一种泡罩板翻板机构的制作方法

1.本发明涉及翻板机构，特别涉及一种泡罩板翻板机构，属于泡罩板加工技术领域。


背景技术：

2.片剂、胶囊、药丸或其他产品的泡罩包装形式是通过泡罩包装机将待包装产品装入泡罩板，然后用背膜将泡穴封装，再裁切成型，由于泡罩包装机的结构限制，成品泡罩板从泡罩包装机输出时通常是背膜面朝上，经过输送装置传送到下一道工序。
3.由于泡罩包装过程中不同泡罩包装机品质有所不同，以及包材质量也有偏差，会导致成品泡罩板在包装过程中出现不同缺陷，因此在成品泡罩板进入下一道包装工序前需要对待包装成品泡罩板进行缺陷检测，并剔除不良泡罩板，为了能对泡罩板进行视觉检测，通常做法是通过负压吸附的方式从泡罩板背膜上表面吸附输送，紧贴传输带，视觉检测系统只能安装在泡罩板产品面下方由下往上进行检测，但是这种检测方式有以下缺点：1.泡罩板进入检测设备后，需要检测设备的相机、镜头及光源朝上；泡罩板本身由于前段设备在裁切过程中会产生碎屑和粉尘，设备运行一段时间后朝上安装的相机、镜头和光源等会受到碎屑和粉尘的影响，导致检测效果和检测准确率降低，造成缺陷产品的漏检和无缺陷产品的误检。
4.2.负压传输速度受到限制，泡罩板传送稳定性差，也会导致检测效率和检测准确率降低，甚至无法满足前段设备的速度需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种泡罩板翻板机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泡罩板翻板机构，包括支撑台架、输入机构、翻转机构、输出机构和相机，所述支撑台架的顶端一侧固定设置有输入机构，所述支撑台架的顶端另一侧固定设置有输出机构，且所述输入机构和输出机构之间设置有翻转机构，所述输出机构的顶部设置有相机，所述输入机构包括第一导轨、手轮、传输带支撑架、输入传输带、第一牵引杆、传输带支架、第一皮带轮、加速皮带和输入挡板和第一皮带轴杆，所述第一导轨的底端与支撑台架的顶端一侧固定连接，所述第一导轨的两端均滑动安装有传输带支撑架，所述传输带支撑架的顶部内侧固定设置有传输带支板，所述传输带支板的内部固定设置有输入传输带，所述输入传输带的一侧固定设置有加速皮带，且所述加速皮带至于翻转机构的一侧，所述翻转机构包括翻转轮盘、轮盘外卡板、电机架、第一伺服电机、推出电机、推出凸轮、泡罩板托板、输出传感器、轮盘挡板和左右联动挡板调节机构，所述支撑台架的中部开设有轮盘槽，所述轮盘槽的内部设置有翻转轮盘，所述翻转轮盘的外侧均匀设置有多组轮盘外卡板，且相邻的两组所述轮盘外卡板之间形成轮盘卡槽，所述翻转轮盘的一侧固定设置有电机架，所述电机架的一侧固定安装有第一伺服电机，且所述第一伺服电机的输出端通过输出杆与翻转轮盘的轴心处固定连接，所述翻转轮盘的底部
两侧均设置有轮盘挡板，且所述轮盘挡板的两侧均固定设置有左右联动挡板调节机构，所述输出机构包括输出挡板、输出支架、减速机、第二伺服电机、驱动轮、输出传输带、花键轴、主动牵引轮、牵引轴杆、从动牵引轮和传动轮轴，所述输出挡板的内部通过导向杆活动安装有两组输出支架，两组所述输出支架的两侧均活动设置有驱动轮，且两组所述驱动轮之间传动连接有输出传输带，所述输出支架的外侧固定安装有第二伺服电机，且所述第二伺服电机的输出端固定连接有减速机，所述减速机的输出端固定连接有花键轴，且所述花键轴分别与两组驱动轮固定套接。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述传输带支撑架的顶部一侧通过连杆固定连接有输入挡板，且所述输入挡板置于输入传输带的顶部，所述加速皮带和翻转轮盘之间固定设置有输入传感器。
