转子以及旋转机的制作方法

1.本发明涉及转子以及旋转机。


背景技术：

2.以往，已知一种转子，该转子具备以旋转轴线为中心进行旋转的转子芯和被保持于转子芯的多个励磁绕组。
3.例如，专利文献1所述的转子具备以旋转轴线为中心进行旋转的圆筒状的转子芯和被保持于转子芯的8个转子绕组。该转子中的转子芯在外周面具备沿周向以等间隔排列的8个凸极。8个凸极分别自转子芯的外周面朝向以旋转轴线为中心的径向的外侧突出。作为励磁绕组的转子绕组缠绕于凸极的外周面。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2014-7787号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.在该转子中，在利用绕线机使转子绕组相对于凸极的缠绕自动化的情况下，需要使用高性能的绕线机，因此有使成本上涨的课题。更详细而言，例如在转子绕组相对于第1凸极的缠绕结束后，当进行转子绕组相对于在旁边存在的第2凸极的缠绕时，缠绕于第1凸极的转子绕组的束妨碍转子绕组相对于第2凸极的缠绕操作。因此，需要使用以下的高性能的绕线机：即使在缠绕于第1凸极的转子绕组的束与随着向第2凸极的缠绕的进展而在第2凸极的周围逐渐变粗起来的转子绕组的束之间的微小的间隙，也能进行缠绕操作。
9.另外，在专利文献1所述的转子中，为了防止由旋转时的离心力导致转子绕组的束的走样，需要利用树脂等绝缘体对转子整体进行模制，因此也有使成本上涨的课题。
10.本发明是鉴于以上的背景而做成的，其目的在于，提供能够避免使用高性能的绕线机而导致成本上涨和利用绝缘体对转子整体进行模制而导致成本上涨的转子以及旋转机。
11.用于解决课题的方案
12.本发明的一技术方案的转子具备以旋转轴线为中心进行旋转的转子芯和被保持于所述转子芯的多个励磁绕组，其中，所述转子具备多个绕组单元，所述绕组单元具有铁心、卷绕于所述铁心的所述励磁绕组和密封所述铁心以及所述励磁绕组的绝缘性的密封体，所述转子芯具备单独地收容多个所述绕组单元的各个所述绕组单元的多个单元收容部，多个所述单元收容部分别沿旋转轴线方向延伸，并且沿以旋转轴线为中心的周向排列。
13.另外，本发明的另一技术方案的旋转机具备以旋转轴线为中心进行旋转的转子、贯穿所述转子的中心的轴和沿以旋转轴线为中心的周向包围所述转子的定子，其中，所述转子是本发明的一技术方案的转子。
14.发明效果
15.采用本发明，具有以下优异的效果，即，能够避免使用高性能的绕线机而导致成本上涨和利用绝缘体对转子整体进行模制而导致成本上涨。
附图说明
16.图1是表示实施方式的电机的分解立体图。
17.图2是表示该电机的转子的与旋转轴线方向正交的方向的横截面的剖视图。
18.图3是表示该电机的定子的与旋转轴线方向正交的方向的横截面的剖视图。
19.图4是表示该定子以及收容在该定子的空心部内的该转子的横截面的剖视图。
20.图5是表示该转子的绕组单元的立体图。
21.图6是表示壳体内被密封树脂填埋前的状态下的该绕组单元的立体图。
22.图7是表示该转子的分解立体图。
23.图8是表示第1实施例的电机的转子的横截面的剖视图。
24.图9是表示该电机的定子以及该转子的横截面的剖视图。
25.图10是表示该转子中的、壳体内被密封树脂填埋前的状态下的绕组单元的立体图。
26.图11是表示第2实施例的电机的转子的横截面的剖视图。
27.图12是表示第3实施例的电机的转子的横截面的剖视图。
28.图13是表示第4实施例的电机的转子的横截面的剖视图。
29.图14是表示第5实施例的电机的转子的分解立体图。
具体实施方式
30.以下，使用各图对作为应用了本发明的旋转机的电机的一实施方式进行说明。
