一种生产线用自动快换电式移动搬运装置的制作方法

1.本发明涉及移动搬运技术领域，尤其涉及一种生产线用自动快换电式移动搬运装置。


背景技术：

2.目前在对物料工件进行搬运过程中，通过移动小车和叉车臂将货物进行装载后转运，此时，由于位于移动小车前车的叉车臂在受压后会造成移动小车的前端重量突然增大，此时由于移动小车的重心位于车体的前端，进而容易造成小车的后端翘起，严重的汇造成小车翻覆。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种生产线用自动快换电式移动搬运装置，旨在解决现有技术中的移动小车前车的叉车臂在受压后会造成移动小车的前端重量突然增大，此时由于移动小车的重心位于车体的前端，进而容易造成小车的后端翘起，严重的汇造成小车翻覆的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的一种生产线用自动快换电式移动搬运装置，包括车体、叉车臂和稳定组件；所述叉车臂与所述车体滑动连接，并位于所述车体的一侧；所述稳定组件包括伸缩导轨、水平伸缩臂、伸缩驱动构件、支撑滚轮和端部支撑构件，所述伸缩导轨与所述车体固定连接，并位于所述车体靠近所述叉车臂的一侧，且部分伸入所述车体内，所述水平伸缩臂与所述伸缩导轨滑动连接，并朝向远离所述车体的方向伸出所述伸缩导轨，所述伸缩驱动构件驱动所述水平伸缩臂移动，所述支撑滚轮与所述水平伸缩臂转动连接，并位于所述水平伸缩臂的一侧，所述端部支撑构件支撑所述水平伸缩臂。
5.其中，所述端部支撑构件包括端部支撑立柱、支撑垫板、转向驱动部件和支撑驱动部件，所述端部支撑立柱与所述水平伸缩臂通过所述转向驱动部件转动，所述支撑垫板与所述端部支撑立柱通过所述支撑驱动部件滑动。
6.其中，所述支撑驱动部件包括支撑液压缸和支撑伸缩杆，所述支撑液压缸与所述端部支撑立柱固定连接，并位于所述端部支撑立柱的一侧；所述支撑伸缩杆与所述支撑液压缸的输出端连接，并与所述支撑垫板固定连接，且位于所述支撑垫板和所述液压缸之间。
7.其中，所述支撑驱动部件还包括支撑滑套，所述支撑滑套与所述支撑伸缩杆固定连接，并与所述端部支撑立柱滑动连接，且套设在所述支撑伸缩杆的外侧。
8.其中，所述转向驱动部件包括转向轴杆和转向驱动电机，所述转向轴杆与所述水平伸缩臂转动连接，并与所述端部支撑立柱固定连接，且位于所述水平伸缩臂靠近所述端部支撑立柱的一侧；所述转向驱动电机与所述水平伸缩臂固定连接，所述转向驱动电机的输出轴与所述端部支撑立柱连接，并驱动所述端部支撑立柱转动。
9.其中，所述水平伸缩臂具有转向凹槽，所述转向凹槽位于所述水平伸缩臂靠近所
述端部支撑立柱的一侧，所述转向轴杆设置在所述转向凹槽内。
10.本发明的一种生产线用自动快换电式移动搬运装置，通过所述车体移动至上料位置时，所述伸缩驱动构件驱动所述水平伸缩臂水平伸出所述伸缩导轨，并且伸缩方向朝向所述伸缩叉车臂的同侧，所述支撑滚轮在所述水平伸缩臂的驱动下伸出，所述叉车臂与货物接触，货物的重量施加到所述叉车臂上，所述车体的前端受力发生倾斜，所述支撑滚轮和所述端部支撑构件分别与地面接触，从而对所述车体的前端进行支撑，所述叉车臂将货物可进行举升将货物进行托举后保持稳定，如此能够避免小车在前端受力过程中后端翘起造成小车翻覆的情况。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本发明的生产线用自动快换电式移动搬运装置的整体结构示意图。
13.图2是本发明的稳定组件的结构示意图。
14.图3是本发明的端部支撑构件的结构示意图。
