一种机器人焊接旋转工装的制作方法

技术特征：
1.一种机器人焊接旋转工装，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端通过转轴活动设置有转动盘（15），所述转动盘（15）上端固定设置有第一连接法兰（2），所述第一连接法兰（2）上端设置有第二连接法兰（3），所述第二连接法兰（3）上端通过转轴活动设置有第一机械臂（4），所述第一机械臂（4）上端通过转轴活动设置有第二机械臂（5），所述第二机械臂（5）远离第一机械臂（4）的一端活动设置有激光焊接装置（6），所述第一连接法兰（2）与第二连接法兰（3）之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括固定环（7）、锁紧螺丝（8）、螺母（9）、伸缩杆（10）、移动环（11）、第一卡齿（12）、第二卡齿（13），所述第一连接法兰（2）下端表面四角处均固定设置有固定环（7），所述第一连接法兰（2）、第二连接法兰（3）与固定环（7）内侧中部活动穿插设置有锁紧螺丝（8），所述锁紧螺丝（8）外侧表面下端通过螺纹活动旋合设置有螺母（9），所述固定环（7）内侧上端两侧均固定设置有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）下端固定设置有移动环（11），所述移动环（11）外侧表面均匀固定设置有若干第一卡齿（12），所述锁紧螺丝（8）上端表面均匀固定设置有若干第二卡齿（13）。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接旋转工装，其特征在于：所述移动环（11）表面一侧固定设置有拨片（14）。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接旋转工装，其特征在于：所述伸缩杆（10）内部设置有弹簧。4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接旋转工装，其特征在于：所述第一卡齿（12）与第二卡齿（13）的横截面为直角梯形。5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接旋转工装，其特征在于：所述锁紧螺母（9）下端固定设置有引导块（16）。

技术总结
本发明公开了一种机器人焊接旋转工装，包括底板，所述底板上端通过转轴活动设置有转动盘，所述转动盘上端固定设置有第一连接法兰，所述第一连接法兰上端设置有第二连接法兰，所述第二连接法兰上端通过转轴活动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上端通过转轴活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端活动设置有激光焊接装置，所述第一连接法兰与第二连接法兰之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括固定环、锁紧螺丝、螺母、伸缩杆、移动环、第一卡齿、第二卡齿。本发明使用效果好通过第一连接法兰和第二连接法兰将装置整体连接在一起，而其锁紧螺丝可以防止松动，如此即可提高装置的使用效果。即可提高装置的使用效果。即可提高装置的使用效果。


技术研发人员：王飞
受保护的技术使用者：无锡米格机器人科技有限公司
技术研发日：2020.11.05
技术公布日：2022/5/10