31.图1是表示实施方式的电机1的分解立体图。电机1具备圆筒状的外壳2、前盖3、后盖4、轴5、集电环(电刷)6、换向器7、转子(rotor)10以及定子(stator)30。
32.轴状的轴5沿旋转轴线a方向贯穿圆柱状的换向器7和圆柱状的转子10，并位于换向器7以及转子10的旋转轴线a上。轴5与换向器7以及转子10一同以旋转轴线a为中心进行旋转驱动。圆筒状的外壳2起到磁轭的作用，在内周面保持圆筒状的定子30。外壳2在旋转轴线a方向的两端具有开口。转子10收容在被外壳2的内周面保持的定子30的空心部内。有底圆筒状的前盖3以底部朝向前侧的状态与外壳2的前侧连接。利用该连接，前盖3在使轴5的前侧贯穿于在底部设置的轴孔3c并且封闭外壳2的前侧的开口的状态下，在内部收容换向器7以及集电环6。
33.集电环6具备绝缘性的基座6a、金属制的正极端子6b、导电性的正极触头6c、金属制的负极端子6d以及导电性的负极触头6e。正极端子6b和负极端子6d在维持相互的绝缘的状态下固定于绝缘性的基座6a。正极触头6c固定于正极端子6b的后端部。另外，负极触头6e固定于负极端子6d的后端部。在使正极触头6c以及负极触头6e与换向器7的外周面接触的状态下将集电环6保持于前盖3。换向器7具备沿以旋转轴线a为中心的周向等间隔地排列的8个接点部。各个接点部为相互绝缘的状态。
34.后盖4以封闭外壳2的后侧的开口的方式固定于外壳2。
35.图2是表示转子10的与旋转轴线a方向正交的方向的横截面的剖视图。转子10具备圆筒状的转子芯11和8个绕组单元12。8个绕组单元12分别具备铁心13和缠绕于铁心13的励磁绕组14，并且在以旋转轴线a为中心的周向上以等间隔排列的方式被保持于转子芯11。转子芯11是通过将金属板片沿旋转轴线a方向层叠多片而成形为圆柱状而得到的，上述金属板片是通过对金属板进行冲裁加工而获得的，在中央部具备轴孔11b。在构成转子芯11的各个金属板片之间夹着绝缘性粘接剂，各个金属版相互处于绝缘状态。轴(图1的附图标记5)贯穿于转子芯11的中央的轴孔11b。
36.图3是表示定子30的与旋转轴线a方向正交的方向的横截面的剖视图。圆筒状的定子30在内周面具备以旋转轴线a为中心沿周向等间隔地排列的多个齿(teeth)31。多个齿31分别自圆筒状的定子30的内周面朝向旋转轴线a突出。
37.图4是表示定子30以及收容在定子30的空心部内的转子10的横截面的剖视图。定子30的多个齿31包围转子10的外周面。在转子10中，8个绕组单元12在转子芯11的以旋转轴线a为中心的径向的外侧端部沿周向排列。当电流在绕组单元12的励磁绕组流动时，在绕组单元12的周围产生磁通，绕组单元12被多个齿31中的沿径向不相对的齿31的磁力吸引。由此，在转子10产生周向的转矩，转子10与轴(图1的附图标记5)以及换向器(图1的附图标记7)一同旋转。
38.图5是表示绕组单元12的立体图。绕组单元12具备壳体15和密封树脂16，上述壳体15为树脂制，设为没有盖的箱状的形状，上述密封树脂16为绝缘性，为了密封而被填埋在壳体15的内部。
39.图6是表示壳体15内被密封树脂(图5的附图标记16)填埋前的状态下的绕组单元12的立体图。在被密封树脂填埋前的壳体15内收容有铁心13和缠绕于铁心13的外周面的励磁绕组14。在励磁绕组14的线两端分别连接有被覆线17，被覆线17向壳体15的外部延伸。使作为密封体的密封树脂流入到图6所示的壳体15内并固化，从而利用密封树脂将铁心13以及励磁绕组14密封在壳体15内。被覆线17与换向器(图1的附图标记7)的接点部连接。
