一种钕铁硼方块产品的倒R角的加工装置及加工工艺的制作方法

一种钕铁硼方块产品的倒r角的加工装置及加工工艺
技术领域
1.本发明涉及钕铁硼加工制造技术领域，特别涉及一种钕铁硼方块产品的倒r角的加工装置及加工工艺。


背景技术：

2.作为第三代稀土永磁材料的钕铁硼材料，自从1983年开发以来，由于具有一次成型和高磁能积、优异的动态回复特性和高性价比的特点，是制造效能高、体积小、重量轻的工业磁性器件的理想材料，已被广泛应用于信息技术、高档数控机床和机器人、新能源汽车、高档医疗器械、城市轨道交通、节能家电等领域。
3.钕铁硼材料所制成的方块状产品广泛应用于电动汽车及空调等领域，钕铁硼方块产品在制作的过程中，倒角是其必要的一道工序，然而现有的钕铁硼方块产品的倒角，均是通过倒角砂轮对钕铁硼方块产品进行倒角处理的，这就需要通过人工对钕铁硼方块产品进行翻转，导致加工效率低，而且倒角砂轮的处理方式，会造成钕铁硼方块产品上倒角角度的一致性较低，影响钕铁硼方块产品的合格率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足和缺陷，提供一种钕铁硼方块产品的倒r角的加工装置及加工工艺，通过采用毛刷对钕铁硼方块产品进行倒角处理，能够提供钕铁硼方块产品上倒角角度的一致性，从而提高钕铁硼方块产品的合格率，并且能够实现自动化生产。
5.为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。
6.一种钕铁硼方块产品的机械加工装置，包括振动盘、传动机构和研磨机构，钕铁硼方块产品放置于所述振动盘内，并且通过振动盘将钕铁硼方块产品输送至传动机构，所述传动机构将钕铁硼方块产品进行输送和翻转，使得钕铁硼方块产品在移送的过程中，使得钕铁硼方块产品的上加工面、右加工面、左加工面和下加工面依次朝上设置，所述研磨机构包括设置于传动机构上方的若干毛刷，并且若干毛刷沿钕铁硼方块产品的移动路径设置，通过毛刷分别对钕铁硼方块产品的上加工面、右加工面、左加工面和下加工面进行研磨倒r角处理。
7.本发明的有益效果为：本发明的加工装置，翻转轨道和研磨机构，使用时，先通过振动盘将钕铁硼方块产品进行输送至传动机构上，并且使得上加工面朝上设置，第一毛刷对钕铁硼方块产品的上加工面进行研磨倒r角，处理完成后，再通过传动机构将钕铁硼方块产品进行翻转，使得钕铁硼方块产品的右加工面朝上设置，第二毛刷对钕铁硼方块产品的右加工面进行研磨倒r角，处理完成后，再通过传动机构将钕铁硼方块产品进行翻转，使得钕铁硼方块产品的左加工面朝上设置，第三毛刷对钕铁硼方块产品的左加工面进行研磨倒r角，处理完成后，再通过传动机构钕铁硼方块产品进行翻转，使得钕铁硼方块产品的下加工面朝上设置，第四毛刷对钕铁硼方块产品的下加工面进行研磨倒r角，此时完成对钕铁硼方块产品整个倒r角的过程，通过毛刷进行倒r角处理，从而保证钕铁硼方块产品上倒角角
度的一致性，从而提高钕铁硼方块产品的合格率，并且能够实现自动化生产，提高生产效率。
8.作为本发明的一种改进，所述第一翻转轨道包括依次连接的第一扭转段、第一传送段和第二扭转段，所述第一扭转段的输入端与所述第一扭转段的输出端呈垂直设置，所述第一传送段上设有第一碰撞点，所述第二扭转段的输入端与所述第二扭转段的输出端呈垂直设置；当所述钕铁硼方块产品由第一扭转段的输入端进入第一扭转段再由第一扭转段的输出端移出时,所述钕铁硼方块产品由上加工面朝上设置翻转至由前加工面朝上设置,当所述钕铁硼方块产品在第一传动段上移动的过程中，所述钕铁硼方块产品与第一碰撞点相接触，从而使得钕铁硼方块产品绕碰撞点转动90度，当所述钕铁硼方块产品由第二扭转段的输入端进入第二扭转段再由第二扭转段的输出端移出时,所述钕铁硼方块产品由上加工面朝上设置翻转至由右加工面朝上设置。
