一种测量勘察用水面移动辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程测绘技术领域，具体为一种测量勘察用水面移动辅助装置。


背景技术：

2.工程测量仪器是一种测量仪器，是工程建设的规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器；按水准器的固定方式又可分为:可调式水平仪和不可调式水平仪，随着gps(gnss)测量技术的方展，传统的导线、三角网、边角网等控制测量方法已被gps控制网取代，gps静态测量业精度高，全天候且无需控制点之间的通视，gps的这些优点也适合于位移观测，可以全自动记录与存贮观测数据，适合于路基高边坡及其它构筑物的位移观测，同样gps的大地高程也可用于沉降观测。
3.然而现有的水平测量设备虽然使得测量比较方便，但设备只能进行陆地或其他稳定的硬质表面进行架设测绘，然而在水面测绘时长需要租用大型渔船进行湖面测绘勘察，使用成本高操作复杂，有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种测量勘察用水面移动辅助装置，提供测绘仪器自动水面遥控移动测绘的方式，来解决目前存在的测绘操作成本高，自动化程度低，以及难以保持水平稳定测绘的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种测量勘察用水面移动辅助装置，包括：控制浮台、气悬浮移动机构、水平传感支台和智能云台机构，所述控制浮台的内部设有控制终端，所述控制终端的输入端电信号连接有遥控控制面板，所述控制浮台的内部设有供气泵和用于提供设备能源的电源模块，所述气悬浮移动机构和水平传感支台分别固定安装于控制浮台的上下表面，所述智能云台机构固定安装于水平传感支台的顶面，所述水平传感支台的顶面嵌入安装有水平传感器；所述气悬浮移动机构包括控制平板、悬浮立脚和喷气板，所述悬浮立脚和喷气板的数量为若干，所述悬浮立脚的两端分别与控制平板的周侧和喷气板的顶面固定连接，所述悬浮立脚的底面设有与喷气板相连通的导气支管，所述喷气板的底面固定安装有浮力胶盘，所述喷气板的底面开设有喷气导孔；所述水平传感支台包括浮动支台、定支台和电磁推杆，所述电磁推杆的数量为若干且若干所述电磁推杆呈圆周方向均匀排列，所述电磁推杆的上下两端分别与浮动支台和定支台的表面固定连接，所述电磁推杆的输入端与控制终端的输出端电性连接，所述控制终端的输入端与水平传感器的输入端电性连接。
6.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电源模块为锂电池结构，所述控制终端为单片机结构，所述单片机内部设有遥控操作模块、图像传输模块、无线通信模块、控制模块。
7.通过采用上述技术方案，通过单片机进行各个喷气板的气流控制，通过各个喷气板出气量的不同进行遥控操作设备的移动。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：若干所述喷气板的输入端通过导气支管分别固定连接有电磁控制阀，所述电磁控制阀为流量控制阀结构，且所述电磁控制阀的另一端与供气泵的输出端相连通，所述电磁控制阀的输入端与控制终端的输出端电性连接，利用电磁控制阀控制各个喷气板的进气量的通过与流量控制，进行设备各个方向移动控制。
9.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喷气板为圆盘状空腔结构，所述喷气导孔的数量为若干并均匀分布于喷气板的底面，所述浮力胶盘为环形结构，所述浮力胶盘为橡胶材质构件且浮力胶盘的内侧为空心结构。
10.通过采用上述技术方案，利用气悬浮移动机构的各个喷气板进行喷气使该移动辅助装置悬浮于水面表面，减少与水面的接触从而避免水面的波浪运动对移动装置以及测绘结构造成波动。
11.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述悬浮立脚和喷气板呈圆周方向均匀分布于控制浮台的周侧，若干所述悬浮立脚和喷气板的质量相同，保持设备各个方向的支撑结构质量相同便于在水面自动保持平衡。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述浮动支台和定支台呈六边形结构，所述电磁推杆的数量为六个并均匀分布于浮动支台的六角，所述电磁推杆为电磁阻尼杆或电动推杆结构。
13.通过采用上述技术方案，浮动支台表面水平传感器进行自动监测反馈调节各个电磁推杆的伸出量，利用水平传感支台保持测绘结构水平保持测绘端始终保持水平。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述智能云台机构包括第一偏转支座、第二偏转座和测绘保架，所述第一偏转支座的顶面固定安装有支撑臂，所述支撑臂的表面设有偏转舵机，所述第二偏转座的一侧与偏转舵机的输出端固定连接。
15.进一步的，浮动支台的顶面设有舵机，所述第一偏转支座的底面与所述舵机的输出端固定连接，所述测绘保架固定安装于第二偏转座的一侧。
16.通过采用上述技术方案，利用各个舵机结构进行第一偏转支座和第二偏转座的电控旋转，便于测绘人员进行测绘仪器的控制。
17.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述测绘保架的表面铰接有密封盖板，所述密封盖板的边缘设有与测绘保架表面相互抵接的密封圈，所述密封盖板的表面开设有若干透视孔，且透视孔的内侧设有透明密封片，过测绘保架进行测绘仪器的安装，并利用密封盖板进行密封，避免水面运动意外进水情况的发生。
18.本实用新型所取得的有益效果为：
19.通过气悬浮移动机构的各个喷气板进行喷气使该移动辅助装置悬浮于水面表面，减少与水面的接触从而避免水面的波浪运动对移动装置以及测绘结构造成波动，从而使得测绘勘察设备在水面执行运动测绘时更加稳定，且气悬浮运动相较于传统水面移动结构更加平缓；