8.作为本发明的一种优选技术方案，处于同一侧的两组所述传输带支撑架的底部一侧通过加强板固定连接，所述加强板的中部固定设置有第一牵引座，且所述第一牵引座的内部螺纹套接有第一牵引杆，且所述第一牵引杆与输入组件侧面的手轮固定连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一牵引杆的中部固定套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外部通过第一牵引带与设置在传输带支板底部的第二皮带轮传动连接，且所述第二皮带轮的内部固定套接有第一皮带轴杆。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述电机架的一侧固定设置有推出电机，所述推出电机的输出端固定连接有推出凸轮，所述轮盘挡板的外壁面固定设置有输出传感器，其所述输出传感器设置在靠近输出机构的一侧，所述翻转轮盘的底部固定设置有泡罩板托板。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述左右联动挡板调节机构由第二牵引座、拉杆、第二导轨、第二牵引杆和第三皮带轮组成，所述第一皮带轴杆的两端均固定套接有第四皮带轮，且所述第四皮带轮通过第二牵引带与第三皮带轮传动连接，所述第三皮带轮的内部固定套接有第二牵引杆，所述第二牵引杆的一端螺纹套接有第二牵引座，且所述第二牵引座的底部两侧通过拉杆与轮盘挡板的侧面固定连接，所述第二牵引座的顶部两侧滑动连接有第二导轨，且所述第二导轨的顶端与支撑台架的底端固定连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述输出挡板的两端均通过轴承活动安装有牵引轴杆，且所述牵引轴杆的一端与设置在输出支架外侧的第三牵引座螺纹套接，所述输出挡板的底部设置有传动轮轴，所述传动轮轴的一端固定调节有支撑牵引轮，且所述支撑牵引轮通过第三牵引带与设置在牵引轴杆一端的从动牵引轮传动连接，且所述传动轮轴的另一端固定套机有主动牵引轮，且所述主动牵引轮通过第四牵引带第三皮带轮传动连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种泡罩板翻板机构，支撑台架上设置有输入机构、翻转机构和输出机构，通过伺服控制的轮盘式翻转机将泡罩板翻转180
°
，使本来朝下的待检测产品透明面翻转向上，在泡罩板进入下一道检测工序时，被检测的产品透明面朝上，相应相机、镜头和光源可以从上往下安装拍摄，彻底解决相机、镜头和光源被碎屑和粉尘污染的问题，同时采用这种平面输送的方式更加稳定可靠，同时输送速度更快，因此检测速度和效率以及检测准确度大幅提高。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明输出机构的结构示意图；图3为本发明翻转机构的底部结构示意图；图4为本发明推出电机的放大结构示意图；图5为本发明输出机构的结构示意图；图6为本发明输出支架的底部结构示意图。
15.图中：1、支撑台架；2、输入机构；3、翻转机构；4、输出机构；5、相机；201、第一导轨；202、手轮；203、传输带支撑架；204、输入传输带；205、第一牵引杆；206、传输带支板；207、第一皮带轮；208、加速皮带；209、输入挡板；210、第一皮带轴杆；301、翻转轮盘；302、轮盘外卡板；303、电机架；304、第一伺服电机；305、推出电机；306、推出凸轮；307、泡罩板托板；308、输出传感器；309、轮盘挡板；310、左右联动挡板调节机构；401、输出挡板；402、输出支架；403、减速机；404、第二伺服电机；405、驱动轮；406、输出传输带；407、花键轴；408、主动牵引轮；409、牵引轴杆；410、从动牵引轮；411、传动轮轴。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-6，本发明提供了一种泡罩板翻板机构的技术方案：一种泡罩板翻板机构，包括支撑台架1、输入机构2、翻转机构3、输出机构4和相机5，支撑台架1的顶端一侧固定设置有输入机构2，支撑台架1的顶端另一侧固定设置有输出机构4，且输入机构2和输出机构4之间设置有翻转机构3，输出机构4的顶部设置有相机5，输入机构2包括第一导轨201、手轮202、传输带支撑架203、输入传输带204、第一牵引杆205、传输带支架206、第一皮带轮207、加速皮带208和输入挡板209和第一皮带轴杆210，第一导轨201的底端与支撑台架1的顶端一侧固定连接，第一导轨201的两端均滑动安装有传输带支撑架203，传输带支撑架203的顶部内侧固定设置有传输带支板206，传输带支板206的内部固定设置有输入传输带204，输入传输带204的一侧固定设置有加速皮带208，且加速皮带208至于翻转机构3的一侧，翻转机构3包括翻转轮盘301、轮