9.作为本发明的一种改进，所述第二翻转轨道整体呈迂回设置，且第二翻转轨道自身呈扭转设置，当所述钕铁硼方块产品由第二翻转轨道的输入端进入第二翻转轨道再由第二翻转轨道的输出端移出时,所述钕铁硼方块产品由右加工面朝上设置翻转至由左加工面朝上设置。
10.作为本发明的一种改进，所述第三翻转轨道包括依次连接的第三扭转段、第二传送段和第四扭转段，所述第三扭转段的输入端与所述第三扭转段的输出端呈垂直设置，所述第二传送段上设有第二碰撞点，所述第四扭转段的输入端与所述第四扭转段的输出端呈垂直设置；当所述钕铁硼方块产品由第三扭转段的输入端进入第三扭转段再由第三扭转段的输出端移出时,所述钕铁硼方块产品由左加工面朝上设置翻转至由前加工面朝上设置,当所述钕铁硼方块产品在第二传动段上移动的过程中，所述钕铁硼方块产品与第二碰撞点相接触，从而使得钕铁硼方块产品绕碰撞点转动90度，当所述钕铁硼方块产品由第四扭转段的输入端进入第四扭转段再由第四扭转段的输出端移出时,所述钕铁硼方块产品由前加工面朝上设置翻转至由下加工面朝上设置。
11.作为本发明的一种改进，所述第一加工工位和第四加工工位并排设置，所述第二加工工位和第三加工工位并排设置。
12.作为本发明的一种改进，所述第一毛刷沿第一传送轨道方向设置有两个，所述第二毛刷沿第二传送轨道方向设置有两个，所述第三毛刷沿第三传送轨道方向设置有两个，所述第四毛刷沿第四传送轨道方向设置有两个。
13.作为本发明的一种改进，两个所述第一毛刷中的刷毛形成方向相反，两个所述第二毛刷中的刷毛形成方向相反，两个所述第三毛刷中的刷毛形成方向相反，两个所述第四毛刷中的刷毛形成方向相反。
14.作为本发明的一种改进，所述第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道和第四传送轨道并排设置有两个，所述第一连接段、第二连接段和第三连接段相应的并排设置有两个。
15.作为本发明的一种改进，所述毛刷的制成材料为碳化硅。
16.作为本发明的一种改进，所述第一传送轨道的入口端设有与钕铁硼方块产品配合的第一滚动轮以及驱动所述第一滚动轮进行转送的第一驱动元件，所述第二传送轨道的入口端设有与钕铁硼方块产品配合的第二滚动轮以及驱动所述第二滚动轮进行转送的第二
驱动元件，所述第三传送轨道的入口端设有与钕铁硼方块产品配合的第三滚动轮以及驱动所述第三滚动轮进行转送的第三驱动元件，所述第四传送轨道的入口端设有与钕铁硼方块产品配合的第四滚动轮以及驱动所述第四滚动轮进行转送的第四驱动元件。
17.作为本发明的一种改进，所述第一传动段的侧壁凸出形成有所述第一碰撞点，所述第二传动段的侧壁凸出形成有所述第二碰撞点。
18.作为本发明的一种改进，所述第二翻转轨道上还连接有振动模块。
19.一种钕铁硼方块产品的倒r角加工工艺，包括以下步骤：
20.s1.通过毛刷对钕铁硼方块产品的上加工面进行研磨倒r角处理；
21.s2.通过传动机构将钕铁硼方块产品进行翻转，使得钕铁硼方块产品的右加工面朝上设置，通过毛刷对钕铁硼方块产品的右加工面进行研磨倒r角处理；
22.s3.通过传动机构将钕铁硼方块产品继续进行翻转，使得钕铁硼方块产品的左加工面朝上设置，通过毛刷对钕铁硼方块产品的左加工面进行研磨倒r角处理；
23.s4.通过传动机构将钕铁硼方块产品继续进行翻转，使得钕铁硼方块产品的下加工面朝上设置，通过毛刷对钕铁硼方块产品的下加工面进行研磨倒r角处理。
附图说明
24.图1是本发明的钕铁硼方块产品结构示意图。
25.图2是本发明的钕铁硼方块产品另一角度结构示意图。
26.图3是本发明的加工装置整体结构示意图。
27.图4是本发明的加工装置的内部结构示意图。