15.图中：1-车体、2-叉车臂、3-稳定组件、31-伸缩导轨、32-水平伸缩臂、33-伸缩驱动构件、34-支撑滚轮、35-端部支撑构件、311-滑动安装槽、321-转向凹槽、331-水平驱动液压缸、332-水平伸缩杆、351-端部支撑立柱、352-支撑垫板、353-转向驱动部件、354-支撑驱动部件、3531-转向轴杆、3532-转向驱动电机、3541-支撑液压缸、3542-支撑伸缩杆、3543-支撑滑套。
具体实施方式
16.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
18.请参阅图1至图3，本发明提供了一种生产线用自动快换电式移动搬运装置，包括车体1、叉车臂2和稳定组件3；所述叉车臂2与所述车体1滑动连接，并位于所述车体1的一侧；所述稳定组件3包括伸缩导轨31、水平伸缩臂32、伸缩驱动构件33、支撑滚轮34和端部支撑构件35，所述伸缩导轨31与所述车体1固定连接，并位于所述车体1靠近所述叉车臂2的一侧，且部分伸入所述车体1内，所述水平伸缩臂32与所述伸缩导轨31滑动连接，并朝向远离所述车体1的方向伸出所述伸缩导轨31，所述伸缩驱动构件33驱动所述水平伸缩臂
32移动，所述支撑滚轮34与所述水平伸缩臂32转动连接，并位于所述水平伸缩臂32的一侧，所述端部支撑构件35支撑所述水平伸缩臂32。
19.在本实施方式中，所述车体1通过底部的行走驱动设备驱动移动，所述叉车臂2滑动安装在所述车体1的前侧，通过叉车臂2的竖向驱动设备驱动所述叉车臂2进行竖向移动，从而对生产线货物进行装卸货；所述伸缩导轨31为内部中空的柱体，所述伸缩导轨31水平安装，并且所述伸缩导轨31的一端伸入到所述车体1的内部，与所述车体1内部贯通，所述伸缩导轨31的内部滑动安装有所述水平伸缩臂32，所述水平伸缩臂32在所述伸缩驱动构件33的驱动下进行水平伸缩，从而扩大所述水平伸缩臂32的水平展开距离；在所述水平伸缩臂32的底部通过支架转动安装有所述支撑滚轮34，所述支撑滚轮34的数量为多个，并且沿所述水平伸缩臂32的伸缩方向进行水平设置，所述支撑滚轮34为圆形滚轮，并且所述支撑滚轮34在伸出所述伸缩导轨31后，靠近地面，在所述车体1进行倾斜时，所述支撑滚轮34与地面发生接触，从而对所述车体1进行支撑；在所述水平伸缩臂32的前端安装有所述端部支撑构件35，所述端部支撑构件35对所述水平伸缩臂32进行支撑，从而实现对所述车体1的支撑，如此，所述车体1移动至上料位置时，所述伸缩驱动构件33驱动所述水平伸缩臂32水平伸出所述伸缩导轨31，并且伸缩方向朝向所述伸缩叉车臂2的同侧，所述支撑滚轮34在所述水平伸缩臂32的驱动下伸出，所述叉车臂2与货物接触，货物的重量施加到所述叉车臂2上，所述车体1的前端受力发生倾斜，所述支撑滚轮34和所述端部支撑构件35分别与地面接触，从而对所述车体1的前端进行支撑，所述叉车臂2将货物可进行举升将货物进行托举后保持稳定，如此能够避免小车在前端受力过程中后端翘起造成小车翻覆的情况。
20.进一步地，请参阅图1至图3，所述端部支撑构件35包括端部支撑立柱351、支撑垫板352、转向驱动部件353和支撑驱动部件354，所述端部支撑立柱351与所述水平伸缩臂32通过所述转向驱动部件353转动，所述支撑垫板352与所述端部支撑立柱351通过所述支撑驱动部件354滑动。
21.在本实施方式中，所述端部支撑立柱351通过所述转向驱动部件353与所述水平伸缩臂32转动，所述转向驱动部件353通过无线电控制，从而进行动力的输出，带动所述端部支撑立柱351进行角度的调整；在所述端部支撑立柱351的底端通过所述支撑驱动部件354连接有所述支撑垫板352，所述支撑垫板352为矩形体，并且可发生形变，进而能够与不同起伏的地面进行接触，从而在遇到不平整的地面时，通过所述转向驱动部件353驱动所述支撑垫板352进行角度调整，同时所述支撑驱动部件354驱动所述端部支撑立柱351进行伸缩，从而使得所述支撑垫板352对所述水平伸缩臂32和所述车体1进行支撑。
