一种管道母线及管道母线用波纹管伸缩节的制作方法

1.本实用新型涉及一种管道母线及管道母线用波纹管伸缩节。


背景技术：

2.运行中的gis、gil的管道母线由于环境温度的变化、通电时产生的温升、阳光的照射、风及早晚的辐射冷却等原因，使管道母线本身的温度发生变化而热胀冷缩。热胀冷缩产生的位移若不进行相应的限制和吸收，伸缩量较大时将造成gis设备支撑断裂、间隔移位、甚至引发管道母线开裂等设备损坏情况的发生。另一方面，gis、gil的管道母线为硬连接，导电部分封闭在管道内部，一旦发生故障需要拆除维修或更换，若无可伸缩结构将无法进行故障段局部拆卸，整体拆卸造成维修成本极高。因此，通常在较长管道母线的场合每隔一定长度或一定间隔数设置一个波纹管伸缩节，用于补偿管道母线因热胀冷缩、安装误差等带来的位移变化，以及可压缩波纹管以达到故障段拆卸或检修的目的。
3.如授权公告号为cn110323822b的中国发明专利中公开的母线系统及其备用连接装置，包括波纹管、波纹管的两端各设有一个法兰，两个法兰分别用于与波纹管两侧的母线筒连接，两法兰之间设有两根连接螺杆，两连接螺杆关于波纹管的中心轴线对称布置，各连接螺杆的两端分别插装在两个法兰上，并通过锁紧螺母限位，通过旋转各锁紧螺母，以调节两法兰之间的距离，进而压缩波纹管一定尺寸，以满足内部导体和母线拆除作业空间。
4.但是在压缩上述的波纹管时，为了使波纹管、法兰、连接螺杆及锁紧螺母在此过程中受力均匀不至于变形损坏，通常至少需要两人同时分别操作各锁紧螺母，浪费人力；或单人对各锁紧螺母逐个对称缓慢调节，步骤繁琐，费时费力，作业效率不高，并且不能保证各锁紧螺母同步沿波纹管轴向移动，因此，波纹管受力不均衡，易于损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种管道母线用波纹管伸缩节，以解决现有技术中母线连接装置的各锁紧螺母逐个动作，导致波纹管受力不均、易于损伤的技术问题。本实用新型还提供一种管道母线，以解决现有技术中管道母线之间的母线连接装置的各调节螺母逐个动作，导致波纹管受力不均、易于损伤的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型所提供的管道母线用波纹管伸缩节的技术方案是：一种管道母线用波纹管伸缩节，包括波纹管主体，其轴向沿左右方向延伸，波纹管主体的右端设有静端法兰，左端设有动端法兰，静端法兰和动端法兰分别用于与波纹管主体轴向两侧的母线筒体连接；管道母线用波纹管伸缩节还包括至少两个调节杆，各调节杆沿左右方向延伸，各调节杆的左端与所述动端法兰在左右方向上滑动装配，右端与所述静端法兰固定装配；所述各调节杆上均设有外螺纹段，对应所述各调节杆分别设有一个螺母结构，各螺母结构分别螺旋装配在相应的所述调节杆上，各螺母结构用于在正向旋紧时顶推动端法兰向右移动以调整波纹管伸缩节长度；在所述波纹管主体的周向上，任意相邻的两个所述螺母结构通过同步传动结构传动连接，以实现所有螺母结构的同步转动，各螺母结构同步正
转时，各螺母结构同步向右移动，以同步压缩所述波纹管主体；各螺母结构同步反转时，各螺母结构向左移动，以同步释放所述波纹管主体。
7.有益效果是：本实用新型提供的管道母线用波纹管伸缩节，将各螺母结构通过同步传动结构连接起来，使得各螺母结构可以同步转动，以使得各螺母结构可以沿相应调节杆同步移动，进而使得得动端法兰在移动过程中，始终位于与波纹管主体垂直的平面中，不会发生偏斜，使得动端法兰受力均衡，不易损伤波纹管伸缩节。
8.作为进一步地改进，所述螺母结构包括螺母本体，该螺母本体用于螺旋装配在相应调节杆上，所述螺母结构还包括双向超越离合器结构，所述双向超越离合器结构包括外环主动部分和内轴从动部分，该内轴从动部分与所述螺母本体一体设置或分体固定装配，所述同步传动结构包括同步传动件，在波纹管主体周向上任意相邻的两个所述螺母结构的外环主动部分之间分别设有所述的同步传动件，以驱使所有螺母结构的外环主动部分同步正反向转动，进而通过相应双向超越离合器结构驱使螺母本体正向间歇转动和反向间歇转动。
9.有益效果是：螺母结构设置双向超越离合器，方便驱动螺母本体正向间歇转动和反向间歇转动，便于实施，也使得螺母本体的转动驱动结构简单，便于制作。
10.作为进一步地改进，所述双向超越离合器结构为外啮式棘轮-棘爪离合器结构，外啮式棘轮-棘爪离合器结构的内轴从动部分上设置棘轮，外环主动部分上铰接有正转棘爪和反转棘爪，正转棘爪和反向棘爪的摆动行程上分别设有用于与棘轮啮合的工作位和用于与棘轮脱开的避让位，外环主动部分上设有棘爪弹性件，用于向所述正转棘爪和反转棘爪施加弹性作用力以迫使相应棘爪朝向相应工作位摆动，所述外环主动部分上还设有转向切换结构，转向切换结构用于切换驱动所述正转棘爪和反转棘爪朝向相应避让位摆动，所述转向切换结构用于在正转棘爪与所述棘轮啮合时驱动反转棘爪向相应避让位摆动以与所述棘轮脱开，所述转向切换结构用于在反转棘爪与所述棘轮啮合时驱动正转棘爪向相应避让位摆动以与所述棘轮脱开。