28.图5是本发明的传动机构结构示意图。
29.图6是本发明的第一翻转轨道结构示意图。
30.图7是本发明的第二翻转轨道结构示意图。
31.图8是本发明的第三翻转轨道结构示意图。
32.图中，1、钕铁硼方块产品；1.1、前加工面；1.2、后加工面；1.3、上加工面；1.4、下加工面；1.5、左加工面；1.6、右加工面；2、振动盘；3、第一传送轨道；3.1、第一传送带；3.2、第一滚动轮；4、第二传送轨道；4.1、第二传送带；4.2、第二滚动轮；5、第三传送轨道；5.1、第三传送带；5.2、第三滚动轮；6、第四传送轨道；6.1、第四传送带；6.2、第四滚动轮；7、第一翻转轨道；7.1、第一扭转段；7.2、第一传送段；7.21、第一碰撞点；7.3、第二扭转段；8、第二翻转轨道；8.1、振动模块；9、第三翻转轨道；9.1、第三扭转段；9.2、第二传送段；9.21、第二碰撞点；9.3、第四扭转段；10、第一毛刷；11、第二毛刷；12、第三毛刷；13、第四毛刷。
具体实施方式
33.结合附图对本发明进一步阐释。
34.参见图1至图7所示的一种钕铁硼方块产品1的倒r角的加工装置，包括机架和设置于机架上的振动盘2、传动机构和研磨机构。
35.参见图1和图2所示，钕铁硼方块产品1具有前加工面1.1、与前加工面1.1相对设置的后加工面1.2、与前加工面1.1相邻设置的上加工面1.3、与上加工面1.3相对设置的下加工面1.4、与前加工面1.1相邻设置的右加工面1.6、与右加工面1.6相对设置的左加工面
1.5，钕铁硼方块产品1放置于所述振动盘2内。
36.传动机构包括移动轨道和翻转轨道，所述移动轨道包括具有第一工位并与振动盘2相连接的第一传送轨道3、具有第二工位的第二传送轨道4、具有第三工位的第三传送轨道5、具有第四工位的第四传送轨道6。所述第一传送轨道3的下方设有第一传送带3.1，第一传送轨道3处的产品由第一传送带3.1进行承载，并通过第一传送带3.1带动产品沿第一传送轨道3移动；所述第二传送轨道4的下方设有第二传送带4.1，第二传送轨道4处的产品由第二传送带4.1进行承载，并通过第二传送带4.1带动产品沿第二传送轨道4移动；所述第三传送轨道5的下方设有第三传送带5.1，第三传送轨道5处的产品由第三传送带5.1进行承载，并通过第三传送带5.1带动产品沿第三传送轨道5移动；所述第四传送轨道6的下方设有第四传送带6.1，所述第四传送轨道6的下方设有第四传送带6.1，第四传送轨道6处的产品由第四传送带6.1进行承载，并通过第四传送带6.1带动产品沿第四传送轨道6移动。
37.所述翻转轨道包括将第一传送轨道3和第二传动送轨道进行连接的第一翻转轨道7、将第二传送轨道4与第三传送轨道5进行连接的第二翻转轨道8、将第三传送轨道5与第四传送轨道6进行连接的第三翻转轨道9。
38.所述振动盘2用于将钕铁硼方块产品1进行输送至第一传送轨道3上，并且使得上加工面1.3朝上设置，所述第一翻转轨道7用于将钕铁硼方块产品1进行翻转，并且使得钕铁硼方块产品1的右加工面1.6朝上设置，所述第二翻转轨道8用于将钕铁硼方块产品1进行翻转，并且使得钕铁硼方块产品1的左加工面1.5朝上设置，所述第三翻转轨道9用于将钕铁硼方块产品1进行翻转，并且使得钕铁硼方块产品1的下加工面1.4朝上设置。