40.图7是表示转子10的分解立体图。转子10的转子芯11具备8个单元用贯通口11a来作为单独地收容8个绕组单元12的各个绕组单元12的单元收容部。8个单元用贯通口11a分别沿旋转轴线a方向延伸，并且沿以旋转轴线a为中心的周向等间隔地排列。绕组单元12沿旋转轴线a方向插入并收容于8个单元用贯通口11a的各个单元用贯通口11a，并沿旋转轴线a方向延伸。
41.8个单元用贯通口11a分别在旋转轴线a方向的两端具备开口。收容有绕组单元12的单元用贯通口11a的两端的开口分别通过封闭构件20的嵌入而被封闭。嵌入于开口的封闭构件20朝向单元用贯通口11a的旋转轴线a方向的中央对收容在单元用贯通口11a内的绕组单元12进行按压。利用该按压在单元用贯通口11a内使绕组单元12卡定于旋转轴线a方向的规定的位置。
42.图6所示的励磁绕组14在被收容于壳体15之前，利用绕线机缠绕于铁心13，与铁心13一同收容在壳体15内。在将励磁绕组14缠绕于铁心13时，在铁心13和励磁绕组14的任一者的周围都不存在妨碍由绕线机进行缠绕操作的物体。因此，不必使用能够在很微小的间隙内进行绕组的高性能的绕线机，能够使用通常的绕线机。因而，采用实施方式的电机1，能够避免使用高性能的绕线机而导致的成本上涨。
43.另外，在实施方式的电机1中，在绕组单元12内，利用密封树脂(图5的附图标记16)密封励磁绕组14，因此即使旋转时的离心力进行作用，也不会使励磁绕组14的束走样。因此，即使不是使用大规模的模制设备由树脂等绝缘体对转子10整体进行模制，也能防止励磁绕组14的束的走样。由此，采用实施方式的电机1，能够避免利用树脂等绝缘体对转子10整体进行模制而导致的成本上涨，并且能够防止因旋转时的离心力进行作用而导致的励磁绕组14的束的走样。
44.另外，在实施方式的电机1中，能将励磁绕组14容易地缠绕于铁心13，因此能够进行高密度的缠绕。除了能将圆线作为电线而高密度地缠绕于铁心13以外，也能将扁线作为电线而高密度地缠绕于铁心13。在使用圆线的情况下，能在励磁绕组14的束内形成许多的空隙，因此每单位体积内的电线的占有率能够止于不足60(％)，相对于此在使用扁线的情况下，能使电线的占有率为60(％)以上。通过提高电线的占有率，能够提高电机1的转矩。
45.另外，说明了在转子芯11设置有单元用贯通口11a来作为单元收容部的例子，但也可以代替单元用贯通口11a地，设置沿旋转轴线a方向延伸的单元用凹部来作为单元收容部。单元用凹部仅在旋转轴线a方向的两端中的一端具备开口，因此只要利用封闭构件20封闭一端的开口即可。在该情况下，为了在转子10中的旋转轴线a方向的两端部分别取得重量的平衡，最好使用金属制的构件来作为封闭构件20。在将单元用凹部作为单元收容部设置于转子芯11的结构中，能够降低封闭构件20的数量而实现低成本化，并且能够降低将封闭构件20嵌入于开口的工序的工时而提高生产率。
46.说明了对于转子10设置有8极的励磁的结构的电机1的例子，但励磁的极数并不限定于8极。
47.说明了将本发明应用于作为旋转机的电机1的例子，但也能将本发明应用于作为旋转机的发电机(dynamo)。
48.接下来，说明对实施方式的电机1附加更具特征性的结构后得到的各实施例。另外，以下只要未作注明，则各实施例的电机1的结构与实施方式同样。
49.第1实施例
50.图8是表示第1实施例的电机1的转子10的横截面的剖视图。图9是表示第1实施例的电机1的定子30以及收容在定子30的空心部内的转子10的横截面的剖视图。第1实施例的电机1的转子10的沿周向等间隔地排列的8个单元用贯通口11a以使开口的长度方向朝向径向的姿势配置。8个绕组单元12分别使横截面的长度方向朝向径向，并且以将旋转轴线a作为中心的放射状的姿势收容在单元用通孔11a内。