11.有益效果是：采用外啮式棘轮-棘爪离合器结构，在内轴从动部分设置棘轮，在外环主动部分设置正转棘爪和反转棘爪，正转棘爪和反向棘爪的摆动行程上分别设有用于与棘轮啮合的工作位和用于与棘轮脱开的避让位，整体结构简单，方便实现外环主动部分双向间歇地驱动内轴从动部分实现转动。
12.作为进一步地改进，所述转向切换结构包括沿左右方向延伸的切换轴，切换轴转动装配在所述外环主动部分上，所述切换轴上设有凸轮，该凸轮用于顶推正转棘爪和反转棘爪向相应避让位摆动，所述切换轴在其转动行程上具有正转工作位和反转工作位，所述切换轴处于正转工作位时用于将反转棘爪顶推至相应避让位，所述切换轴处于反转工作位时用于将正转棘爪顶推至相应避让位。
13.有益效果是：切换轴带动凸轮转动以顶推正转棘爪和反转棘爪向相应避让位摆动，结构简单，方便直接顶推相应棘爪摆动，进而在有效实现将相应棘爪顶推至避让位的同时，简化了转向切换结构。
14.作为进一步地改进，所述正转棘爪和反转棘爪分别具有用于铰接在所述外环主动部分上的铰接端和用于与棘轮啮合的啮合端，在所述棘轮的径向上，所述凸轮位于所述正转棘爪和反转棘爪的铰接端的朝向所述棘轮一侧，所述凸轮在所述棘轮的周向上位于所述
正转棘爪和反转棘爪之间，所述凸轮具有外周顶推面，在所述切换轴转动至所述正转工作位时，所述外周顶推面顶推所述反转棘爪摆动至相应避让位，在所述切换轴转动至所述反转工作位时，所述外周顶推面顶推所述正转棘爪摆动至相应避让位。
15.有益效果是：凸轮上设置外周顶推面，通过转动凸轮使得凸轮的外周顶推面顶推相应棘爪摆动至避让位，使得凸轮结构简单。
16.作为进一步地改进，所述凸轮在凸轮周向上于所述外周顶推面的两侧设有正转挡止面和反转挡止面，在正转棘爪延伸方向上，正转挡止面位于正转棘爪的铰接端和啮合端之间，在反转棘爪的延伸方向上，所述反转挡止面位于反转棘爪的铰接段和啮合端之间，在所述切换轴转动至所述正转工作位时，所述正转挡止面顶推挡止所述正转棘爪，在所述切换轴转动至所述反转工作位时时，所述反转挡止面顶推挡止所述反转棘爪。
17.有益效果是：利用凸轮的挡止面挡止限位相应棘爪的摆动幅度，使得相应棘爪的相应啮合端仅在周向上对棘轮施加顶推作用力，不会在棘轮径向上对相邻齿牙的相应侧面施加顶压作用力，减少对两棘爪的啮合端对棘轮在径向上的压力，进而可延长棘轮的使用寿命。
18.作为进一步地改进，所述外环主动部分的转动中心位置处设有安装腔，外环主动部分的左侧面上对应所述安装腔设有封盖，该封盖将所述正转棘爪、反转棘爪、切换轴及螺母本体封装在所述安装腔中，所述正转棘爪、反转棘爪、切换轴及螺母本体的左端铰接装配在所述封盖上，所述正转棘爪、反转棘爪、切换轴及螺母本体的右端铰接装配在所述外环主动部分上，所述切换轴具有向左穿出所述封盖的操作端，所述操作端设有操作部，用于供操作人员驱动所述切换轴所述在正转工作位和反转工作位之间转动。
19.有益效果是：方便利用安装腔和封盖相配合，实现正转棘爪、反转棘爪、切换轴及螺母本体在外环主动部分上的铰接装配，同时通过操作部使得凸轮转动，便于操作人员操作，省时省力。
20.作为进一步地改进，所述外环主动部分为拐臂体，拐臂体具有沿所述外环主动部分周向间隔分布的两个传动拐臂，在波纹管主体周向上任意相邻的两螺母结构的相向内侧的两传动拐臂之间分别设有所述的同步传动件。
21.有益效果是：拐臂体设置传动拐臂，方便将同步传动件与外环主动部分连接，简化整体结构，便于相邻两拐臂体的传动连接。
22.作为进一步地改进，所述拐臂体整体呈v形，v形的拐臂体的两个支臂形成所述的两个传动拐臂，v形的拐臂体的开口在所述波纹管主体径向上背向所述波纹管主体布置。
23.有益效果是：拐臂设计为v形，v形开口在波纹管主体径向上背向波纹管主体布置，增大了同步传动件与波纹管主体之间的间隙，避免波纹管主体对同步传动件产生阻碍。
24.本实用新型所提供的管道母线的技术方案是：一种管道母线，包括沿左右方向间隔布置的两个母线筒体，两母线筒体的相向端均设有连接法兰；管道母线还包括波纹管伸缩节，波纹管伸缩节轴向沿左右方向延伸，所述波纹管伸缩节两端通过法兰连接结构与两个母线筒体相向端的所述连接法兰固定连接；所述波纹管伸缩节包括波纹管主体，其轴向沿左右方向延伸，波纹管主体的右端设有静端法兰，左端设有动端法兰，静端法兰和动端法兰分别用于与波纹管主体轴向两侧的母线筒体连接；管道母线用波纹管伸缩节还包括至少两个调节杆，各调节杆沿左右方向延伸，各调节杆的左端与所述动端法兰在左右方向上滑