39.参见图6所示，具体而言，所述第一翻转轨道7包括依次连接的第一扭转段7.1、第一传送段7.2和第二扭转段7.3，所述第一扭转段7.1的输入端与所述第一扭转段7.1的输出端呈垂直设置，所述第一传动段的侧壁凸出形成有所述第一碰撞点7.21，第一传动段的下端设有用于承载并带动钕铁硼方块产品1移动的第一助力传动带，从而使得钕铁硼方块产品1能够沿第一传动段稳定移动，所述第二扭转段7.3的输入端与所述第二扭转段7.3的输出端呈垂直设置；当所述钕铁硼方块产品1由第一扭转段7.1的输入端进入第一扭转段7.1再由第一扭转段7.1的输出端移出时,所述钕铁硼方块产品1由上加工面1.3朝上设置翻转至由前加工面1.1朝上设置,当所述钕铁硼方块产品1在第一传动段上移动的过程中，所述钕铁硼方块产品1与第一碰撞点7.21相接触，从而使得钕铁硼方块产品1绕第一碰撞点7.21转动90度，当所述钕铁硼方块产品1由第二扭转段7.3的输入端进入第二扭转段7.3再由第二扭转段7.3的输出端移出时,所述钕铁硼方块产品1由上加工面1.3朝上设置翻转至由右加工面1.6朝上设置。
40.参见图7所示，所述第一加工工位和第四加工工位并排设置，所述第二加工工位和第三加工工位并排设置，从而节省加工装置的占用空间，所述第二翻转轨道8整体呈迂回设置，且第二翻转轨道8自身呈扭转设置，当所述钕铁硼方块产品1由第二翻转轨道8的输入端进入第二翻转轨道8再由第二翻转轨道8的输出端移出时,所述钕铁硼方块产品1由右加工面1.6朝上设置翻转至由左加工面1.5朝上设置，所述第二翻转轨道8上还连接有振动模块8.1，通过设置振动模块8.1，能够带动第二翻转轨道8进行振动，从而使得第二翻转轨道8上的钕铁硼方块产品1能够沿第二翻转轨道8进行移动。
41.参见图8所示，所述第三翻转轨道9包括依次连接的第三扭转段9.1、第二传送段
9.2和第四扭转段9.3，所述第三扭转段9.1的输入端与所述第三扭转段9.1的输出端呈垂直设置，所述第二传动段的侧壁凸出形成有所述第二碰撞点9.21，第二传动段的下端设有用于承载并带动钕铁硼方块产品1移动的第二助力传动带，从而使得钕铁硼方块产品1能够沿第二传动段稳定移动，所述第四扭转段9.3的输入端与所述第四扭转段9.3的输出端呈垂直设置；当所述钕铁硼方块产品1由第三扭转段9.1的输入端进入第三扭转段9.1再由第三扭转段9.1的输出端移出时,所述钕铁硼方块产品1由左加工面1.5朝上设置翻转至由前加工面1.1朝上设置,当所述钕铁硼方块产品1在第二传动段上移动的过程中，所述钕铁硼方块产品1与第二碰撞点9.21相接触，从而使得钕铁硼方块产品1绕第二碰撞点9.21转动90度，当所述钕铁硼方块产品1由第四扭转段9.3的输入端进入第四扭转段9.3再由第四扭转段9.3的输出端移出时,所述钕铁硼方块产品1由前加工面1.1朝上设置翻转至由下加工面1.4朝上设置。
42.此外，所述第一传送轨道3的入口端设有与钕铁硼方块产品1配合的第一滚动轮3.2以及驱动所述第一滚动轮3.2进行转送的第一驱动元件，当钕铁硼方块产品1位于第一传送轨道3的入口端时，第一滚动轮3.2与钕铁硼方块产品1相接触，从而推动钕铁硼方块产品1顺利进行第一传送轨道3内，并且
43.由于第一传送轨道3上的钕铁硼方块产品1在进入第一翻转轨道7上时，由于第一滚动轮3.2和第一传送带3.1的配合，使得钕铁硼方块产品1具有一定的初速度，从而能够在第一翻转轨道7上移动，所述第二传送轨道4的入口端设有与钕铁硼方块产品1配合的第二滚动轮4.2以及驱动所述第二滚动轮4.2进行转送的第二驱动元件，当钕铁硼方块产品1位于第二传送轨道4的入口端时，第二滚动轮4.2与钕铁硼方块产品1相接触，从而推动钕铁硼方块产品1顺利进行第二传送轨道4内，所述第三传送轨道5的入口端设有与钕铁硼方块产品1配合的第三滚动轮5.2以及驱动所述第三滚动轮5.2进行转送的第三驱动元件，当钕铁硼方块产品1位于第三传送轨道5的入口端时，第三滚动轮5.2与钕铁硼方块产品1相接触，从而推动钕铁硼方块产品1顺利进行第三传送轨道5内，所述第四传送轨道6的入口端设有与钕铁硼方块产品1配合的第四滚动轮6.2以及驱动所述第四滚动轮6.2进行转送的第四驱动元件，当钕铁硼方块产品1位于第四传送轨道6的入口端时，第四滚动轮6.2与钕铁硼方块产品1相接触，从而推动钕铁硼方块产品1顺利进行第四传送轨道6内，由于第四滚动轮6.2和第四传送带6.1的配合，使得钕铁硼方块产品1具有一定的初速度，从而能够在第三翻转轨道9上移动。