20.以及通过设置水平传感支台和智能云台机构结构，浮动支台表面水平传感器进行自动监测反馈调节各个电磁推杆的伸出量，利用水平传感支台保持测绘结构水平并通过智
能云台机构保持测绘端始终保持水平，便于水面表面进行平稳测绘。
附图说明
21.图1为本实用新型测量勘察用水面移动辅助装置的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型气悬浮移动机构结构示意图；
23.图3为本实用新型悬浮立脚安装结构示意图；
24.图4为本实用新型水平传感支台结构示意图；
25.图5为本实用新型智能云台机构结构示意图。
26.附图标记：
27.100、控制浮台；
28.200、气悬浮移动机构；210、控制平板；220、悬浮立脚；230、喷气板；211、导气支管；231、浮力胶盘；232、喷气导孔；
29.300、水平传感支台；310、浮动支台；320、定支台；330、电磁推杆；
30.400、智能云台机构；410、第一偏转支座；420、第二偏转座；430、测绘保架；411、支撑臂；431、密封盖板。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
33.下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种测量勘察用水面移动辅助装置。
34.实施例1：
35.结合图1-5所示，本实用新型提供了一种测量勘察用水面移动辅助装置，其包括：控制浮台100、气悬浮移动机构200、水平传感支台300和智能云台机构400；
36.其中，控制浮台100的内部设有控制终端，控制终端的输入端电信号连接有遥控控制面板，控制浮台100的内部设有供气泵和用于提供设备能源的电源模块，气悬浮移动机构200和水平传感支台300分别固定安装于控制浮台100的上下表面，智能云台机构400固定安装于水平传感支台300的顶面，水平传感支台300的顶面嵌入安装有水平传感器；气悬浮移动机构200包括控制平板210、悬浮立脚220和喷气板230，悬浮立脚220和喷气板230的数量为若干，悬浮立脚220的两端分别与控制平板210的周侧和喷气板230的顶面固定连接，悬浮立脚220的底面设有与喷气板230相连通的导气支管211，喷气板230的底面固定安装有浮力胶盘231，喷气板230的底面开设有喷气导孔232；水平传感支台300包括浮动支台310、定支台320和电磁推杆330，电磁推杆330的数量为若干且若干电磁推杆330呈圆周方向均匀排列，电磁推杆330的上下两端分别与浮动支台310和定支台320的表面固定连接，电磁推杆330的输入端与控制终端的输出端电性连接，控制终端的输入端与水平传感器的输入端电性连接。
37.在该实施例中，所述电源模块为锂电池结构，控制终端为单片机结构，单片机内部
设有遥控操作模块、图像传输模块、无线通信模块、控制模块，可通过单片机进行各个喷气板230的气流控制，且通过各个喷气板230出气量的不同进行遥控操作设备的移动。
38.进一步的，若干喷气板230的输入端通过导气支管211分别固定连接有电磁控制阀，电磁控制阀为流量控制阀结构，且电磁控制阀的另一端与供气泵的输出端相连通，电磁控制阀的输入端与控制终端的输出端电性连接，利用电磁控制阀控制各个喷气板230的进气量的通过与流量控制，进行设备各个方向移动控制。
39.优选的，所述喷气板230为圆盘状空腔结构，喷气导孔232的数量为若干并均匀分布于喷气板230的底面，浮力胶盘231为环形结构，浮力胶盘231为橡胶材质构件且浮力胶盘231的内侧为空心结构。
40.利用气悬浮移动机构200的各个喷气板230进行喷气，即可使该移动辅助装置悬浮于水面表面，以减少与水面的接触从而避免水面的波浪运动对移动装置以及测绘结构造成波动。
41.实施例2：
42.本实施例与实施例1的不同之处仅在于，所述悬浮立脚220和喷气板230呈圆周方向均匀分布于控制浮台100的周侧，若干悬浮立脚220和喷气板230的质量相同，保持设备各个方向的支撑结构质量相同便于在水面自动保持平衡。
43.且浮动支台310和定支台320呈六边形结构，电磁推杆330的数量为六个并均匀分布于浮动支台310的六角，电磁推杆330为电磁阻尼杆或电动推杆结构。
44.由此，所述浮动支台310表面水平传感器进行自动监测，且反馈调节各个电磁推杆330的伸出量，以使得测绘端始终保持水平。
45.实施例2：
46.本实施例与实施例1或2的不同之处仅在于，所述智能云台机构400包括第一偏转支座410、第二偏转座420和测绘保架430，第一偏转支座410的顶面固定安装有支撑臂411，支撑臂411的表面设有偏转舵机，第二偏转座420的一侧与偏转舵机的输出端固定连接，浮动支台310的顶面设有舵机，第一偏转支座410的底面与舵机的输出端固定连接，测绘保架430固定安装于第二偏转座420的一侧。
47.各个舵机结构可进行第一偏转支座410和第二偏转座420的电控旋转，便于测绘人员进行测绘仪器的控制；且所述测绘保架430的表面铰接有密封盖板431，密封盖板431的边缘设有与测绘保架430表面相互抵接的密封圈，密封盖板431的表面开设有若干透视孔，且透视孔的内侧设有透明密封片，测绘保架430进行测绘仪器的安装，并利用密封盖板431进行密封，避免水面运动时意外进水情况的发生。
48.在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的
术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
50.在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。