一种泡罩板翻板机构的制作方法

技术特征：
1.一种泡罩板翻板机构，包括支撑台架（1）、输入机构（2）、翻转机构（3）、输出机构（4）和相机（5），其特征在于，所述支撑台架（1）的顶端一侧固定设置有输入机构（2），所述支撑台架（1）的顶端另一侧固定设置有输出机构（4），且所述输入机构（2）和输出机构（4）之间设置有翻转机构（3），所述输出机构（4）的顶部设置有相机（5），所述输入机构（2）包括第一导轨（201）、手轮（202）、传输带支撑架（203）、输入传输带（204）、第一牵引杆（205）、传输带支架（206）、第一皮带轮（207）、加速皮带（208）和输入挡板（209）和第一皮带轴杆（210），所述第一导轨（201）的底端与支撑台架（1）的顶端一侧固定连接，所述第一导轨（201）的两端均滑动安装有传输带支撑架（203），所述传输带支撑架（203）的顶部内侧固定设置有传输带支板（206），所述传输带支板（206）的内部固定设置有输入传输带（204），所述输入传输带（204）的一侧固定设置有加速皮带（208），且所述加速皮带（208）至于翻转机构（3）的一侧，所述翻转机构（3）包括翻转轮盘（301）、轮盘外卡板（302）、电机架（303）、第一伺服电机（304）、推出电机（305）、推出凸轮（306）、泡罩板托板（307）、输出传感器（308）、轮盘挡板（309）和左右联动挡板调节机构（310），所述支撑台架（1）的中部开设有轮盘槽，所述轮盘槽的内部设置有翻转轮盘（301），所述翻转轮盘（301）的外侧均匀设置有多组轮盘外卡板（302），且相邻的两组所述轮盘外卡板（302）之间形成轮盘卡槽，所述翻转轮盘（301）的一侧固定设置有电机架（303），所述电机架（303）的一侧固定安装有第一伺服电机（304），且所述第一伺服电机（304）的输出端通过输出杆与翻转轮盘（301）的轴心处固定连接，所述翻转轮盘（301）的底部两侧均设置有轮盘挡板（309），且所述轮盘挡板（309）的两侧均固定设置有左右联动挡板调节机构（310），所述输出机构（4）包括输出挡板（401）、输出支架（402）、减速机（403）、第二伺服电机（404）、驱动轮（405）、输出传输带（406）、花键轴（407）、主动牵引轮（408）、牵引轴杆（409）、从动牵引轮（410）和传动轮轴（411），所述输出挡板（401）的内部通过导向杆活动安装有两组输出支架（402），两组所述输出支架（402）的两侧均活动设置有驱动轮（405），且两组所述驱动轮（405）之间传动连接有输出传输带（406），所述输出支架（402）的外侧固定安装有第二伺服电机（404），且所述第二伺服电机（404）的输出端固定连接有减速机（403），所述减速机（403）的输出端固定连接有花键轴（407），且所述花键轴（407）分别与两组驱动轮（405）固定套接。2.根据权利要求1所述的一种泡罩板翻板机构，其特征在于：所述传输带支撑架（203）的顶部一侧通过连杆固定连接有输入挡板（209），且所述输入挡板（209）置于输入传输带（204）的顶部，所述加速皮带（208）和翻转轮盘（301）之间固定设置有输入传感器。3.根据权利要求1所述的一种泡罩板翻板机构，其特征在于：处于同一侧的两组所述传输带支撑架（203）的底部一侧通过加强板固定连接，所述加强板的中部固定设置有第一牵引座，且所述第一牵引座的内部螺纹套接有第一牵引杆（205），且所述第一牵引杆（205）与输入组件（2）侧面的手轮（202）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种泡罩板翻板机构，其特征在于：所述第一牵引杆（205）的中部固定套接有第一皮带轮（207），所述第一皮带轮（207）的外部通过第一牵引带与设置在传输带支板（206）底部的第二皮带轮传动连接，且所述第二皮带轮的内部固定套接有第一皮带轴杆（210）。5.根据权利要求1所述的一种泡罩板翻板机构，其特征在于：所述电机架（303）的一侧固定设置有推出电机（305），所述推出电机（305）的输出端固定连接有推出凸轮（306），所述
轮盘挡板（309）的外壁面固定设置有输出传感器（308），其所述输出传感器（308）设置在靠近输出机构（4）的一侧，所述翻转轮盘（301）的底部固定设置有泡罩板托板（307）。6.根据权利要求4所述的一种泡罩板翻板机构，其特征在于：所述左右联动挡板调节机构（404）由第二牵引座、拉杆、第二导轨、第二牵引杆和第三皮带轮组成，所述第一皮带轴杆（210）的两端均固定套接有第四皮带轮，且所述第四皮带轮通过第二牵引带与第三皮带轮传动连接，所述第三皮带轮的内部固定套接有第二牵引杆，所述第二牵引杆的一端螺纹套接有第二牵引座，且所述第二牵引座的底部两侧通过拉杆与轮盘挡板（309）的侧面固定连接，所述第二牵引座的顶部两侧滑动连接有第二导轨，且所述第二导轨的顶端与支撑台架（1）的底端固定连接。7.根据权利要求6所述的一种泡罩板翻板机构，其特征在于：所述输出挡板（401）的两端均通过轴承活动安装有牵引轴杆（409），且所述牵引轴杆（409）的一端与设置在输出支架（402）外侧的第三牵引座螺纹套接，所述输出挡板（401）的底部设置有传动轮轴（411），所述传动轮轴（411）的一端固定调节有支撑牵引轮，且所述支撑牵引轮通过第三牵引带与设置在牵引轴杆（409）一端的从动牵引轮（410）传动连接，且所述传动轮轴（411）的另一端固定套机有主动牵引轮（408），且所述主动牵引轮（408）通过第四牵引带第三皮带轮传动连接。

技术总结
本发明公开了一种泡罩板翻板机构，包括支撑台架、输入机构、翻转机构、输出机构和相机，支撑台架的顶端一侧固定设置有输入机构，输入机构和输出机构之间设置有翻转机构，输出机构的顶部设置有相机；本发明支撑台架上设置有输入机构、翻转机构和输出机构，通过伺服控制的轮盘式翻转机将泡罩板翻转180


技术研发人员：刘晖 盛杰 徐耀忠 缪江平
受保护的技术使用者：西瓦智能技术（苏州）有限公司
技术研发日：2022.02.27
技术公布日：2022/5/5