51.在转子芯11的横截面处的外缘部设置有8个磁铁用贯通口11c。8个磁铁用贯通口11c分别沿旋转轴线a方向延伸，并且在周向上配置在相互相邻的两个绕组单元12之间。另外，8个磁铁用贯通口11c分别以使开口的长度方向沿着与相对于转子芯11的外周的切线平行的方向的姿势配置。
52.在转子芯11中，在以旋转轴线a为中心的径向上的旋转轴线a侧的区域设置有8个空腔23。8个空腔23分别配置在相互相邻的两个绕组单元12之间，担负用于抑制使自绕组单元12延伸的磁通向轴(图1的附图标记5)绕进去的作用。
53.在第1实施例的电机1的转子10中，通过将自永久磁铁22发出的磁力利用为旋转转矩，能够实现高转矩化以及高转速化。
54.在图9中，定子30具备沿周向排列的48个齿31。48个齿31分别分类成三相交流电源中的u相用的齿31、v相用的齿31和w相用的齿31的任一种。在图9中，虽然为了方便而省略了图示，但在u相用的齿31上缠绕有u相用的线圈，对u相用的线圈施加有三相电源中的u相的电压。另外，在v相用的齿31上缠绕有v相用的线圈，对v相用的线圈施加有三相电源中的v相的电压。另外，在w相用的齿上缠绕有w相用的齿31，对w相用的齿施加有三相电源中的w相的电压。48个齿31在周向的顺时针上以u相用的齿31、v相用的齿31、w相用的齿31的顺序反复配置。另外，各相的齿31的排列顺序不限定于上述的排列顺序。只要是以规定的顺序反复排列各相的形态即可，可以是任意的顺序。
55.图10是表示第1实施例的电机1的转子10中的、壳体15内被密封树脂(图5的附图标记16)填埋前的状态下的绕组单元12的立体图。缠绕于铁心13的励磁绕组14的线两端借助二极管24连接。
56.在图9中，8个绕组单元12中的相互相邻的绕组单元12的对，以将相互的内部的二极管(图10的附图标记24)的朝向设为反向的姿势配置。在转子10与定子30之间的空间产生空间高次谐波。当该空间高次谐波与在卷绕于定子30的齿31的线圈中流动的高次谐波重叠时，在图10所示的励磁绕组14产生一方向的感应电流。也就是说，在第1实施例的电机1中，即使不使外部电源与转子10的励磁绕组14电连接，也能对励磁绕组14通以电流而使绕组单元12的周围产生磁通。由此，在第1实施例的电机1中，没有设置用于使外部电源与励磁绕组14电连接的集电环(图1的附图标记6)以及换向器(图1的附图标记7)。
57.因而，采用第1实施例的电机1，能够避免因集电环以及换向器的磨损而导致的电机1的寿命下降。另外，在专利文献1所述的电机中，需要使二极管与缠绕于转子的凸极的转子绕组连接，由于转子的形状复杂，所以有二极管的连接操作费时费力的不良现象。相对于此，采用第1实施例的电机1，能使二极管与铁心以及缠绕于铁心的励磁绕组这种的简单的结构物连接，因此能容易进行二极管的连接操作而提高生产率。
58.另外，在第1实施例的电机1中，当在高速旋转时因端子间电压增大而进行对转子10的磁通量进行抑制的磁场削弱控制的情况下，通过使与转子10的励磁绕组重叠的高频消失，能够减少与转子10交链的磁通量。由此，采用第1实施例的电机1，能够降低磁场削弱控制所需的无效电流。
59.在后述的第2实施例、第3实施例以及第4实施例的电机1中，也借助二极管24连接励磁绕组14的两端，能够取得与第1实施例的电机1同样的效果。
60.第2实施例
61.图11是表示第2实施例的电机1的转子10的横截面的剖视图。第2实施例的电机1的转子10具备8对由一对磁铁用贯通口11c构成的磁铁用贯通口对11d来作为多个磁铁用贯通口11c。作为磁铁收容部对的8对磁铁用贯通口对11d各自的一对磁铁用贯通口11c以使相互的开口的长度方向沿着v字的形态配置，上述v字朝向以旋转轴线a为中心的径向的外侧打开。