动装配，右端与所述静端法兰固定装配；所述各调节杆上均设有外螺纹段，对应所述各调节杆分别设有一个螺母结构，各螺母结构分别螺旋装配在相应的所述调节杆上，各螺母结构用于在正向旋紧时顶推动端法兰向右移动以调整波纹管伸缩节长度；在所述波纹管主体的周向上，任意相邻的两个所述螺母结构通过同步传动结构传动连接，以实现所有螺母结构的同步转动，各螺母结构同步正转时，各螺母结构同步向右移动，以同步压缩所述波纹管主体；各螺母结构同步反转时，各螺母结构向左移动，以同步释放所述波纹管主体。
25.有益效果是：本实用新型提供的管道母线，通过波纹管伸缩节将两侧的母线筒体连接起来，避免母线同柜体刚性连接时发生膨胀损毁，波纹管伸缩节将各螺母结构通过同步传动结构连接起来，使得各螺母结构可以同步转动，以使得各螺母结构可以沿相应调节杆同步移动，以使得动端法兰在移动过程中，始终位于与波纹管主体垂直的平面中，不会发生偏斜，进而使得动端法兰受力均衡，不易损伤波纹管伸缩节。
26.作为进一步地改进，所述螺母结构包括螺母本体，该螺母本体用于螺旋装配在相应调节杆上，所述螺母结构还包括双向超越离合器结构，所述双向超越离合器结构包括外环主动部分和内轴从动部分，该内轴从动部分与所述螺母本体一体设置或分体固定装配，所述同步传动结构包括同步传动件，在波纹管主体周向上任意相邻的两个所述螺母结构的外环主动部分之间分别设有所述的同步传动件，以驱使所有螺母结构的外环主动部分同步正反向转动，进而通过相应双向超越离合器结构驱使螺母本体正向间歇转动和反向间歇转动。
27.有益效果是：螺母结构设置双向超越离合器，方便驱动螺母本体正向间歇转动和反向间歇转动，便于实施，也使得螺母本体的转动驱动结构简单，便于制作。
28.作为进一步地改进，所述双向超越离合器结构为外啮式棘轮-棘爪离合器结构，外啮式棘轮-棘爪离合器结构的内轴从动部分上设置棘轮，外环主动部分上铰接有正转棘爪和反转棘爪，正转棘爪和反向棘爪的摆动行程上分别设有用于与棘轮啮合的工作位和用于与棘轮脱开的避让位，外环主动部分上设有棘爪弹性件，用于向所述正转棘爪和反转棘爪施加弹性作用力以迫使相应棘爪朝向相应工作位摆动，所述外环主动部分上还设有转向切换结构，转向切换结构用于切换驱动所述正转棘爪和反转棘爪朝向相应避让位摆动，所述转向切换结构用于在正转棘爪与所述棘轮啮合时驱动反转棘爪向相应避让位摆动以与所述棘轮脱开，所述转向切换结构用于在反转棘爪与所述棘轮啮合时驱动正转棘爪向相应避让位摆动以与所述棘轮脱开。
29.有益效果是：采用外啮式棘轮-棘爪离合器结构，在内轴从动部分设置棘轮，在外环主动部分设置正转棘爪和反转棘爪，正转棘爪和反向棘爪的摆动行程上分别设有用于与棘轮啮合的工作位和用于与棘轮脱开的避让位，整体结构简单，方便实现外环主动部分双向间歇地驱动内轴从动部分实现转动。
30.作为进一步地改进，所述转向切换结构包括沿左右方向延伸的切换轴，切换轴转动装配在所述外环主动部分上，所述切换轴上设有凸轮，该凸轮用于顶推正转棘爪和反转棘爪向相应避让位摆动，所述切换轴在其转动行程上具有正转工作位和反转工作位，所述切换轴处于正转工作位时用于将反转棘爪顶推至相应避让位，所述切换轴处于反转工作位时用于将正转棘爪顶推至相应避让位。
31.有益效果是：切换轴带动凸轮转动以顶推正转棘爪和反转棘爪向相应避让位摆
动，结构简单，方便直接顶推相应棘爪摆动，进而在有效实现将相应棘爪顶推至避让位的同时，简化了转向切换结构。
32.作为进一步地改进，所述正转棘爪和反转棘爪分别具有用于铰接在所述外环主动部分上的铰接端和用于与棘轮啮合的啮合端，在所述棘轮的径向上，所述凸轮位于所述正转棘爪和反转棘爪的铰接端的朝向所述棘轮一侧，所述凸轮在所述棘轮的周向上位于所述正转棘爪和反转棘爪之间，所述凸轮具有外周顶推面，在所述切换轴转动至所述正转工作位时，所述外周顶推面顶推所述反转棘爪摆动至相应避让位，在所述切换轴转动至所述反转工作位时，所述外周顶推面顶推所述正转棘爪摆动至相应避让位。
33.有益效果是：凸轮上设置外周顶推面，通过转动凸轮使得凸轮的外周顶推面顶推相应棘爪摆动至避让位，使得凸轮结构简单。
34.作为进一步地改进，所述凸轮在凸轮周向上于所述外周顶推面的两侧设有正转挡止面和反转挡止面，在正转棘爪延伸方向上，正转挡止面位于正转棘爪的铰接端和啮合端之间，在反转棘爪的延伸方向上，所述反转挡止面位于反转棘爪的铰接段和啮合端之间，在所述切换轴转动至所述正转工作位时，所述正转挡止面顶推挡止所述正转棘爪，在所述切换轴转动至所述反转工作位时时，所述反转挡止面顶推挡止所述反转棘爪。
