以被用于数据的传输。由此，可以提高资源的利用效率。
69.优选的，第一通信设备可以通过控制信令动态地通知第二通信设备所述第一通信设备向所述第二通信设备所发送的数据是否需要进行应答信息的反馈，如果需要反馈应答信息，则按照步骤23的方法，第二通信设备向第一通信设备反馈应答信息，如果不需要反馈应答信息，则用于反馈此数据的应答信息的资源将被释放，以用于其它的v2x数据通信。
70.步骤24，第一通信设备的接收单元91在第二资源上从第二通信设备接收第一数据的应答信息，第二通信设备的发送单元102在第二资源上向第二通信设备发送第一数据的应答信息。应答信息包括ack信息或者nack信息，当第一通信设备从第二通信设备接收到ack信息时，则第一通信设备将不会再向第二通信设备发送第一数据，由此节省了通信资源；当第一通信设备从第二通信设备接收到nack信息时，则第一通信设备将会再次向第二通信设备发送第一数据，由此提高了第二通信设备接收此第一数据的可靠性，确保了v2x数据在不同通信设备间可靠的传输。
71.第一通信设备所包括的接收单元91可以由接收器替换，确定单元93可以由处理器替换，发送单元92可以由发送器替换。第二通信设备所包括的发送单元102可以由发送器替换，确定单元103可以由处理器替换，接收单元101可以由接收器替换。网络设备所包括的发送单元111可以由发送器替换，确定单元112可以由处理器替换，接收单元113可以由接收器替换。第一通信设备、第二通信设备或者网络设备也可以是一种芯片或者片上系统以完成图2实施例所示的方法。
72.通过本技术实施例，网络设备向第一通信设备和第二通信设备配置了可用于应答信息的第二资源，第一通信设备和第二通信设备可以在第二资源上传输应答信息，在v2x通信中实现了应答信息的传输。
73.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
74.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
75.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
76.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。