62.转子10具备8对由一对永久磁铁22构成的磁铁对25来作为多个永久磁铁22。8对磁铁对25各自的一对永久磁铁22以使相互的横截面的长度方向沿着v字的姿势收容于磁铁用贯通口11c。
63.8个单元用贯通口11a分别以使相互的开口的长度方向沿着径向的形态配置。8个
绕组单元12分别以使相互的横截面沿着径向的姿势收容在单元用贯通口11a内。
64.在该结构的电机1中，通过以沿着上述那样的v字的姿势配置磁铁对25的一对永久磁铁22，相比第1实施例的电机1，能够提高自永久磁铁22延伸的磁通的密度而发挥更高的转矩。另一方面，在第1实施例的电机1中，相比第2实施例的电机1，减少了永久磁铁22的数量(减半)，从而能够减少将永久磁铁22插入到磁铁用贯通口11c内的工序的工时而实现低成本化。
65.第3实施例
66.图12是表示第3实施例的电机1的转子10的横截面的剖视图。第3实施例的电机1的转子10具备8对由一对单元用贯通口11a构成的单元用贯通口对11e来作为多个单元用贯通口11a。另外，转子10具备8对由一对绕组单元12构成的单元对26来作为多个绕组单元12。
67.作为单元收容部对的8对单元用贯通口对11e各自的一对单元用贯通口11a以使相互的开口的长度方向沿着v字的形态配置，上述v字朝向以旋转轴线a为中心的径向的外侧打开。8对单元对26各自的一对绕组单元12以使相互的横截面的长度方向沿着v字的姿势收容在单元用贯通口11a内，上述v字朝向径向的外侧打开。
68.在该结构的电机1中，单元对26的一对绕组单元12以沿着上述那样的v字的姿势配置，从而相比第1实施例的电机1，能够提高自绕组单元12延伸的磁通的密度而发挥更高的转矩。另一方面，在第1实施例的电机1中，相比第3实施例的电机1，减少绕组单元12的数量(减半)，从而能够减少将绕组单元12插入到单元用贯通口11a内的工序的工时而实现低成本化。
69.第4实施例
70.第4实施例的电机1除以下说明的点以外，其他是与第3实施例的电机1同样的结构。
71.图13是表示第4实施例的电机1的转子10的横截面的剖视图。第4实施例的电机1的转子10具备8对由一对磁铁用贯通口11c构成的磁铁用贯通口对11d来作为多个磁铁用贯通口11c。另外，转子10具备8对由一对永久磁铁22构成的磁铁对25来作为多个永久磁铁22。
72.8对磁铁用贯通口对11d各自的一对磁铁用贯通口11c以使相互的开口的长度方向沿着v字的形态配置，上述v字朝向径向的外侧打开。8对磁铁对25各自的一对永久磁铁22以使相互的横截面的长度方向沿着v字的姿势收容在磁铁用贯通口11c内，上述v字朝向径向的外侧打开。
73.在该结构的电机1中，磁铁对25的一对永久磁铁22以沿着上述那样的v字的姿势配置，从而相比第3实施例的电机1，能够提高自永久磁铁22延伸的磁通的密度而发挥更高的转矩。另一方面，在第3实施例的电机1中，相比第4实施例的电机1，减少永久磁铁22的数量(减半)，从而能够减少将永久磁铁22插入到磁铁用贯通口11c内的工序的工时而实现低成本化。
74.第5实施例
75.图14是表示第5实施例的电机1的转子10的分解立体图。在该转子10中，8个绕组单元12各自的旋转轴线a方向的长度与转子芯11的旋转轴线a方向的长度相同。设置于转子芯11的旋转轴线a方向上的一侧(纸面左侧)的端面的8个单元用贯通口11a的开口，共同被作为封闭构件的封闭板21封闭。即，封闭板21将8个单元用贯通口11a的开口一体地封闭。封闭
板21的直径与转子芯11的直径相同，或比转子芯11的直径稍小。在封闭板21的径向的中心部设置有供轴(图1的附图标记5)贯穿的轴孔。利用嵌入于在轴设置的槽的c型密封圈19，朝向转子芯11的旋转轴线a方向的一端面按压封闭板21。设置于转子芯11的旋转轴线a方向的另一侧的8个单元用贯通口11a的开口，也与旋转轴线a方向的一侧同样地共同被封闭板21封闭。
