提升车辆在轮端扭矩控制模式下扭矩响应速度的方法与流程

1.本发明涉及发动机管理系统技术领域，具体涉及一种提升车辆在轮端扭矩控制模式下扭矩响应速度的方法。


背景技术：

2.目前车辆在轮端扭矩控制模式下的驾驶性滤波策略与之前多挡位油门图谱模式下的策略相同，即在所有的驾驶工况下均打开驾驶性滤波功能。驾驶性滤波功能的存在必然会影响发动机对扭矩需求的响应速度,而车辆在轮端扭矩控制模式下驾驶员踩油门加速过程中，需求发动机能尽量跟随变速箱速比值的变化进行增扭，以保证车辆加速过程中的平顺性。以此提出在该工况下关闭驾驶性滤波功能的控制策略，但将驾驶性滤波功能关闭会导致一些工况下驾驶性恶化的问题，因此需要设计对应的策略控制驾驶性滤波功能关闭和重新打开的时机。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种提升车辆在轮端扭矩控制模式下扭矩响应速度的方法，以提升车辆处于动力升挡过程中发动机对扭矩需求的响应速度，并能解决由此带来的驾驶性恶化问题。
4.本发明所述的一种提升车辆在轮端扭矩控制模式下扭矩响应速度的方法，包括以下步骤：车辆在行驶过程中，变速箱控制器将变速器的当前实际挡位、目标挡位、换挡进程状态、换挡状态有效、传动链速比值有效信息发送到can总线上；发动机管理系统控制器接收变速箱控制器所发出的信息并结合自身的运行状态判断当前驾驶工况是否进入动力升挡工况；同时发动机管理系统控制器监测电子油门踏板开度的变化率，并基于电子油门踏板开度的变化率来判断驾驶员是否有急松油门或者急踩油门的操作；当判断出车辆处于动力升挡工况，且无急松油门或者急踩油门的操作时，关闭驾驶性滤波功能；并在判断出车辆退出了动力升挡工况，或有急松油门，或有急踩油门的操作时，打开驾驶性滤波功能。
5.可选地，当以下条件（1）至条件（8）同时满足，发动机管理系统控制器判断车辆进入动力升挡工况；（1）发动机实际扭矩值大于基于电子油门踏板开度值设定的动力升挡工况识别扭矩阈值；（2）电子油门踏板开度值大于预设踏板开度阈值；（3）变速箱发送的目标挡位值大于实际挡位值；（4）变速箱发送的换挡进程状态表征当前变速箱正处于换挡进程中；（5）变速箱发送的换挡进程状态信息有效；
（6）变速箱发送的传动链速比值有效；（7）变速箱发送的目标挡位有效；（8）变速箱发送的实际挡位有效。
6.可选地，当以下条件（1）和条件（2）同时满足，发动机管理系统控制器判断驾驶员无急松油门或急踩油门操作；（1）电子油门踏板开度变化率大于预设下限值k1；（2）电子油门踏板开度变化率小于预设上限值k2。
7.可选地，当发动机管理系统控制器判断出车辆进入动力升挡工况，将标志位m置true；当发动机管理系统控制器判断出电子油门踏板开度变化率大于预设下限值k1时，标志位n1置true；当发动机管理系统控制器判断出电子油门踏板开度变化率小于预设上限值k2时，标志位n2置true；当标志位m、n1和n2同时置true时，发动机管理系统控制器关闭驾驶性滤波功能。
8.可选地，在电子油门踏板开度变化率小于预设下限值k1时，将标志位n1置false,并持续一段时间t1；在电子油门踏板开度变化率大于预设上限值k2时，将标志位n2置false，并持续一段时间t2，其中：t1、t2基于电子油门踏板开度和当前实际挡位进行标定。
9.本发明具有以下优点:本发明提升了车辆处于动力升挡过程中发动机对扭矩需求的响应速度，并且解决了由此带来的驾驶性恶化问题。
附图说明