44.研磨机构包括设置于第一加工工位处的第一毛刷10和驱动第一毛刷10转动的第一转动驱动电机以及驱动第一毛刷10上下移动的第一移动驱动电机、设置于第二加工工位处的第二毛刷11和驱动第二毛刷11转动的第二转动驱动电机以及驱动第二毛刷11上下移动的第二移动驱动电机、设置于第三加工工位处的第三毛刷12和驱动第三毛刷12转动的第三转动驱动电机以及驱动第三毛刷12上下移动的第三移动驱动电机、设置于第四加工工位处的第四毛刷13和驱动第四毛刷13转动的第四转动驱动电机以及驱动第四毛刷13上下移动的第四移动驱动电机。
45.所述第一毛刷10沿第一传送轨道3方向设置有两个，所述第二毛刷11沿第二传送轨道4方向设置有两个，所述第三毛刷12沿第三传送轨道5方向设置有两个，所述第四毛刷13沿第四传送轨道6方向设置有两个，两个所述第一毛刷10中的刷毛形成方向相反，两个所
述第二毛刷11中的刷毛形成方向相反，两个所述第三毛刷12中的刷毛形成方向相反，两个所述第四毛刷13中的刷毛形成方向相反，从而提高对钕铁硼方块产品1倒r角的均匀性及单位时间内的达到最佳的研磨效率。而且若干所述毛刷上的刷毛的制成材料为碳化硅，以达到最佳的倒r角的效果。
46.此外，所述第一传送轨道3、第二传送轨道4、第三传送轨道5和第四传送轨道6并排设置有两个，所述第一连接段、第二连接段和第三连接段相应的并排设置有两个，从而达到对钕铁硼方块产品1加工数量的加倍，实现加工效率的提升。
47.一种钕铁硼方块产品1的倒r角加工工艺，包括以下步骤：
48.s1.通过毛刷对钕铁硼方块产品1的上加工面1.3进行研磨倒r角处理；
49.s2.通过传动机构将钕铁硼方块产品1进行翻转，使得钕铁硼方块产品1的右加工面1.6朝上设置，通过毛刷对钕铁硼方块产品1的右加工面1.6进行研磨倒r角处理；
50.s3.通过传动机构将钕铁硼方块产品1继续进行翻转，使得钕铁硼方块产品1的左加工面1.5朝上设置，通过毛刷对钕铁硼方块产品1的左加工面1.5进行研磨倒r角处理；
51.s4.通过传动机构将钕铁硼方块产品1继续进行翻转，使得钕铁硼方块产品1的下加工面1.4朝上设置，通过毛刷对钕铁硼方块产品1的下加工面1.4进行研磨倒r角处理。
52.本发明的加工装置，翻转轨道和研磨机构，使用时，先通过振动盘2将钕铁硼方块产品1进行输送至第一传送轨道3上，并且使得上加工面1.3朝上设置，第一加工工位处的第一毛刷10对钕铁硼方块产品1的上加工面1.3进行研磨倒r角，处理完成后，再通过第一翻转轨道7用于将钕铁硼方块产品1进行翻转，使得钕铁硼方块产品1的右加工面1.6朝上设置，第二加工工位处的第二毛刷11对钕铁硼方块产品1的右加工面1.6进行研磨倒r角，处理完成后，再通过第二翻转轨道8用于将钕铁硼方块产品1进行翻转，使得钕铁硼方块产品1的左加工面1.5朝上设置，第三加工工位处的第三毛刷12对钕铁硼方块产品1的左加工面1.5进行研磨倒r角，处理完成后，再通过第三翻转轨道9用于将钕铁硼方块产品1进行翻转，使得钕铁硼方块产品1的下加工面1.4朝上设置，第四加工工位处的第四毛刷13对钕铁硼方块产品1的下加工面1.4进行研磨倒r角，此时完成对钕铁硼方块产品1整个倒r角的过程，通过毛刷进行倒r角处理，从而保证钕铁硼方块产品1上倒角角度的一致性，从而提高钕铁硼方块产品1的合格率，并且能够实现自动化生产，提高生产效率。
53.以上仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。