76.在该结构中，将8个单元用贯通口11a各自的开口封闭的工序是1个工序即可，因此相比单独地封闭各自的开口的形态，能够减少工时而提高生产率。
77.本发明不限定于上述的实施方式和各实施例，也能在可以应用本发明的结构的范围内采用不同于实施方式和各实施例的结构。本发明取得以下说明的各形态所特有的作用效果。
78.第1形态
79.第1形态的转子(例如转子10)具备以旋转轴线(例如旋转轴线a)为中心进行旋转的转子芯(例如转子芯11)和被保持于上述转子芯的多个励磁绕组(例如励磁绕组14)，其中，所述转子具备绕组单元(例如绕组单元12)，所述绕组单元为多个，具有铁心(例如铁心13)、卷绕于上述铁心的上述励磁绕组和密封上述铁心以及上述励磁绕组的绝缘性的密封体(例如密封树脂16)，上述转子芯具备单独地收容多个上述绕组单元的各个上述绕组单元的多个单元收容部(例如单元用贯通口11a)，
80.上述多个单元收容部分别沿旋转轴线方向延伸，并且沿以旋转轴线为中心的周向排列。
81.在该结构中，为了制造相对于转子芯独立的绕组单元，在对于铁心缠绕励磁绕组时，在铁心和励磁绕组的任一者的周围也不存在妨碍由绕线机进行的缠绕操作的物体。因此，不必使用能够在很微小的间隙内进行绕组的高性能的绕线机，能够使用通常的绕线机。由此，采用第1形态，能够避免使用高性能的绕线机而导致的成本上涨。
82.另外，在第1形态的绕组单元中，利用绝缘性的密封体密封励磁绕组，因此即使旋转时的离心力进行作用，也不会使励磁绕组的束走样。因此，即使不是使用大规模的模制设备由树脂等绝缘体对转子整体进行模制，也能防止励磁绕组的束的走样。由此，采用第1形态，能够避免利用树脂等绝缘体对转子整体进行模制而导致的成本上涨，并且能够防止因旋转时的离心力进行作用而导致的励磁绕组的束的走样。
83.另外，在第1形态中，能将励磁绕组容易地缠绕于铁心，因此能够进行高密度的缠绕。例如，能将圆线作为电线而高密度地缠绕于铁心，还能将扁线作为电线而高密度地缠绕于铁心。由此，能够提高电机的转矩。
84.第2形态
85.第2形态的转子具备第1形态的结构，并且具备封闭构件(例如封闭构件20)，所述封闭构件封闭多个上述单元收容部各自的旋转轴线方向的端的开口。
86.采用该结构，能在单元收容部内使绕组单元卡定于旋转轴线方向的规定的位置。
87.第3形态
88.第3形态的转子具备第1形态或第2形态的结构和多个永久磁铁(例如永久磁铁22)，上述转子芯具备单独地收容多个上述永久磁铁的各个上述永久磁铁的多个磁铁收容部(例如磁铁用贯通口11c)，多个上述磁铁收容部分别沿旋转轴线方向延伸，并且沿以旋转
轴线为中心的周向排列，多个上述绕组单元各自的上述励磁绕组的两端借助二极管(例如二极管24)而电连接。
89.在该结构中，即使不使外部电源与转子的励磁绕组电连接，也能对励磁绕组通以电流而在绕组单元的周围产生磁通，因此不需要设置用于使外部电源与励磁绕组14电连接的集电环以及换向器。由此，采用第3形态，能够避免因集电环以及换向器的磨损而导致的电机1的寿命下降。
90.第4形态
91.第4形态的转子具备第3形态的结构，多个上述单元收容部分别以使开口的长度方向沿着以旋转轴线为中心的径向的姿势配置，多个上述绕组单元分别以使横截面的长度方向沿着上述径向的姿势收容在上述单元收容部内，多个上述磁铁收容部分别以使开口的长度方向沿着与相对于上述转子芯的外周的切线平行的方向的形态配置，多个上述永久磁铁分别以使横截面的长度方向沿着与上述切线平行的方向的姿势收容在上述磁铁收容部内。