10.图1是一款自然吸气发动机搭载手动挡车型的冷却系统示意图；图2是本实施例中tmm 单体特性的曲线图；图3 是整车应用本方法在行驶中水温的控制情况的示意图；图4 是本实施例的流程图。
具体实施方式
11.下面结合附图对本发明作进一步说明。
12.如图4所示，本实施例中，一种提升车辆在轮端扭矩控制模式下扭矩响应速度的方法，包括以下步骤：车辆在行驶过程中，变速箱控制器将变速器的当前实际挡位、目标挡位、换挡进程状态、换挡状态有效、传动链速比值有效信息发送到can总线上；发动机管理系统控制器接收变速箱控制器所发出的信息并结合自身的运行状态判断当前驾驶工况是否进入动力升挡工况；同时发动机管理系统控制器监测电子油门踏板开度的变化率，并基于电子油门踏板开度的变化率来判断驾驶员是否有急松油门或者急踩油门的操作；当判断出车辆处于动力升挡工况，且无急松油门或者急踩油门的操作时，关闭驾驶性滤波功能；并在判断出车辆退出了动力升挡工况，或有急松油门，或有急踩油门的操作
时，打开驾驶性滤波功能。
13.本控制方法的实现依赖于变速箱控制器发送的实际挡位、目标挡位、换挡进程状态、换挡进程状态有效、传动链速比值有效等信号的及时性，发动机管理系统控制器需要在变速箱控制器发送的传动链速比值开始变化前根据以上信息判断车辆进入动力升挡工况，然后执行关闭驾驶性滤波功能的操作，各信号之间的时序要求如图2所示。
14.本实施例中，当以下条件（1）至条件（8）同时满足，发动机管理系统控制器判断车辆进入动力升挡工况；（1）发动机实际扭矩值大于基于电子油门踏板开度值设定的动力升挡工况识别扭矩阈值；（2）电子油门踏板开度值大于预设踏板开度阈值；（3）变速箱发送的目标挡位值大于实际挡位值；（4）变速箱发送的换挡进程状态表征当前变速箱正处于换挡进程中；（5）变速箱发送的换挡进程状态信息有效；（6）变速箱发送的传动链速比值有效；（7）变速箱发送的目标挡位有效；（8）变速箱发送的实际挡位有效。
15.本实施例中，当以下条件（1）和条件（2）同时满足，发动机管理系统控制器判断驾驶员无急松油门或急踩油门操作；（1）电子油门踏板开度变化率大于预设下限值k1；（2）电子油门踏板开度变化率小于预设上限值k2。
16.可选地，当发动机管理系统控制器判断出车辆进入动力升挡工况，将标志位m置true；当发动机管理系统控制器判断出电子油门踏板开度变化率大于预设下限值k1（负值）时，标志位n1置true；当发动机管理系统控制器判断出电子油门踏板开度变化率小于预设上限值k2（正值）时，标志位n2置true；当标志位m、n1和n2同时置true时，发动机管理系统控制器关闭驾驶性滤波功能，提高发动机对需求扭矩的响应速度。
17.但是电子油门踏板开度变化率是瞬态变化量（短时间内数值很大，后迅速回到零），当驾驶员有急松油门、急踩油门的操作时电子油门踏板变化率超范围的时间只有几十毫秒，驾驶性滤波功能也就相应地打开短短的几十毫秒，由此带来的冲击振动问题依然存在。故需在电子油门踏板开度变化率小于预设下限值k1时，将标志位n1置false,并持续一段时间t1；在电子油门踏板开度变化率大于预设上限值k2时，将标志位n2置false，并持续一段时间t2，其中：t1、t2基于电子油门踏板开度和当前实际挡位进行标定。
18.图3和图4所示，展现了有扭矩响应速度提升策略和无该策略时发动机扭矩响应速度的情况，可以明显看到有该扭矩响应速度提升策略时发动机输出的扭矩值能够更快地跟随传动链速比值变化。