35.有益效果是：利用凸轮的挡止面挡止限位相应棘爪的摆动幅度，使得相应棘爪的相应啮合端仅在周向上对棘轮施加顶推作用力，不会在棘轮径向上对相邻齿牙的相应侧面施加顶压作用力，减少对两棘爪的啮合端对棘轮在径向上的压力，进而可延长棘轮的使用寿命。
36.作为进一步地改进，所述外环主动部分的转动中心位置处设有安装腔，外环主动部分的左侧面上对应所述安装腔设有封盖，该封盖将所述正转棘爪、反转棘爪、切换轴及螺母本体封装在所述安装腔中，所述正转棘爪、反转棘爪、切换轴及螺母本体的左端铰接装配在所述封盖上，所述正转棘爪、反转棘爪、切换轴及螺母本体的右端铰接装配在所述外环主动部分上，所述切换轴具有向左穿出所述封盖的操作端，所述操作端设有操作部，用于供操作人员驱动所述切换轴所述在正转工作位和反转工作位之间转动。
37.有益效果是：方便利用安装腔和封盖相配合，实现正转棘爪、反转棘爪、切换轴及螺母本体在外环主动部分上的铰接装配，同时通过操作部使得凸轮转动，便于操作人员操作，省时省力。
38.作为进一步地改进，所述外环主动部分为拐臂体，拐臂体具有沿所述外环主动部分周向间隔分布的两个传动拐臂，在波纹管主体周向上任意相邻的两螺母结构的相向内侧的两传动拐臂之间分别设有所述的同步传动件。
39.有益效果是：拐臂体设置传动拐臂，方便将同步传动件与外环主动部分连接，简化整体结构，便于相邻两拐臂体的传动连接。
40.作为进一步地改进，所述拐臂体整体呈v形，v形的拐臂体的两个支臂形成所述的两个传动拐臂，v形的拐臂体的开口在所述波纹管主体径向上背向所述波纹管主体布置。
41.有益效果是：拐臂设计为v形，v形开口在波纹管主体径向上背向波纹管主体布置，增大了同步传动件与波纹管主体之间的间隙，避免波纹管主体对同步传动件产生阻碍。
附图说明
42.图1为本实用新型提供的波纹管伸缩节的结构示意图；
43.图2为图1中螺母结构的结构示意图；
44.图3为图2的a处放大图；
45.图4为图2的分解示意图；
46.图5为图2的d-d剖视图；
47.图6为波纹管伸缩节的工作示意图；
48.图7为图6的侧视图。
49.附图标记说明：1、静端法兰；2、动端法兰；3、调节杆；31、外螺纹段；4、螺母结构；41、拐臂体；410、传动拐臂；42、安装腔；421、第一反转转动槽；422、第一限位槽孔；43、封盖；431、v形凹槽；432、紧固螺栓；433、第二反转转动槽；434、切换轴安装孔；435、第二限位槽孔；44、螺母本体；441、限位部；442、棘轮；45、反转棘爪；450、反转棘爪弹性件；451、反转铰接端；452、反转啮合端；46、正转棘爪；460、正转棘爪弹性件；461、正转铰接端；462、正转啮合端；5、手动操作部；6、传动杆；7、操作手柄；8、波纹管主体；9、转向切换结构；91、凸轮；911、外周顶推面；912、反转挡止面；913、正转挡止面；92、切换轴；93、换向手柄。
具体实施方式
50.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
51.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.需要说明的是，本实用新型的具体实施方式中可能出现的术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
53.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
56.本实用新型中所提供的管道母线的实施例1：
57.现有技术中的波纹管伸缩节，为了使波纹管、法兰、拉杆、调节螺栓在此过程中受力均匀不至于变形损坏，通常需要多人同时操作调节螺栓或对各调节螺栓逐个对称缓慢调节，步骤繁琐，费时费力，作业效率不高，而且无法完全达到均衡受力的效果。而本实用新型提供的管道母线用波纹管伸缩节，将套装在绕波纹管主体8周向布置的各个调节杆3上的螺母结构4通过传动杆6传动连接起来，使得各螺母结构4可以同步沿波纹管主体8轴向移动，省时省力，并且各螺母结构4同步移动使得各螺母结构4始终保持在与波纹管主体8轴向垂直的同一平面内，使得波纹管主体8在被压缩时，受力均匀，不易发生损伤。
58.如图1至图7所示，管道母线整体包括同轴相向设置的两段母线筒体（未在图中显示），两段母线筒体之间设有波纹管伸缩节，用于将两段母线筒体连接起来。
59.波纹管伸缩节包括波纹管主体8，波纹管主体8沿左右方向延伸，波纹管主体8的左端设有动端法兰2，动端法兰2用于与位于波纹管主体8左侧的母线筒体法兰连接，波纹管主体的右端设有静端法兰1，静端法兰1用于与位于波纹管主体8右侧的母线筒体法兰连接。