92.采用该结构，将自永久磁铁发出的磁力利用为旋转转矩，从而能够实现高转矩化以及高转速化。另外，采用第4形态，当转子的极数为相同数量时，相比后述的第5形态减少永久磁铁的数量，从而能够减少将永久磁铁插入到磁铁收容部内的工序的工时而实现低成本化。
93.第5形态
94.第5形态的转子具备第3形态的结构，具备多个由一对上述磁铁收容部构成的磁铁收容部对(例如磁铁用贯通口对11d)来作为多个上述磁铁收容部，具备多个由一对上述永久磁铁构成的磁铁对(例如磁铁对25)来作为多个上述永久磁铁，多个上述磁铁收容部对各自的一对上述磁铁收容部以使相互的开口的长度方向沿着v字的形态配置，所述v字朝向以旋转轴线为中心的径向的外侧打开，多个上述磁铁对各自的一对上述永久磁铁以使相互的横截面的长度方向沿着上述v字的姿势收容在上述磁铁收容部内，多个上述单元收容部分别以使相互的开口的长度方向沿着上述径向的形态配置，多个上述绕组单元分别以使相互的横截面沿着上述径向的姿势收容在上述单元收容部内。
95.采用该结构，磁铁对的一对永久磁铁以沿着上述那样的v字的姿势配置，从而相比第4形态，能够提高自永久磁铁延伸的磁通的密度而发挥更高的转矩。
96.第6形态
97.第6形态的转子具备第3形态的结构，具备多个由一对上述单元收容部构成的单元收容部对(例如单元用贯通口对11e)来作为多个上述单元收容部，具备多个由一对上述绕组单元构成的单元对(例如单元对26)来作为多个上述绕组单元，多个上述单元收容部对各自的一对上述单元收容部以使相互的开口的长度方向沿着v字的形态配置，所述v字朝向以旋转轴线为中心的径向的外侧打开，多个上述单元对各自的一对上述绕组单元以使相互的横截面的长度方向沿着v字的姿势收容在上述单元收容部内，所述v字朝向上述径向的外侧打开。
98.采用该结构，单元对的一对绕组单元以沿着上述那样的v字的姿势配置，从而相比第4形态，能够提高自绕组单元延伸的磁通的密度而发挥更高的转矩。
99.第7形态
100.第7形态的转子具备第6形态的结构，具备多个由一对上述磁铁收容部构成的磁铁
收容部对来作为多个上述磁铁收容部，具备多个由一对上述永久磁铁构成的磁铁对来作为多个上述永久磁铁，多个上述磁铁收容部对各自的一对上述磁铁收容部以使相互的开口的长度方向沿着v字的形态配置，所述v字朝向上述径向的外侧打开，多个上述磁铁对各自的一对上述永久磁铁以使相互的横截面的长度方向沿着v字的姿势收容在上述磁铁收容部内，所述v字朝向上述径向的外侧打开。
101.采用该结构，磁铁对的一对永久磁铁以沿着上述那样的v字的姿势配置，从而相比第6形态，能够提高自永久磁铁延伸的磁通的密度而发挥更高的转矩。
102.第8形态
103.第8形态是具备第1～第7的任一形态的转子的旋转机，旋转机具备以旋转轴线为中心进行旋转的转子、贯穿上述转子的中心的轴(例如轴5)和沿以旋转轴线为中心的周向包围上述转子的定子(例如定子30)，其中，上述转子是第1形态～第7形态中任一形态的转子。
104.采用该结构，能够避免使用高性能的绕线机而导致的成本上涨和利用绝缘体对转子整体进行模制而导致的成本上涨。
105.本技术基于2019年9月19日申请的日本专利申请即日本特愿2019-170825号主张优先权，并引用该日本专利申请记载的所有内容。
106.工业实用性
107.本发明能够应用于电机和发电机等旋转机。
108.附图标记说明
109.a、旋转轴线；1、电机(旋转机)；2、外壳；3、前盖；4、后盖；5、轴；6、集电环；7、换向器；10、转子；11、转子芯；11a、单元用贯通口；11b、轴孔；11c、磁铁用贯通口；11d、磁铁用贯通口对；11e、单元用贯通口对；12、绕组单元；13、铁心；14、励磁绕组；15、壳体；16、密封树脂(密封体)；20、封闭构件；24、二极管；25、磁铁对；26、单元对；30、定子；31、齿。