22.进一步地，请参阅图1和图3，所述支撑驱动部件354包括支撑液压缸3541和支撑伸缩杆3542，所述支撑液压缸3541与所述端部支撑立柱351固定连接，并位于所述端部支撑立柱351的一侧；所述支撑伸缩杆3542与所述支撑液压缸3541的输出端连接，并与所述支撑垫板352固定连接，且位于所述支撑垫板352和所述液压缸之间。
23.在本实施方式中，所述支撑液压缸3541固定安装在所述车体1内，所述支撑液压缸3541的输出端安装有所述支撑伸缩杆3542，所述支撑伸缩杆3542的自由端部固定安装有所述支撑垫板352，进而所述支撑液压缸3541驱动所述支撑伸缩杆3542进行伸缩，带动所述支撑垫板352进行距离调节，从而实现与地面接触。
24.进一步地，请参阅图3，所述支撑驱动部件354还包括支撑滑套3543，所述支撑滑套
3543与所述支撑伸缩杆3542固定连接，并与所述端部支撑立柱351滑动连接，且套设在所述支撑伸缩杆3542的外侧。
25.在本实施方式中，所述支撑滑套3543为内部具有孔洞的矩形体，所述支撑滑套3543的内部为圆形孔洞，并且所述支撑滑套3543套设在所述支撑伸缩杆3542的伸缩段的外侧，所述支撑滑套3543的外侧滑动安装在所述端部支撑立柱351的内侧面，对所述支撑伸缩杆3542的伸缩进行支撑，从而使得所述支撑伸缩杆3542对所述车体1的支撑效果更好。
26.进一步地，请参阅图2，所述转向驱动部件353包括转向轴杆3531和转向驱动电机3532，所述转向轴杆3531与所述水平伸缩臂32转动连接，并与所述端部支撑立柱351固定连接，且位于所述水平伸缩臂32靠近所述端部支撑立柱351的一侧；所述转向驱动电机3532与所述水平伸缩臂32固定连接，所述转向驱动电机3532的输出轴与所述端部支撑立柱351连接，并驱动所述端部支撑立柱351转动。
27.进一步地，请参阅图2，所述水平伸缩臂32具有转向凹槽321，所述转向凹槽321位于所述水平伸缩臂32靠近所述端部支撑立柱351的一侧，所述转向轴杆3531设置在所述转向凹槽321内。
28.在本实施方式中，所述转转向驱动电机3532通过支架固定安装在所述水平伸缩臂32的端部外侧，所述转向轴杆3531转动安装在所述水平伸缩臂32的所述转向凹槽321内，所述转向凹槽321的断面为“凹”形，所述转向轴杆3531转动安装在所述转向凹槽321相对的两侧壁上。并与所述端部支撑固定连接，所述转向驱动电机3532的输出轴与所述转向轴杆3531固定连接，并驱动所述转向轴杆3531转动，从而带动所述端部支撑立柱351进行转动。
29.进一步地，请参阅图2，所述伸缩驱动构件33包括水平驱动液压缸331和水平伸缩杆332，所述水平驱动液压缸331与所述车体1固定连接，并位于所述车体1靠近所述伸缩导轨31的一侧；所述水平伸缩杆332的一端连接所述水平驱动液压缸331的输出轴，所述水平伸缩杆332的另一端固定连接所述水平伸缩臂32。
30.在本实施方式中，所述水平驱动液压缸331固定安装在所述车体1内，所述水平驱动液压缸331的端部安装所述水平伸缩杆332，所述水平伸缩杆332的自由端部固定连接所述水平伸缩臂32，进而通过所述水平驱动液压缸331驱动所述水平伸缩臂32进行水平方向的移动。
31.进一步地，请参阅图2，所述伸缩导轨31具有滑动安装槽311，所述滑动安装槽311位于所述伸缩导轨31靠近所述支撑滚轮34的一侧，并与所述支撑滚轮34配合。
32.在本实施方式中，所述滑动安装槽311位于所述伸缩导轨31的底部，所述支撑滚轮34由于凸出所述水平伸缩臂32的底部，进而在收纳时，通过所述滑动安装槽311能够对所述支撑滚轮34进行收纳。
33.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。