60.为了实现动端法兰2的移动，以调整波纹管主体8的长度，在动端法兰2和静端法兰支之间设置四根调节杆3，四根调节杆3沿波纹管主体8的周向间隔均布设置，各调节杆3均沿左右方向延伸，各调节杆3的右端与静端法兰1固定连接，各调节杆3的左端与动端法兰2滑动装配。
61.各调节杆3上均设有外螺纹段31，外螺纹段31上螺旋装配有螺母结构4，在波纹管主体8的周向上，任意相邻的两个螺母结构4通过同步传动结构传动连接，以实现所有螺母结构4的同步转动，各螺母结构4同步正转时，各螺母结构4同步向右移动，以顶推动端法兰2朝右移动，进而同步压缩波纹管主体8；各螺母结构4同步反转时，各螺母结构4同步向左移动，此时各螺母结构4未对动端法兰2施加向右的推力，以同步释放波纹管主体8。
62.同步传动结构包括四个传动杆6，传动杆6作为同步传动件实现所有螺母结构的同步转动，传动杆5的两端分别与在波纹管主体8周向上任意相邻的两螺母结构4铰接，各螺母结构4上分别设有手动操作部5，手动操作部5上设有安装槽，各螺母结构4中的其中一个作为主动件，通过在该螺母结构4的手动操作部5中插装操作手柄7，转动操作手柄7时，使得所有的螺母构4同步转动。
63.在本实施例中，螺母结构4包括螺母本体44和双向超越离合器结构。本实施例中的双向超越离合器结构为为外啮式棘轮-棘爪离合器结构，外啮式棘轮-棘爪离合器结构包括外环主动部分、正转棘爪46、反转棘爪45、棘轮442及内轴从动部分，棘轮442安装在内轴从动部分上，在本实施例中，内轴从动部分与螺母本体44一体设置。
64.正转棘爪46和反向棘爪45在波纹管主体8的周向上间隔布置。正转棘爪46的顶部为正转铰接端461，正转铰接端461与外环主动部分铰接在一起。正转棘爪46的下端为正转啮合端462，正转啮合端462绕正转铰接端461转动，正转啮合端462在转动行程上设有工作
位和避让位。正转啮合端462处于工作位时，正转啮合端462抵压在棘轮442的齿面上；正转啮合端462处于避让位时，正转啮合端462脱离棘轮442。
65.正转棘爪46与外环主动部分之间设有正转棘爪弹性件460，正转棘爪弹性件460的一端与外环主动部分固定连接，另一端与正转棘爪46固定连接，以对正转棘爪46施加朝向反转棘爪45的弹性作用力，使得正转棘爪46的正转啮合端462转动至相应工作位。
66.反转棘爪45的顶部为反转铰接端451，反转铰接端451与外环主动部分铰接在一起。反转棘爪45的下端为反转啮合端452，反转啮合端452绕反转铰接端451转动，反转啮合端452在转动行程上设有工作位和避让位。反转啮合端452处于工作位时，反转啮合端452抵压在棘轮442的齿面上；反转啮合端452处于避让位时，反转啮合端452脱离棘轮442。
67.反转棘爪45与外环主动部分之间设有反转棘爪弹性件450，反转棘爪弹性件450的一端与外环主动部分固定连接，另一端与反转棘爪45固定连接，以对反转棘爪45施加朝向正转棘爪46的弹性作用力，使得反转棘爪45的反转啮合端452转动至相应工作位。
68.正转棘爪46和反转棘爪45之间设有转向切换结构，转向切换结构包括沿左右方向延伸的切换轴92，切换轴92转动装配在外环主动部分上，切换轴92在转动行程上设有正转工作位和反转工作位。
69.切换轴92的右端上设有凸轮91，凸轮91位于正转铰接端462和反转铰接端452的朝向棘轮442的一侧，并且，在棘轮442的周向上，凸轮91位于正转棘爪46和反转棘爪45之间，凸轮91上设有外周顶推面911，外周顶推面911为弧面结构，外周顶推面911的弧顶朝向两棘爪，以用于在切换轴92处于正转工作位时将反转棘爪45顶推至相应避让位，用于在在切换轴92处于反转工作位时将正棘爪45顶推至相应避让位。
70.凸轮91上关于外周顶推面911的中心对称布置有正转挡止面913和反转挡止面912，正转挡止面913为平面，位于正转棘爪46的正转铰接端461与正转啮合端462之间；反转挡止面912为平面，位于反转棘爪45的反转铰接端451与反转啮合端452之间。切换轴92转动至正转工作位时，正转挡止面913顶推挡止正转棘爪，避免正转棘爪46的正转啮合端462对棘轮442上相邻两齿面均产生作用力；切换轴92转动至反转工作位时，反转挡止面912顶推挡止反转棘爪45，以避免反转棘爪45的反转啮合端452对棘轮442上相邻两齿面均产生产生作用力。进而提高棘轮442的使用寿命。
71.需要解释的是，当正转棘爪46在正转棘爪弹性件460作用下摆动至工作位时，正转棘爪46的正转啮合端462用于顶压在棘轮442的齿牙相应侧面上，此时，利用凸轮91的正转挡止面913挡止限位正转棘爪46的摆动幅度，使得正转啮合端462仅在周向上对棘轮442施加顶推作用力，不会在棘轮442径向上对相邻齿牙的相应侧面施加顶压作用力，减少对正转啮合端462对棘轮442在径向上的压力，进而可延长棘轮442的使用寿命。
