一种隧道衬砌空洞敲击机构及自动敲击检测装置的制作方法

技术特征：
1.一种隧道衬砌空洞敲击机构，包括第一固定板(11)、敲击锤(12)、蓄能弹簧(13)、凸轮(14)和驱动电机(15)，其特征在于，所述敲击锤(12)与所述蓄能弹簧(13)构成可伸缩组件，此可伸缩组件连接在所述第一固定板(11)上，所述驱动电机(15)固接在所述第一固定板(11)上，所述凸轮(14)设置在所述驱动电机(15)的第一输出轴(151)上，所述凸轮(14)的凸轮面抵靠在可伸缩组件上。2.根据权利要求1所述的隧道衬砌空洞敲击机构，其特征在于，还包括：导向组件(3)，包括导向杆(31)、导向轮(33)；所述导向杆(31)的一端设置在所述第一固定板(11)上，所述导向杆(31)的另一端设置有所述导向轮(33)；相邻所述导向轮(33)之间构造有导向孔(34)，所述导向孔(34)供所述敲击锤(12)的锤头(121)穿插。3.根据权利要求2所述的隧道衬砌空洞敲击机构，其特征在于，还包括：防护罩壳(26)，罩设于所述敲击锤(12)、所述蓄能弹簧(13)、所述凸轮(14)、所述第一固定板(11)、所述驱动电机(15)及所述导向组件(3)之外。4.根据权利要求1至3任一项所述的隧道衬砌空洞敲击机构，其特征在于，还包括：减震台(4)，包括连接杆(41)、减震弹簧(42)、减震板(43)，所述连接杆(41)的一端与所述第一固定板(11)连接，所述连接杆(41)的另一端与所述减震板(43)连接；所述减震弹簧(42)套设于所述连接杆(41)的另一端，且设置于所述连接杆(41)与所述减震板(43)之间。5.一种隧道衬砌空洞自动敲击检测装置，其特征在于，包括：如权利要求1至4任一项所述的隧道衬砌空洞敲击机构(1)；升降机构(8)，一端与所述隧道衬砌空洞敲击机构(1)连接；旋转机构(7)，其具有与移动工具(91)连接的安装件(71)；所述旋转机构(7)一端与所述升降机构(8)的另一端连接；空洞检测处理模块，设置在所述隧道衬砌空洞敲击机构(1)或所述升降机构(8)或所述旋转机构(7)上。6.根据权利要求5所述的隧道衬砌空洞自动敲击检测装置，其特征在于，所述空洞检测处理模块包括信息处理模块(5)；所述信息处理模块包括：处理器(52)；传声器(53)，所述传声器(53)的采集端朝向所述敲击锤(12)，所述传声器(53)与所述处理器(52)连接；测距传感器(54)，所述测距传感器(54)的轴线与所述敲击锤(12)的锤头(121)的轴线平行；所述测距传感器(54)与所述处理器(52)连接；信息储存器(55)，所述信息储存器(55)与所述处理器(52)连接。7.根据权利要求6所述的隧道衬砌空洞自动敲击检测装置，其特征在于，所述空洞检测处理模块还包括标识模块(6)，所述标识模块(6)包括：警报器(61)，设置在第一固定板(11)或减震台(4)或隧道衬砌空洞自动敲击检测装置的升降机构(8)上；所述警报器(61)与所述处理器(52)连接。8.根据权利要求7所述的隧道衬砌空洞自动敲击检测装置，其特征在于，所述标识模块(6)还包括：标记组件(62)，设置在所述第一固定板(11)或所述减震台(4)或所述升降机构(8)上；所述标记组件(62)与所述处理器(52)连接。
9.根据权利要求5所述的隧道衬砌空洞自动敲击检测装置，其特征在于，所述旋转机构(7)包括：第二安装腔(72)；转轴(73)，转动地设置于所述第二安装腔(72)的腔口或所述第二安装腔(72)内；旋转齿轮(74)，设置在所述转轴(73)上，且位于所述第二安装腔(72)内；所述旋转齿轮(74)与所述转轴(73)同轴心设置；传动齿轮(75)，转动地设置于所述第二安装腔(72)内，且与所述旋转齿轮(74)啮合；旋转电机(76)，设置在所述第二安装腔(72)内；所述旋转电机(76)的第二输出轴(761)与所述传动齿轮(75)连接。10.根据权利要求9所述的隧道衬砌空洞自动敲击检测装置，其特征在于，所述升降机构(8)包括：升降电机(83)，设置在所述转轴(73)上；丝杆(84)，其一端与所述升降电机(83)的第三输出轴(831)连接；导轨(85)，设置在所述转轴(73)上；滑块(86)，滑动连接于所述导轨(85)；所述滑块(86)设置于所述丝杆(84)上。

技术总结
本发明涉及一种隧道衬砌空洞敲击机构，包括第一固定板、敲击锤、蓄能弹簧、凸轮和驱动电机，所述敲击锤与所述蓄能弹簧构成可伸缩组件，此可伸缩组件连接在所述第一固定板上，所述驱动电机固接在所述第一固定板上，所述凸轮设置在所述驱动电机的第一输出轴上，凸轮的凸轮面抵靠在可伸缩组件上。本发明还公开了一种包含隧道衬砌空洞敲击机构的自动敲击检测装置。本发明通过隧道衬砌空洞敲击机构对隧道中的衬砌进行自动化敲击，提高了自动化水平，降低了检测人员的劳动强度，便于检测人员对衬砌中的空洞进行及时、准确、快速检测，保障了隧道中通行车辆的安全。中通行车辆的安全。中通行车辆的安全。


技术研发人员：柴雪松 张翠兵 暴学志 杨梦蛟 答治华 代晓景 张中坡 凌烈鹏 周游 付峥锐 茅宇琳 王宁
受保护的技术使用者：中国铁道科学研究院集团有限公司 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2022/5/5