试验用推溜拉架装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及液压支架仿真技术领域，尤其涉及一种试验用推溜拉架装置及其使用方法。


背景技术：

2.综采工作面主要设备包括采煤机、刮板输送机和液压支架等。在综采工作面中，采煤机紧靠煤层，其机身架在刮板输送机的溜槽上，在牵引装置的带动下，沿刮板输送机的溜槽往复移动，进行割煤操作；刮板输送机沿煤层走向安放，用来装载、运输割落的煤炭；液压支架及时支护采煤机采空过后的顶板，提供安全的开采空间。液压支架作为煤矿支护设备，具有良好的支护性能、高强度与高可靠性等一系列优点。在仿真实验中，为总重将近万吨的设备大件试验台评估难度大，在没有煤层顶板压力的条件下，不能进行连续推进实验。


技术实现要素：

3.本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本发明的实施例提出一种试验用推溜拉架装置，该试验用推溜拉架装置适用于井上没有液压支架接顶条件的模拟工况，不影响原有控制逻辑具有操控性好的优点。
6.根据本发明实施例的试验用推溜拉架装置，试验用推溜拉架装置包括液压支架、推移装置和试验台，所述液压支架可滑动地设置在试验台上，所述液压支架一侧连接有刮板机，所述推移装置包括固定千斤顶和推移千斤顶，所述推移千斤顶安装在所述液压支架上，所述推移千斤顶的活塞杆与所述刮板机相连接，所述固定千斤顶安装在所述试验台上，所述固定千斤顶的活塞杆与所述液压支架远离所述刮板机的一侧相连接。
7.根据本发明实施例的试验用推溜拉架装置适用于井上没有液压支架接顶条件的模拟工况，不影响原有控制逻辑具有操控性好的优点。
8.在一些实施例中，试验用推溜拉架装置还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括用于接收控制指令的控制器和换向阀，所述换向阀设置在所述推移千斤顶和所述固定千斤顶的供液管路上，所述控制器分别与所述换向阀和上位机电连接。
9.在一些实施例中，所述换向阀包括用于驱动所述推移千斤顶运动或保持浮动状态的第一电液换向阀和用于驱动所述固定千斤顶运动的第二电液换向阀。
10.在一些实施例中，所述第一电液换向阀的两个工作口分别与固定千斤顶的活塞腔和推移千斤顶的活塞杆腔连通，所述第二电液换向阀的两个工作口分别与固定千斤顶的活塞杆腔和推移千斤顶的活塞腔连通。
11.在一些实施例中，所述液压控制系统还包括用于监测并发送数据至控制器的压力传感器和用于监测并发送行程数据的行程传感器，所述压力传感器和所述行程传感器均与所述控制器电连接。
12.在一些实施例中，试验用推溜拉架装置还包括供液泵站，所述供液泵站与所述供
液管路连通以便于为所述固定千斤顶和推移千斤顶供液。
13.在一些实施例中，所述试验台上设有导向导轨，所述液压支架与所述导向导轨滑动配合。
14.在一些实施例中，所述固定千斤顶的活塞杆与所述液压支架通过销轴连接。
15.在一些实施例中，所述固定千斤顶上设置有液压双向锁，所述液压双向锁用于阻止所述固定千斤顶的活塞杆收回。
16.根据本发明实施例的试验用推溜拉架装置使用方法，试验用推溜拉架装置使用方法包括以下步骤：操作第一电液换向阀向推移千斤顶的活塞腔供液，推移千斤顶伸出活塞杆推动刮板机向前移动一个步距，停止向推移千斤顶的活塞腔供液操作第二电液换向阀向固定千斤顶的活塞腔供液，固定千斤顶伸出活塞杆推动液压支架向前移动一个步距，同时液压支架和刮板机挤压所述推移千斤顶，所述推移千斤顶的活塞杆收回，操作第一电液换向阀向推移千斤顶的活塞腔供液，推移千斤顶伸出活塞杆推动刮板机向前移动一个步距，操作第二电液换向阀向固定千斤顶的活塞杆腔供液，固定千斤顶收回活塞杆带动所述液压支架复位，操作第一电液换向阀向推移千斤顶的活塞腔供液，所述推移千斤顶收回活塞杆带动刮板机复位。
附图说明
17.图1是根据本发明实施例中试验用推溜拉架装置的前视示意图。
18.图2是根据本发明实施例中试验用推溜拉架装置的立体示意图。
19.图3是根据本发明实施例中试验用推溜拉架装置的液压原理示意图。
20.附图标记：100、液压支架；110、刮板机；200、推移装置；210、固定千斤顶；220、推移千斤顶；300、试验台；310、导向导轨；410、第一电液换向阀；420、第二电液换向阀。
具体实施方式
21.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
22.根据本发明实施例的试验用推溜拉架装置，如图1-图3所示，试验用推溜拉架装置包括液压支架100、推移装置200和试验台300，液压支架100可滑动地设置在试验台300上，液压支架100一侧连接有刮板机110，推移装置200包括固定千斤顶210和推移千斤顶220，推移千斤顶220安装在液压支架100上，推移千斤顶220的活塞杆与刮板机110相连接，固定千斤顶210安装在试验台300上，固定千斤顶210的活塞杆与液压支架100远离刮板机110的一侧相连接。液压支架100通过推移装置200实现位移，在实验室仿真模拟过程中省去了液压支架100顶部的模拟煤层，降低了模拟成本，固定千斤顶210为液压支架100提供了有效支撑，实现了刮板机110的的推溜和拉回复位等逻辑动作的同时对原有控制程序没有破坏和干扰。图1和图2中的液压支架100并未示出完整结构、液压支架100的立柱未示出，图中的试验台300并未示出完整结构。
