跨骑型车辆的转向辅助装置的制作方法

技术特征：
1.一种跨骑型车辆的转向辅助装置，其为使车身(5)向侧倾方向摆动而使转向轮(2)产生转向角的跨骑型车辆(1)的转向辅助装置(50)，其中，所述跨骑型车辆(1)的转向辅助装置(50)具备：转向致动器(43)，其向支承所述转向轮(2)的悬架装置(3)施加辅助转矩(tm)；控制机构(23)，其对所述转向致动器(43)进行驱动控制；以及外部探测机构(38)，其探测车辆周围的状况，在所述外部探测机构(38)在本车的左右任一侧探测到障碍物的情况下，所述控制机构(23)以使向探测到所述障碍物一侧的相反侧的手把操作比未探测到所述障碍物的情况加重的方式控制所述辅助转矩(tm)。2.根据权利要求1所述的跨骑型车辆的转向辅助装置，其中，在本车的左右任一侧探测到障碍物且探测到本车向探测到所述障碍物一侧的前进道路变更预测动作的情况下，所述控制机构(23)以使向探测到所述障碍物一侧的相反侧的手把操作加重的方式控制所述辅助转矩(tm)。3.根据权利要求1或2所述的跨骑型车辆的转向辅助装置，其中，在探测到在与本车相同的车道内位于本车后方的其他车点亮左右任一侧的方向指示灯的情况时，所述控制机构(23)在所述方向指示灯点亮一侧预测而探测到障碍物的存在。

技术总结
在外部探测机构在本车(M)的左右任一侧探测到障碍物(其他车(T))的情况下，跨骑型车辆的转向辅助装置的控制机构以使向探测到障碍物一侧的相反侧的手把操作比未探测到障碍物的情况加重的方式(难以转舵的方式)控制辅助转矩。向探测到障碍物一侧的手把操作维持转向辅助而使手把相对地变轻(容易转舵)。辅助而使手把相对地变轻(容易转舵)。辅助而使手把相对地变轻(容易转舵)。


技术研发人员：饭塚尔 和田容辅
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2020.09.28
技术公布日：2022/5/6