盘外卡板302、电机架303、第一伺服电机304、推出电机305、推出凸轮306、泡罩板托板307、输出传感器308、轮盘挡板309和左右联动挡板调节机构310，支撑台架1的中部开设有轮盘槽，轮盘槽的内部设置有翻转轮盘301，翻转轮盘301的外侧均匀设置有多组轮盘外卡板302，且相邻的两组轮盘外卡板302之间形成轮盘卡槽，翻转轮盘301的一侧固定设置有电机架303，电机架303的一侧固定安装有第一伺服电机304，且第一伺服电机304的输出端通过输出杆与翻转轮盘301的轴心处固定连接，翻转轮盘301的底部两侧均设置有轮盘挡板309，且轮盘挡板309的两侧均固定设置有左右联动挡板调节机构310，输出机构4包括输出挡板401、输出支架402、减速机403、第二伺服电机404、驱动轮405、输出传输带406、花键轴407、主动牵引轮408、牵引轴杆409、从动牵引轮410和传动轮轴411，输出挡板401的内部通过导向杆活动安装有两组输出支架402，
两组输出支架402的两侧均活动设置有驱动轮405，且两组驱动轮405之间传动连接有输出传输带406，输出支架402的外侧固定安装有第二伺服电机404，且第二伺服电机404的输出端固定连接有减速机403，减速机403的输出端固定连接有花键轴407，且花键轴407分别与两组驱动轮405固定套接。
18.传输带支撑架203的顶部一侧通过连杆固定连接有输入挡板209，且输入挡板209置于输入传输带204的顶部，加速皮带208和翻转轮盘301之间固定设置有输入传感器。
19.处于同一侧的两组传输带支撑架203的底部一侧通过加强板固定连接，加强板的中部固定设置有第一牵引座，且第一牵引座的内部螺纹套接有第一牵引杆205，且第一牵引杆205与输入组件2侧面的手轮202固定连接。
20.第一牵引杆205的中部固定套接有第一皮带轮207，第一皮带轮207的外部通过第一牵引带与设置在传输带支板206底部的第二皮带轮传动连接，且第二皮带轮的内部固定套接有第一皮带轴杆210。
21.电机架303的一侧固定设置有推出电机305，推出电机305的输出端固定连接有推出凸轮306，轮盘挡板309的外壁面固定设置有输出传感器308，其输出传感器308设置在靠近输出机构4的一侧，翻转轮盘301的底部固定设置有泡罩板托板307。
22.左右联动挡板调节机构310由第二牵引座、拉杆、第二导轨、第二牵引杆和第三皮带轮组成，第一皮带轴杆210的两端均固定套接有第四皮带轮，且第四皮带轮通过第二牵引带与第三皮带轮传动连接，第三皮带轮的内部固定套接有第二牵引杆，第二牵引杆的一端螺纹套接有第二牵引座，且第二牵引座的底部两侧通过拉杆与轮盘挡板309的侧面固定连接，第二牵引座的顶部两侧滑动连接有第二导轨，且第二导轨的顶端与支撑台架1的底端固定连接。
23.根据图1和图2所示，具体的，输出挡板401的两端均通过轴承活动安装有牵引轴杆409，且牵引轴杆409的一端与设置在输出支架402外侧的第三牵引座螺纹套接，输出挡板401的底部设置有传动轮轴411，传动轮轴411的一端固定调节有支撑牵引轮，且支撑牵引轮通过第三牵引带与设置在牵引轴杆409一端的从动牵引轮410传动连接，且传动轮轴411的另一端固定套机有主动牵引轮408，且主动牵引轮408通过第四牵引带第三皮带轮传动连接。
24.具体使用时，本发明一种泡罩板翻板机构，泡罩板通过输入传输带204从泡罩机输入，在快要进入翻转轮盘301前，通过加速皮带208加速，使泡罩板之间的间距扩大，确保两片泡罩板不会同时进入翻转轮盘301的同一条卡槽中，翻转轮盘301入口有光电传感器，在检测到泡罩板完全进入卡槽后，第一伺服电机304向下旋转一个卡槽的角度，当泡罩板随翻转轮盘301旋转180
°
后到达翻转轮盘301的出口位置，通过泡罩板推出凸轮306将泡罩板从翻转轮盘301的卡槽中推出，进入输出传输带406，通过相机进行检测，此时泡罩板进入检测工序传输带时，泡罩包装机出口的被检测面朝下的泡罩板经过180
°
翻转后已经处于被检测面朝上的状态，从而达到从上向下的检测需求。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆
卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。