72.外环主动部分具体为拐臂体41，拐臂体41包括拐臂本体和封盖45，拐臂本体的转动中心设有安置腔42，安装腔42整体沿波纹管主体8的轴向延伸，以供螺母本体44转动插装。在与波纹管主体8轴向垂直的平面中，安装腔42的腔壁上左右间隔设有第一正转转动槽和第一反转转动槽421，相对应的，在封盖43上设有第二正转转动槽和第二反转转动槽433。第一正转转动槽与第二正转转动槽对和形成正转铰接孔，以供正转铰接端460转动装配，第一反转转动槽421与与第二反转转动槽433对和形成反转铰接孔，以供反转铰接端转动转配。
73.封盖43整体形状与拐臂体41的安装腔42的腔口契合，封盖43上设有螺栓安装孔，以通过紧固螺栓432用于与拐臂体41螺栓连接，进而将封盖43由左向右地盖装在拐臂体41的腔口处。封盖43左侧面上设有v形凹槽431，v形凹槽431为换向手柄93提供转动空间。v形凹槽431的槽底设有切换轴安装孔434，切换轴安装孔434沿前后方向延伸，以供切换轴92由前向后伸入安装腔42中。
74.为了使得各拐臂体41可以随螺母本体44在相应调节杆3上左右移动，螺母本体44为螺母筒，在螺母筒的外周面上凸设环形限位部441，此时，棘轮442连接在环形限位部441上。在拐臂体41中设置第一限位槽孔422，在封盖43上设置第二限位槽孔435，第一限位槽孔422与第二限位槽孔435对和形成限位孔，限位孔的直径大于螺母筒的环形限位部441直径，以供限位部441卡装，限位孔的左右两端的孔口直径小于环形限位部441，避免限位部441从孔口滑出，进而将螺母筒与拐臂体41在轴向上限位安装在一起，使得拐臂体41可随螺母筒移动。
75.为了使得各拐臂体可以同步转动，在本实施例中，拐臂体41为v形结构，v形拐臂体的v形开口在波纹管主体8的径向上背向波纹管主体8布置，v形的拐臂体41设有两支臂，两支臂形成传动拐臂410。在波纹管主体8周向上，任意相邻的两拐臂体41的相向内侧的两传动拐臂410之间分别设置传动杆6，传动杆6的两端分别与该相邻的两拐臂体41铰接，进而将所有的拐臂体41传动连接在一起，以使得各拐臂体41可以同步转动，并且，各传动杆6的长度可调，可以适应不同直径的波纹管主体8。
76.需要压缩波纹管主体8时，需要驱使各螺母结构4正向转动，以顶推动端法兰2朝右移动。转动换向手柄93，,使切换轴92处于正转工作位，此时，凸轮91的外周顶推面911顶推反转棘爪45，使得反转棘爪45的反转啮合端452处于相应避让位，相应的，凸轮91的正转挡止面913与正转棘爪弹性件460配合使得正转棘爪46的正转啮合端462处于相应工作位。
77.然后将操作手柄7插装进手动操作部5的安装槽中，往复扳动操作手柄7，正向扳动操作手柄7时，各拐臂体41同步转动，各拐臂体41转动时，正转啮合端462抵推棘轮442正转，棘轮442转动时，使得螺母筒带动拐臂体41朝右移动，反向扳动操作手柄7时，各拐臂体41同步反向转动，各拐臂体41反向转动时，正转啮合端462脱离棘轮442，进而使得各拐臂体41间歇顶推动端法兰2右移。
78.需要伸长波纹管主体8时，需要驱使各螺母结构4反向转动，使得各螺母结构4逐渐左移。反向转动换向手柄93，使切换轴92处于反转工作位，此时，凸轮91的外周顶推面911顶推正转棘爪46，使得正转棘爪46的正转啮合端462处于相应避让位，相应的，凸轮91的反转挡止面912与反转棘爪弹性件450配合使得反转棘爪45的反转啮合端452处于相应工作位。
79.然后往复扳动操作手柄7，正向扳动操作手柄7时，各拐臂体41转动，各拐臂体41转动时，反转啮合端452抵推棘轮442反转，棘轮442转动时，使得螺母筒带动拐臂体41朝左移动，反向扳动操作手柄7时，各拐臂体41同步反向转动，各拐臂体41反向转动时，反转啮合端452脱离棘轮442，使得各拐臂体41间歇左移，进而使得波纹管主体8逐渐恢复形变。
80.本实用新型提供的管道母线，将拐臂体通过传动杆连接起来，使得各拐臂体可以同步转动，以使得各拐臂体可以沿相应调节杆同步移动，以使得动端法兰在移动过程中，始终位于与波纹管主体垂直的平面中，不会发生偏斜，使得动端法兰受力均衡，不易损伤；并且，在拐臂体设置手动操作部，便于操作人员通过操作手柄驱动各拐臂体同步转动，操作方
便。
81.本实用新型中所提供的管道母线的实施例2：
82.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，外啮式棘轮-棘爪离合器结构的外环主动部分为拐臂体41，各拐臂体41上均设有两个传动拐臂410，在波纹管主体8周向上，任意相邻的两个拐臂体41之间设有传动杆6，传动杆6的两端分别与该相邻两拐臂体41的传动拐臂410铰接，以实现各拐臂体41的同步转动。而本实施例中，拐臂体为筒状结构，筒状结构的拐臂体的外周面上设有外齿，采用一种传动皮带，该传动皮带的内周面设有内齿，通过该传动皮带将各拐臂体套装起来，并且传动皮带的内齿与各拐臂体的外齿啮合，然后手动拉动皮带绕波纹管主体的周向正反转，以实现各拐臂体的同步正反转。
