基于姿态控制双马达按摩装置的方法与流程

技术特征：
1.一种基于姿态控制双马达按摩装置的方法，包括以下步骤：a、在用户使用按摩装置期间利用其随身设备采集加速度数据；b、将采集到的加速度数据进行坐标系转换；c、分析用户在使用期间是否处于静止；d、若用户处于静止则控制按摩装置执行预设的振动模式，否则根据加速度数据调整振动强度和模式。2.根据权利要求1所述的基于姿态控制双马达按摩装置的方法，其特征在于，在所述步骤(a)中，利用陀螺仪采集加速度数据。3.根据权利要求1所述的基于姿态控制双马达按摩装置的方法，其特征在于，在所述步骤(b)中，将随身设备自身的参考坐标系转换为地球坐标系。4.根据权利要求1所述的基于姿态控制双马达按摩装置的方法，其特征在于，在所述步骤(c)中，对加速度数据在各方向的分量进行求和；若求和后绝对值小于阈值，则判断用户处于静止；若求和后绝对值在设定时间内持续大于阈值，则判断用户处于非静止。5.根据权利要求1所述的基于姿态控制双马达按摩装置的方法，其特征在于，在所述步骤(d)中，在用户处于静止时，则各分量加速度大小对应用户姿势如下：x＝0,y＝0,z＝-9.8,平躺；x＝-9.8,y＝0,|z|<＝9.8,或x＝0,y＝9.8,|z|<＝9.8,左侧翻转；x＝9.8,y＝0,|z|<＝9.8,或x＝0,y＝-9.8,|z|<＝9.8,右侧翻转；x＝0,y＝0,z＝9.8,趴卧。6.根据权利要求1所述的基于姿态控制双马达按摩装置的方法，其特征在于，在所述步骤(d)中，在用户处于非静止时，则进行行走分析；各分量加速度求和绝对值为行走时的瞬时力量，并据此调节按摩装置中马达的振动强度；各分量加速度求和后的方向为行走时的瞬时力的方向，并据此调节按摩装置的振动模式。7.根据权利要求6所述的基于姿态控制双马达按摩装置的方法，其特征在于，所述振动模式为一侧马达渐进而另一侧马达渐弱。

技术总结
本发明涉及一种基于姿态控制双马达按摩装置的方法，包括以下步骤：a、在用户使用按摩装置期间利用其随身设备采集加速度数据；b、将采集到的加速度数据进行坐标系转换；c、分析用户在使用期间是否处于静止；d、若用户处于静止则控制按摩装置执行预设的振动模式，否则根据加速度数据调整振动强度和模式。本发明根据用户姿态调整振动模式，从而实现效果更好且更安全的按摩。全的按摩。全的按摩。


技术研发人员：刘博
受保护的技术使用者：蜜曰科技（北京）有限公司
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2022/5/5