一种机器人焊接旋转工装的制作方法

1.本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接旋转工装。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接( 包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人各个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具、机械臂或称末端执行器。而焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
3.而这些连接法兰在进行固定时往往是通过螺丝螺母进行固定的，而这些螺丝螺母确实防松动装置，从而容易在装置长时间使用后发生松动，如此即可使得装置的机械臂容易发生小范围的晃动，从而会影响装置的焊接质量。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机器人焊接旋转工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人焊接旋转工装，包括底板，所述底板上端通过转轴活动设置有转动盘，所述转动盘上端固定设置有第一连接法兰，所述第一连接法兰上端设置有第二连接法兰，所述第二连接法兰上端通过转轴活动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上端通过转轴活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端活动设置有激光焊接装置，所述第一连接法兰与第二连接法兰之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括固定环、锁紧螺丝、螺母、伸缩杆、移动环、第一卡齿、第二卡齿，所述第一连接法兰下端表面四角处均固定设置有固定环，所述第一连接法兰、第二连接法兰与固定环内侧中部活动穿插设置有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝外侧表面下端通过螺纹活动旋合设置有螺母，所述固定环内侧上端两侧均固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定设置有移动环，所述移动环外侧表面均匀固定设置有若干第一卡齿，所述锁紧螺丝上端表面均匀固定设置有若干第二卡齿。
6.优选的，所述移动环表面一侧固定设置有拨片，通过拨片可以方便拨动移动环移动，从而可以方便拆卸螺母。
7.优选的，所述伸缩杆内部设置有弹簧，通过弹簧可以方便推动伸缩杆和第一卡齿复位。
8.优选的，所述第一卡齿与第二卡齿的横截面为直角梯形，通过直角梯形的第一卡齿与第二卡齿不会妨碍螺母拧紧，而在螺母拧松时则可以起到限位作用。
9.优选的，所述锁紧螺母下端固定设置有引导块，通过引导块可以方便将锁紧螺母插入到一连接法兰、第二连接法兰与固定环内侧。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明螺母转动固定沿着锁紧螺丝转动时，会使得第一卡齿与第二卡齿的倾斜面接触，如此随着螺母转动移动会挤压第一卡齿，从而使得伸缩杆收缩如此即可带动第一卡齿收缩进入到固定环内部，待螺母拧紧后，第一卡齿与第二卡齿错位，如此第一卡齿即可在伸缩杆和弹簧的作用下复位与第二卡齿相互卡合起来，而装置长时间使用螺母由于装置工作时的震动想要反转松动时，会使得第一卡齿与第二卡齿的垂直面相互接触，如此即可阻止螺母反转，从而可以有效防止锁紧螺丝松动。
11.2、本发明当需要拆卸螺母时，只需通过拨片拨动移动环，使得移动环带动第一卡齿收缩到固定环内部，如此即可反转螺母进行拆卸，整个拆卸过程方便快捷。
附图说明
12.图1为本发明一种机器人焊接旋转工装整体结构示意图；图2为本发明一种机器人焊接旋转工装第一连接法兰与第二连接法兰的安装视图；图3为本发明一种机器人焊接旋转工装图2中a处的放大视图。
13.图中：1、底板；2、第一连接法兰；3、第二连接法兰；4、第一机械臂；5、第二机械臂；6、激光焊接装置；7、固定环；8、锁紧螺丝；9、螺母；10、伸缩杆；11、移动环；12、第一卡齿；13、第二卡齿；14、拨片；15、转动盘；16、引导块。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人焊接旋转工装，包括底板1，所述底板1上端通过转轴活动设置有转动盘15，所述转动盘15上端固定设置有第一连接法兰2，所述第一连接法兰2上端设置有第二连接法兰3，所述第二连接法兰3上端通过转轴活动设置有第一机械臂4，所述第一机械臂4上端通过转轴活动设置有第二机械臂5，所述第二机械臂5远离第一机械臂4的一端活动设置有激光焊接装置6，所述第一连接法兰2与第二连接法兰3之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括固定环7、锁紧螺丝8、螺母9、伸缩杆10、移动环11、第一卡齿12、第二卡齿13，所述第一连接法兰2下端表面四角处均固定设置有固定环7，所述第一连接法兰2、第二连接法兰3与固定环7内侧中部活动穿插设置有锁紧螺丝8，所述锁紧螺丝8外侧表面下端通过螺纹活动旋合设置有螺母9，所述固定环7内侧上端两侧均固定设置有伸缩杆10，所述伸缩杆10下端固定设置有移动环11，所述移动环11外侧表面均匀固定设置有若干第一卡齿12，所述锁紧螺丝8上端表面均匀固定设置有若干第二卡齿13。
16.所述移动环11表面一侧固定设置有拨片14，通过拨片14可以方便拨动移动环11移动，从而可以方便拆卸螺母9，所述伸缩杆10内部设置有弹簧，通过弹簧可以方便推动伸缩杆10和第一卡齿12复位，所述第一卡齿12与第二卡齿13的横截面为直角梯形，通过直角梯形的第一卡齿12与第二卡齿13不会妨碍螺母9拧紧，而在螺母9拧松时则可以起到限位作
用，所述锁紧螺母9下端固定设置有引导块16，通过引导块16可以方便将锁紧螺母9插入到一连接法兰、第二连接法兰3与固定环7内侧。
17.工作原理：使用装置时可以通过转动盘15带动第一机械臂4和第二机械臂5转动，如此即可方便激光焊接装置6进行焊接工作，同时第一机械臂4和第二机械臂5通过第一连接法兰2和第二连接法兰3安装在转动盘15上，而第一连接法兰2和第二连接法兰3是通过锁紧螺丝8和螺母9进行固定的，螺母9转动固定沿着锁紧螺丝8转动时，会使得第一卡齿12与第二卡齿13的倾斜面接触，如此随着螺母9转动移动会挤压第一卡齿12，从而使得伸缩杆10收缩如此即可带动第一卡齿12收缩进入到固定环7内部，待螺母9拧紧后，第一卡齿12与第二卡齿13错位，如此第一卡齿12即可在伸缩杆10和弹簧的作用下复位与第二卡齿13相互卡合起来，而装置长时间使用螺母9由于装置工作时的震动想要反转松动时，会使得第一卡齿12与第二卡齿13的垂直面相互接触，如此即可阻止螺母9反转，从而可以有效防止锁紧螺丝8松动，而当需要拆卸螺母9时，只需通过拨片14拨动移动环11，使得移动环11带动第一卡齿12收缩到固定环7内部，如此即可反转螺母9进行拆卸，整个拆卸过程方便快捷，这就是本发明一种机器人焊接旋转工装的工作原理。
18.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
19.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。