23.根据本发明实施例的试验用推溜拉架装置适用于井上没有液压支架接顶条件的模拟工况，不影响原有控制逻辑具有操控性好的优点。
24.在一些实施例中，试验用推溜拉架装置还包括液压控制系统，液压控制系统包括
用于接收控制指令的控制器和换向阀，换向阀设置在推移千斤顶220和固定千斤顶的供液管路上，控制器分别与换向阀和上位机电连接。
25.由此，液压控制系统通过控制器接受控制指令按照来自上位机的预设或人工编辑的控制逻辑控制换向阀，换向阀能够控制供液管路上的液体流向从而控制推移千斤顶和固定千斤顶的活塞杆伸出或收回。
26.在一些实施例中，如图3所示，换向阀包括用于驱动推移千斤顶220运动或保持浮动状态的第一电液换向阀410和用于驱动固定千斤顶210运动的第二电液换向阀420。
27.由此，第一电液换向阀410和第二电液换向阀420能够分别控制推移千斤顶220和固定千斤顶210，提高控制效率的同时无需改变原有液压支架100的控制逻辑，第一电液换向阀410处于中位时还可以使活塞杆进入浮动状态，此时活塞杆两侧压力相等，活塞杆可以在外力作用下运动。
28.在一些实施例中，如图3所示，第一电液换向阀410的两个工作口分别与固定千斤顶210的活塞腔和推移千斤顶220的活塞杆腔连通，第二电液换向阀420的两个工作口分别与固定千斤顶210的活塞杆腔和推移千斤顶220的活塞腔连通。
29.由此，第一电液换向阀410能控制固定千斤顶210的活塞杆伸出，第二电液换向阀420能控制推移千斤顶220的活塞杆伸出，实现对固定千斤顶210和推移千斤顶220的活塞杆分别控制，避免互相干扰。
30.在一些实施例中，液压控制系统还包括用于监测并发送数据至控制器的压力传感器和用于监测并发送行程数据的行程传感器，压力传感器和行程传感器均与控制器电连接。
31.具体地，压力传感器能够监测液压控制系统的进出口的液体压力，保证液压支架100的正常工作，行程传感器能够监测液压支架100的位移，为固定千斤顶或推移千斤顶伸缩量(即固定千斤顶或推移千斤顶的活塞杆位置)精准控制提供数据，控制器用于接收压力传感器和行程传感器传输的数据并发出控制信号控制换向阀。
32.在一些实施例中，试验用推溜拉架装置还包括供液泵站，供液泵站与供液管路连通以便于为固定千斤顶210和推移千斤顶220供液。
33.由此，供液泵站向供液管路供液液压支架100和液压控制系统提供液体压力保持固定千斤顶210和推移千斤顶220的稳定，有利于固定千斤顶210和推移千斤顶220的平稳输出。
34.在一些实施例中，如图1和图2所示，试验台300上设有导向导轨310，液压支架100与导向导轨310滑动配合。
35.具体地，导向导轨310和液压支架100的底部相配合，液压支架100底部在导向导轨310上滑动，有利于限制刮板机110和液压支架100的移动路径，避免刮板机110和液压支架100错位，设置导向导轨310能够降低液压支架100与试验台300支架的静摩擦力，减小液压支架100移动阻力。
36.在一些实施例中，如图1和图2所示，固定千斤顶210的活塞杆与液压支架100通过销轴连接。
37.由此，设置销轴便于试验过程中拆卸液压支架100，方便更换不同类型液压支架100，能够提高试验仿真效率。
38.在一些实施例中，固定千斤顶210上设置有液压双向锁，液压双向锁用于阻止固定千斤顶210的活塞杆收回。
39.由此，液压双向锁能够阻止固定千斤顶210的活塞杆在刮板机110和液压支架100的阻力下倒退回固定千斤顶210内，能够保持管路内液体压力，锁紧固定千斤顶210的活塞杆。
40.根据本发明实施例的试验用推溜拉架装置使用方法，如图1-图3所示，试验用推溜拉架装置使用方法包括以下步骤：操作第一电液换向阀410向推移千斤顶220的活塞腔供液，推移千斤顶220伸出活塞杆推动刮板机110向前移动一个步距，停止向推移千斤顶220的活塞腔供液，推移千斤顶的活塞杆进入浮动状态，操作第二电液换向阀420向固定千斤顶210的活塞腔供液，固定千斤顶210伸出活塞杆推动液压支架100向前移动一个步距，同时液压支架100和刮板机110挤压推移千斤顶220，推移千斤顶220的浮动状态的活塞杆收回，操作第一电液换向阀410向推移千斤顶220的活塞腔供液，推移千斤顶220伸出活塞杆推动刮板机110向前移动一个步距，操作第二电液换向阀420向固定千斤顶210的活塞杆腔供液，固定千斤顶210收回活塞杆带动液压支架100复位，操作第一电液换向阀410向推移千斤顶220的活塞腔供液，推移千斤顶220收回活塞杆带动刮板机110复位。
41.根据本发明实施例的试验用推溜拉架装置使用方法的技术优势与上述试验用推溜拉架装置的技术优势相同，此处不再赘述。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实
施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
47.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。