技术特征：
1.一种提升车辆在轮端扭矩控制模式下扭矩响应速度的方法，其特征在于，包括以下步骤：车辆在行驶过程中，变速箱控制器将变速器的当前实际挡位、目标挡位、换挡进程状态、换挡状态有效、传动链速比值有效信息发送到can总线上；发动机管理系统控制器接收变速箱控制器所发出的信息并结合自身的运行状态判断当前驾驶工况是否进入动力升挡工况；同时发动机管理系统控制器监测电子油门踏板开度的变化率，并基于电子油门踏板开度的变化率来判断驾驶员是否有急松油门或者急踩油门的操作；当判断出车辆处于动力升挡工况，且无急松油门或者急踩油门的操作时，关闭驾驶性滤波功能；并在判断出车辆退出了动力升挡工况，或有急松油门，或有急踩油门的操作时，打开驾驶性滤波功能。2.根据权利要求1所述的提升车辆在轮端扭矩控制模式下扭矩响应速度的方法，其特征在于：当以下条件（1）至条件（8）同时满足，发动机管理系统控制器判断车辆进入动力升挡工况；（1）发动机实际扭矩值大于基于电子油门踏板开度值设定的动力升挡工况识别扭矩阈值；（2）电子油门踏板开度值大于预设踏板开度阈值；（3）变速箱发送的目标挡位值大于实际挡位值；（4）变速箱发送的换挡进程状态表征当前变速箱正处于换挡进程中；（5）变速箱发送的换挡进程状态信息有效；（6）变速箱发送的传动链速比值有效；（7）变速箱发送的目标挡位有效；（8）变速箱发送的实际挡位有效。3.根据权利要求1或2所述的提升车辆在轮端扭矩控制模式下扭矩响应速度的方法，其特征在于：当以下条件（1）和条件（2）同时满足，发动机管理系统控制器判断驾驶员无急松油门或急踩油门操作；（1）电子油门踏板开度变化率大于预设下限值k1；（2）电子油门踏板开度变化率小于预设上限值k2。4.根据权利要求3所述的提升车辆在轮端扭矩控制模式下扭矩响应速度的方法，其特征在于：当发动机管理系统控制器判断出车辆进入动力升挡工况，将标志位m置true；当发动机管理系统控制器判断出电子油门踏板开度变化率大于预设下限值k1时，标志位n1置true；当发动机管理系统控制器判断出电子油门踏板开度变化率小于预设上限值k2时，标志位n2置true；当标志位m、n1和n2同时置true时，发动机管理系统控制器关闭驾驶性滤波功能。5.根据权利要求4所述的提升车辆在轮端扭矩控制模式下扭矩响应速度的方法，其特征在于：
在电子油门踏板开度变化率小于预设下限值k1时，将标志位n1置false,并持续一段时间t1；在电子油门踏板开度变化率大于预设上限值k2时，将标志位n2置false，并持续一段时间t2，其中：t1、t2基于电子油门踏板开度和当前实际挡位进行标定。

技术总结
本发明公开的一种提升车辆在轮端扭矩控制模式下扭矩响应速度的方法，包括：变速箱控制器将变速器的当前实际挡位、目标挡位、换挡进程状态、换挡状态有效、传动链速比值有效信息发送到CAN总线上；发动机管理系统控制器接收这些信息并结合自身的运行状态判断当前驾驶工况是否进入动力升挡工况；同时监测电子油门踏板开度的变化率，并判断是否有急松油门或急踩油门的操作；当判断出车辆处于动力升挡工况，且无急松油门或急踩油门时，关闭驾驶性滤波功能；并在判断出车辆退出了动力升挡工况，或有急松油门，或有急踩油门时，打开驾驶性滤波功能。本发明提升了车辆处于动力升挡过程中发动机对扭矩需求的响应速度，解决了由此带来的驾驶性恶化问题。的驾驶性恶化问题。的驾驶性恶化问题。


技术研发人员：张兴健 阙建 张文海 杨方子
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/5/6