83.当然，在其他实施例中，各筒状拐臂体的外周面上设有链轮，各拐臂体通过链条传动连接，链条正反转时，实现各拐臂体的正反转。
84.本实用新型中所提供的管道母线的实施例3：
85.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，在波纹管主体8周向上，任意相邻的两个拐臂体41之间设有传动杆6，传动杆6的两端分别与该相邻两拐臂体41的传动拐臂410铰接，以实现各拐臂体41的同步转动。而本实施例中，在波纹管主体周向上，任意相邻的两个拐臂体的传动拐臂通过刚性拉绳传动连接，操作操作手柄时，各拐臂体通过刚性拉绳的拉紧实现同步正反转。
86.本实用新型中所提供的管道母线的实施例4：
87.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，螺母本体44为螺母筒，螺母筒的外周面上一体设有棘轮442，以形成外啮式棘轮-棘爪离合器结构的内轴从动部分。而本实施例中，螺母筒上未设置棘轮，在螺母筒的外周侧套装棘轮套，棘轮套的外周面上设有棘轮，棘轮套与螺母相对固定的装配在一起，此时，棘轮套为外啮式棘轮-棘爪离合器结构的内轴从动部分。
88.本实用新型中所提供的管道母线的实施例5：
89.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，正转棘爪46与反转棘爪45之间设有凸轮91，凸轮91上设有外周顶推面911，通过转动凸轮91，使得外周顶推面911顶推相应棘爪，以使得该棘爪脱离棘轮442。而本实施例中，未设置凸轮，在拐臂体的外周面上对应两棘爪设置开设两个通孔，分别对应两通孔设置一条定位拉绳，定位拉绳由拐臂体外部穿装进安装腔中，并与相应棘爪连接，并在拐臂的外周面于各通孔的旁侧设置定位柱，通过拉拽相应定位拉绳，使得被拉拽的棘爪脱离棘轮，然后将拉绳缠绕在相应定位柱上。
90.本实用新型中所提供的管道母线的实施例6：
91.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，各拐臂体41均为v形。而本实施例中，各拐臂体均为一字型，在波纹管主体的周向上，任意相邻的两个一字型的拐臂体之间设有传动杆，传动杆的两端分别与两拐臂体的两端铰接。
92.本实用新型中所提供的管道母线的实施例7：
93.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，外啮式棘轮-棘爪离合器结构的外环主动部分为拐臂体41。而本实施例中，外啮式棘轮-棘爪离合器结构的外环主动部分为圆筒，圆筒设有安置腔，正转棘爪、反转棘爪、螺母本体、转向切换结构及相应弹性件安装在安置腔中，并由封盖封堵安置腔的腔口，在波纹管主体的周向上，各圆筒通过一条刚性拉绳
连接，并且，各圆筒的外周面上均缠绕有若干圈刚性拉绳，刚性拉绳的其中一端各圆筒中的其中一个固定连接，另一端为自由端，以作为拉拽端，操作人员拉拽该拉拽端时，通过刚性拉绳的移动拉紧，以带动各圆筒同步正转，操作人员未施加拉力时，与刚性拉绳固定连接的圆筒会反转以带动刚性拉绳反向移动，进而使得各圆筒同步反转。
94.本实用新型中所提供的管道母线的实施例8：
95.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，拐臂体41设有安置腔42，安置腔42中供正转棘爪46、反转棘爪45、螺母本体44、转向切换结构及相应弹性件安装，并通过封盖43封堵安置腔42腔口。而本实施例中，未设置封盖，拐臂体整体分为左右两部分，两部分拐臂体中均安置槽，两半拐臂体的安置槽对和形成安置腔，以供正转棘爪、反转棘爪、螺母本体、转向切换结构及相应弹性件安装。
96.本实用新型中所提供的管道母线的实施例9：
97.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，凸轮91设有正转挡止面913和反转挡止面912，正转挡止面913避免正转棘爪46的正转啮合端462同时抵压棘轮442的两侧齿面，反转挡止面避免正转棘爪45的正转啮合端452同时抵压棘轮442的两侧齿面。而本实施例中，凸轮上未设置正转挡止面和反转挡止面，相应地，棘轮的使用寿命会缩短。
98.本实用新型中所提供的管道母线的实施例10：
