输送装置以及分析系统的制作方法

技术特征：
1.一种输送装置，将包括磁铁或者磁性体的输送容器沿着输送路径输送至目标位置，其特征在于，所述输送装置具备：输送面，配置多个包括芯体和线圈的磁极而构成，具有输送路径；驱动部，向所述线圈供给电流；以及位置检测部，执行推定所述输送容器的位置的处理，所述位置检测部执行如下处理：对为了检测所述输送容器的位置而选择的第一磁极进行励磁，并且对作为所述第一磁极起处于给定范围的周边的磁极的与所述第一磁极不同的至少1个第二磁极向与所述第一磁极的励磁电流相反极性的方向施加电压；和基于所述第一磁极的电流值，来推定所述输送容器的位置。2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，所述位置检测部对所述第二磁极向所述相反极性的方向施加直流电压或者脉冲电压。3.根据权利要求1所述的输送装置，其中，在所述输送面配置有个数比能够配置的个数少的磁极。4.根据权利要求3所述的输送装置，其中，所述多个磁极在所述输送面上排列成格子状。5.一种分析系统，具备：多个分析装置；多个输送装置，配置在该多个分析装置之间；以及控制用计算机，控制所述分析装置以及所述输送装置的动作，所述分析系统的特征在于，所述多个输送装置分别将包括磁铁或者磁性体的输送容器沿着输送路径输送至目标位置，所述输送装置具备：输送面，配置多个包括芯体和线圈的磁极而构成，具有输送路径；驱动部，向所述线圈供给电流；以及处理器，执行检测所述输送容器的位置的处理，将基于位置检测的结果的信息通知给所述控制用计算机，所述处理器基于使励磁电流流过所选择的磁极时的电流变化值，来判断所述输送容器是否从所选择的所述磁极脱离，并将所述判断结果通知给所述控制用计算机。6.根据权利要求5所述的分析系统，其中，所述处理器在所述输送容器从所选择的所述磁极脱离的情况下，控制所述驱动部，以使被选择的该磁极周边的输送容器移动到其他磁极的位置。7.根据权利要求5所述的分析系统，其中，所述处理器在所述输送容器从所选择的所述磁极脱离的情况下，控制所述驱动部，以使被选择的该磁极周边的输送容器移动到其他输送装置。8.根据权利要求5所述的分析系统，其中，所述输送装置的所述处理器对为了检测所述输送容器的位置而选择的第一磁极进行励磁，并且对是所述第一磁极起处于给定范围的周边的磁极且与所述第一磁极不同的至少1个第二磁极向与所述第一磁极的励磁电流相反极性的方向施加电压，由此判断未配置所述磁极的位置处的所述输送容器的有无，并将判断结果通知给所述控制用计算机，
所述控制用计算机基于来自所述输送装置的所述判断结果，来判断所述分析系统中的处理中断、处理重新开始、处理继续。9.根据权利要求8所述的分析系统，其中，所述处理器在确认了没有配置所述磁极的位置处的所述输送容器的存在的情况下，控制所述驱动部，以使得将该输送容器导入到所述输送路径。10.根据权利要求9所述的分析系统，其中，所述处理器将所述输送容器向所述输送路径的导入处理的结果通知给所述控制用计算机。

技术总结
提供一种不使用容器载体检测设备而高灵敏度地检测各致动器(磁极)的位置的技术。本公开将包括磁铁或者磁性体的输送容器沿着输送路径输送至目标位置，输送装置具备：输送面，配置多个包括芯体和线圈的磁极而构成，具有输送路径；驱动部，向线圈供给电流；以及位置检测部，执行推定输送容器的位置的处理，位置检测部执行如下处理：对为了检测输送容器的位置而选择的第一磁极进行励磁，并且对是第一磁极起处于给定范围的周边的磁极且与第一磁极不同的至少1个第二磁极向与第一磁极的励磁电流相反极性的方向施加电压；和基于第一磁极的电流值，来推定输送容器的位置(参照图11)。来推定输送容器的位置(参照图11)。来推定输送容器的位置(参照图11)。


技术研发人员：玉腰武司 青山康明 金子悟 小林启之 星辽佑 渡边洋 神原克宏 鬼泽邦昭
受保护的技术使用者：株式会社日立高新技术
技术研发日：2020.09.07
技术公布日：2022/5/6