99.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，双向超越离合器结构为外啮式棘轮-棘爪双向超越离合器构。而本实施例中，双向超越离合器结构为楔块式超越离合器结构，楔块式超越离合器结构包括外环主动部分、内轴从动部分及楔块。
100.外环主动部分主动圆筒，主动圆筒的内周面上多个主动弧槽，各主动弧槽在主动圆筒的周向上间隔布置。内轴从动部分为从动圆筒，从动圆筒的外周面上设有多个从动弧槽，从动弧槽数量与主动弧槽数量一致，各从动弧槽在从动圆筒的周向上间隔布置，从动圆筒的内周面设有内螺纹，以与相应调节杆螺旋装配。
101.主动圆筒同轴套装在从动圆筒外，主动圆筒的直径大于从动圆筒直径，主动圆筒与从动圆筒的环形间隙中设有多个楔块，楔块数量同样与主动弧槽数量一致，各楔块在环形间隙中斜向布置，楔块朝向主动圆筒的一端设有主动工作面，主动工作面与主动弧槽贴合，楔块朝向从动圆筒的一端设有从动工作面，从动工作面与从动弧槽贴合。各楔块之间通过环形保持架连接，并且各楔块的中间部位与保持保持架铰接，环形保持架可在环形间隙中转动。
102.转动环形保持架，使得各楔块斜向延伸，此时，正向转动主动圆筒，主动圆筒转动时，楔块的从动工作面抵推从动圆筒正转，反向转动主动圆筒时，从动工作面从从动弧槽中脱离。重复上述过程，使得从动圆筒带动主动圆筒间歇沿相应调节杆移动。
103.反向转动环形保持架，使得各楔块绕其与环形保持架的铰接轴旋转，使得各楔块的斜向延伸的方向与之前的斜向延伸方向呈镜像，此时，正向转动主动圆筒，主动圆筒转动时，楔块的从动工作面抵推从动圆筒反转，反向转动主动圆筒时，从动工作面从从动弧槽中脱离。重复上述过程，使得从动圆筒带动主动圆筒间歇沿相应调节杆反向移动。
104.本实用新型中所提供的管道母线的实施例11：
105.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，各拐臂体41上均设有手动操作部5，操作手柄7插装在手动操作部5的安装槽中，通过扳动操作手柄7，使得各拐臂体41同步
转动。而本实施例中，各拐臂体上未设置手动操作部，在波纹管主体的周向上，用于将任意相邻两拐臂体传动连接的四个传动杆的其中一个上设有手柄，向上提拉该手柄，使得与该传动杆铰接的两拐臂体转动，进而使得各拐臂体同步转动；下压该手柄，使得与该传动杆铰接的两拐臂体反转，进而使得各拐臂体同步转反转。
106.在本实施例中，在传动杆上设置手柄，可以为是在同步传动结构上设置手动操作部，当然，随着同步传动结构的不同，例如当同步传动结构采用非弹性伸缩的拉绳作为同步传动件时，可以在拉绳上设置拉环，以驱动同步传动结构动作，进而驱动所有拐臂体同步转动。
107.本实用新型中所提供的管道母线的实施例12：
108.本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，各螺母结构的拐臂体41上均设有手动操作部5，操作手柄7插装在手动操作部5的安装槽中，通过扳动操作手柄7，使得各拐臂体41同步转动。而本实施例中，螺母结构包括螺母筒，螺母筒的内周面上设有内螺纹，用于与调节杆对应螺旋装配，在螺母筒的外周面上设有两圈齿轮，两圈齿轮沿螺母筒轴向间隔布置，其中一圈齿轮为从动齿轮，另一圈齿轮为同步转动齿轮，设置一条带有内齿的同步传动皮带，同步传动皮带围绕波纹管主体布置，且同步传动皮带的内齿与各螺母筒的同步转动齿轮啮合。
109.在动端法兰对应其中一个螺母筒设置有安装架，安装架沿左右方向延伸，安装架上导向装配有电机安装座，电机安装座上固定安装有电机，电机的输出轴上固设有主动齿轮，主动齿轮与相应拐臂体上的从动齿轮啮合传动，并且，电机安装座通过联动板与拐臂体在左右方向上相对定位装配，联动板与电机安装座固定装配，联动板上通过轴承结构与相应螺母筒转动装配，同时，联动板与螺母筒在左右方向上定位装配，进而使得沿左右方向移动的螺母筒通过相应联动板同步驱动电机在左右方向上移动。
110.当电机轴转动时，主动齿轮通过驱动相应螺母筒转动，由螺母筒通过传动皮带驱动所有螺母筒同步转动，螺母筒转动时，沿相应调节杆左右移动，各螺母筒左右移动时，螺母筒通过轴承结构、联动板、安装架带动电机左右移动。
111.本实用新型还提供管道母线用波纹管伸缩节的实施例：
112.该实施例中的管道母线用波纹管伸缩节结构与上述管道母线实施例1中的的波纹管伸缩节结构相同，在此不再赘述。
113.当然，在其他实施例中，管道母线用波纹管伸缩节也可选用管道母线实施例2至12中任一实施例中的波纹管伸缩节的结构，在此也不再赘述。
114.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。